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244f54c36c
commit
13fa5b1e0a
@ -1,137 +0,0 @@ |
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## === CPU settings ===
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# CPU type
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MCU = atmega328p
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# CPU frequency
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F_CPU = 16000000
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# Fuses
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LFUSE = 0xFF
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HFUSE = 0xDE
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EFUSE = 0x05
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## === Source files ===
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# Main C file
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MAIN = main.c
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# Extra C files in this folder
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LOCAL_SOURCE =
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# Library directory (with C files)
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EXTRA_SOURCE_DIR = lib/
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# C files in the library directory
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EXTRA_SOURCE_FILES = uart.c
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## === Programmer ===
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PROGRAMMER_TYPE = arduino
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PROGRAMMER_ARGS = -b 57600 -P /dev/ttyUSB0
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## === C flags ===
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CFLAGS = -std=gnu99 -mmcu=$(MCU) -DF_CPU=$(F_CPU)UL -I. -I$(EXTRA_SOURCE_DIR)
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CFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
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CFLAGS += -Wall -Wno-main -Wno-strict-prototypes -Wno-comment
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CFLAGS += -g2 -Wextra -Wfatal-errors -Wno-unused-but-set-variable
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CFLAGS += -ffunction-sections -fdata-sections -Wl,--gc-sections -Wl,--relax
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# CFLAGS += -lm ## Math
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# CFLAGS += -Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt -lm ## for floating-point printf
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# CFLAGS += -Wl,-u,vfprintf -lprintf_min ## for smaller printf
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CFLAGS_BUILD = $(CFLAGS) -Os
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# ---------------------------------------------------------------------------
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## Defined programs / locations
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CC = avr-gcc
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OBJCOPY = avr-objcopy
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OBJDUMP = avr-objdump
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AVRSIZE = avr-size
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AVRDUDE = avrdude
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## === File lists ===
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TARGET = $(strip $(basename $(MAIN)))
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SRC1 = $(TARGET).c
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SRC = $(SRC1)
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EXTRA_SOURCE = $(addprefix $(EXTRA_SOURCE_DIR), $(EXTRA_SOURCE_FILES))
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SRC += $(EXTRA_SOURCE)
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SRC += $(LOCAL_SOURCE)
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HEADERS = $(SRC:.c=.h)
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OBJ = $(SRC:.c=.o)
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## === File generation ===
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all: $(TARGET).hex size |
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pre: $(TARGET).pre |
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%.hex: %.elf |
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$(OBJCOPY) -R .eeprom -O ihex $< $@
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%.elf: $(SRC) |
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$(CC) $(CFLAGS_BUILD) $(SRC) --output $@
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%.pre: $(SRC1) |
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$(CC) $(CFLAGS) -E $(SRC1) --output $@
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%.eeprom: %.elf |
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$(OBJCOPY) -j .eeprom --change-section-lma .eeprom=0 -O ihex $< $@
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%.lst: %.elf |
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$(OBJDUMP) -S $< > $@
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# Show debug info
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debug: |
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@echo
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@echo "Source files:" $(SRC)
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@echo "MCU, F_CPU, BAUD:" $(MCU), $(F_CPU), $(BAUD)
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@echo
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# Disassemble the ELF
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disassemble: $(TARGET).lst |
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dis: disassemble |
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lst: disassemble |
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# Make eeprom file
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eeprom: $(TARGET).eeprom |
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# Show how big the resulting program is
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size: $(TARGET).elf |
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$(AVRSIZE) -C --mcu=$(MCU) $(TARGET).elf
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# Clean all produced trash
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clean: |
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rm -f $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(TARGET).obj \
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$(TARGET).o $(TARGET).d $(TARGET).eep $(TARGET).lst \
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$(TARGET).lss $(TARGET).sym $(TARGET).map $(TARGET)~ \
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$(TARGET).eeprom
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# Clean all trash
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purge: |
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rm -f *.elf *.hex *.obj *.o *.d *.eep *.lst *.lss *.sym *.map *~
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## === avrdude ===
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flash: $(TARGET).hex |
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$(AVRDUDE) -c $(PROGRAMMER_TYPE) -p $(MCU) $(PROGRAMMER_ARGS) -U flash:w:$<
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flashe: $(TARGET).eeprom |
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||||||
$(AVRDUDE) -c $(PROGRAMMER_TYPE) -p $(MCU) $(PROGRAMMER_ARGS) -U eeprom:w:$<
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||||||
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||||||
shell: |
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||||||
$(AVRDUDE) -c $(PROGRAMMER_TYPE) -p $(MCU) $(PROGRAMMER_ARGS) -nt
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# === fuses ===
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FUSE_STRING = -U lfuse:w:$(LFUSE):m -U hfuse:w:$(HFUSE):m -U efuse:w:$(EFUSE):m
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||||||
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||||||
fuses: |
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||||||
$(AVRDUDE) -c $(PROGRAMMER_TYPE) -p $(MCU) \
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||||||
$(PROGRAMMER_ARGS) $(FUSE_STRING)
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||||||
show_fuses: |
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||||||
$(AVRDUDE) -c $(PROGRAMMER_TYPE) -p $(MCU) $(PROGRAMMER_ARGS) -nv
|
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||||||
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||||||
set_default_fuses: FUSE_STRING = -U lfuse:w:$(LFUSE):m -U hfuse:w:$(HFUSE):m -U efuse:w:$(EFUSE):m |
|
||||||
set_default_fuses: fuses |
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||||||
@ -1,228 +0,0 @@ |
|||||||
#include <avr/io.h> |
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#include <avr/pgmspace.h> |
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||||||
#include <util/delay.h> |
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||||||
#include <stdbool.h> |
|
||||||
#include <stdint.h> |
|
||||||
#include <stdlib.h> |
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||||||
#include "uart.h" |
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void _uart_init_do(uint16_t ubrr) { |
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/*Set baud rate */ |
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UBRR0H = (uint8_t) (ubrr >> 8); |
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||||||
UBRR0L = (uint8_t) ubrr; |
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||||||
// Enable Rx and Tx
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||||||
UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0); |
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// 8-bit data, 1 stop bit
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UCSR0C = (0b11 << UCSZ00); |
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||||||
} |
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||||||
/** Enable or disable RX ISR */ |
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||||||
void uart_isr_rx(bool yes) |
|
||||||
{ |
|
||||||
if(yes) { |
|
||||||
UCSR0B |= (1 << RXCIE0); |
|
||||||
} else { |
|
||||||
UCSR0B &= ~(1 << RXCIE0); |
|
||||||
} |
|
||||||
} |
|
||||||
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||||||
|
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||||||
/** Enable or disable TX ISR (1 byte is sent) */ |
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||||||
void uart_isr_tx(bool yes) |
|
||||||
{ |
|
||||||
if(yes) { |
|
||||||
UCSR0B |= (1 << TXCIE0); |
|
||||||
} else { |
|
||||||
UCSR0B &= ~(1 << TXCIE0); |
|
||||||
} |
|
||||||
} |
|
||||||
|
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||||||
|
|
||||||
/** Enable or disable DRE ISR (all is sent) */ |
|
||||||
void uart_isr_dre(bool yes) |
|
||||||
{ |
|
||||||
if(yes) { |
|
||||||
UCSR0B |= (1 << UDRIE0); |
|
||||||
} else { |
|
||||||
UCSR0B &= ~(1 << UDRIE0); |
|
||||||
} |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Send byte over UART */ |
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||||||
void uart_tx(uint8_t data) |
|
||||||
{ |
|
||||||
// Wait for transmit buffer
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||||||
while (!uart_tx_ready()); |
|
||||||
// send it
|
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||||||
UDR0 = data; |
|
||||||
} |
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||||||
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||||||
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||||||
/** Receive one byte over UART */ |
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||||||
uint8_t uart_rx() |
|
||||||
{ |
|
||||||
// Wait for data to be received
|
|
||||||
while (!uart_rx_ready()); |
|
||||||
// Get and return received data from buffer
|
|
||||||
return UDR0; |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
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||||||
/** Send string over UART */ |
|
||||||
void uart_puts(const char* str) |
|
||||||
{ |
|
||||||
while (*str) { |
|
||||||
uart_tx(*str++); |
|
||||||
} |
|
||||||
} |
|
||||||
|
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||||||
|
|
||||||
/** Send progmem string over UART */ |
|
||||||
void uart_puts_pgm(const char* str) |
|
||||||
{ |
|
||||||
char c; |
|
||||||
while ((c = pgm_read_byte(str++))) { |
|
||||||
uart_tx(c); |
|
||||||
} |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Clear receive buffer */ |
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||||||
void uart_flush() |
|
||||||
{ |
|
||||||
uint8_t dummy; |
|
||||||
while (UCSR0A & (1 << RXC0)) |
|
||||||
dummy = UDR0; |
|
||||||
} |
|
||||||
|
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||||||
|
|
||||||
/** Send CRLF */ |
|
||||||
void uart_nl() |
|
||||||
{ |
|
||||||
uart_tx(13); |
|
||||||
uart_tx(10); |
|
||||||
} |
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||||||
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||||||
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||||||
char tmpstr[12]; // buffer for number rendering
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||||||
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||||||
void _uart_putnf(const uint8_t places); |
|
||||||
|
|
||||||
|
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||||||
/** Send signed int8 */ |
|
||||||
void uart_putu(const uint8_t num) |
|
||||||
{ |
|
||||||
utoa(num, tmpstr, 10); |
|
||||||
uart_puts(tmpstr); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Send unsigned int8 */ |
|
||||||
void uart_putn(const int8_t num) |
|
||||||
{ |
|
||||||
itoa(num, tmpstr, 10); |
|
||||||
uart_puts(tmpstr); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Send unsigned int as float */ |
|
||||||
void uart_putiu(const uint16_t num, const uint8_t places) |
|
||||||
{ |
|
||||||
if (!places) { |
|
||||||
utoa(num, tmpstr, 10); |
|
||||||
uart_puts(tmpstr); |
|
||||||
} else { |
|
||||||
utoa(num, tmpstr, 10); |
|
||||||
_uart_putnf(places); |
|
||||||
} |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Send signed int as float */ |
|
||||||
void uart_puti(const int16_t num, const uint8_t places) |
|
||||||
{ |
|
||||||
if (!places) { |
|
||||||
itoa(num, tmpstr, 10); |
|
||||||
uart_puts(tmpstr); |
|
||||||
} else { |
|
||||||
if (num < 0) { |
|
||||||
uart_tx('-'); |
|
||||||
itoa(-num, tmpstr, 10); |
|
||||||
} else { |
|
||||||
itoa(num, tmpstr, 10); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
_uart_putnf(places); |
|
||||||
} |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Send unsigned long as float */ |
|
||||||
void uart_putlu(const uint32_t num, const uint8_t places) |
|
||||||
{ |
|
||||||
if (!places) { |
|
||||||
ultoa(num, tmpstr, 10); |
|
||||||
uart_puts(tmpstr); |
|
||||||
} else { |
|
||||||
ultoa(num, tmpstr, 10); |
|
||||||
_uart_putnf(places); |
|
||||||
} |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Send signed long as float */ |
|
||||||
void uart_putl(const int32_t num, const uint8_t places) |
|
||||||
{ |
|
||||||
if (!places) { |
|
||||||
ltoa(num, tmpstr, 10); |
|
||||||
uart_puts(tmpstr); |
|
||||||
} else { |
|
||||||
if (num < 0) { |
|
||||||
uart_tx('-'); |
|
||||||
ltoa(-num, tmpstr, 10); |
|
||||||
} else { |
|
||||||
ltoa(num, tmpstr, 10); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
_uart_putnf(places); |
|
||||||
} |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Print number in tmp string as float with given decimal point position */ |
|
||||||
void _uart_putnf(const uint8_t places) |
|
||||||
{ |
|
||||||
// measure text length
|
|
||||||
uint8_t len = 0; |
|
||||||
while(tmpstr[len] != 0) len++; |
|
||||||
|
|
||||||
int8_t at = len - places; |
|
||||||
|
|
||||||
// print virtual zeros
|
|
||||||
if (at <= 0) { |
|
||||||
uart_tx('0'); |
|
||||||
uart_tx('.'); |
|
||||||
while(at <= -1) { |
|
||||||
uart_tx('0'); |
|
||||||
at++; |
|
||||||
} |
|
||||||
at = -1; |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
// print the number
|
|
||||||
uint8_t i = 0; |
|
||||||
while(i < len) { |
|
||||||
if (at-- == 0) { |
|
||||||
uart_tx('.'); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
uart_tx(tmpstr[i++]); |
|
||||||
} |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
@ -1,88 +0,0 @@ |
|||||||
#pragma once |
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||||||
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|
||||||
//
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||||||
// Utilities for UART communication.
|
|
||||||
//
|
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||||||
// First, init uart with desired baud rate using uart_init(baud).
|
|
||||||
// Then enable interrupts you want with uart_isr_XXX().
|
|
||||||
//
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <avr/io.h> |
|
||||||
#include <avr/pgmspace.h> |
|
||||||
#include <util/delay.h> |
|
||||||
#include <stdbool.h> |
|
||||||
#include <stdint.h> |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Init UART for given baudrate */ |
|
||||||
void _uart_init_do(uint16_t ubrr); // internal, needed for the macro.
|
|
||||||
#define uart_init(baud) _uart_init_do(F_CPU / 16 / (baud) - 1) |
|
||||||
|
|
||||||
/** Check if there's a byte in the RX register */ |
|
||||||
#define uart_rx_ready() (0 != (UCSR0A & (1 << RXC0))) |
|
||||||
|
|
||||||
/** Check if transmission of everything is done */ |
|
||||||
#define uart_tx_ready() (0 != (UCSR0A & (1 << UDRE0))) |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// Enable UART interrupts
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Enable or disable RX ISR */ |
|
||||||
void uart_isr_rx(bool enable); |
|
||||||
|
|
||||||
/** Enable or disable TX ISR (1 byte is sent) */ |
|
||||||
void uart_isr_tx(bool enable); |
|
||||||
|
|
||||||
/** Enable or disable DRE ISR (all is sent) */ |
|
||||||
void uart_isr_dre(bool enable); |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// Basic IO
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Receive one byte over UART */ |
|
||||||
uint8_t uart_rx(); |
|
||||||
|
|
||||||
/** Send byte over UART */ |
|
||||||
#define uart_putc(data) uart_tx((data)) |
|
||||||
void uart_tx(uint8_t data); |
|
||||||
|
|
||||||
/** Clear receive buffer */ |
|
||||||
void uart_flush(); |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// Strings
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Send string over UART */ |
|
||||||
void uart_puts(const char* str); |
|
||||||
|
|
||||||
/** Send progmem string over UART */ |
|
||||||
void uart_puts_pgm(const char* str); |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// Numbers
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Send unsigned int */ |
|
||||||
void uart_putn(const int8_t num); |
|
||||||
|
|
||||||
/** Send signed int */ |
|
||||||
void uart_putu(const uint8_t num); |
|
||||||
|
|
||||||
/** Send unsigned int */ |
|
||||||
void uart_puti(const int16_t num, const uint8_t places); |
|
||||||
|
|
||||||
/** Send signed int */ |
|
||||||
void uart_putiu(const uint16_t num, const uint8_t places); |
|
||||||
|
|
||||||
/** Send unsigned long */ |
|
||||||
void uart_putlu(const uint32_t num, const uint8_t places); |
|
||||||
|
|
||||||
/** Send signed long */ |
|
||||||
void uart_putl(const int32_t num, const uint8_t places); |
|
||||||
|
|
||||||
// Extras
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Send CRLF */ |
|
||||||
void uart_nl(); |
|
||||||
@ -1,32 +0,0 @@ |
|||||||
#include <avr/io.h> |
|
||||||
#include <util/delay.h> |
|
||||||
#include <avr/pgmspace.h> |
|
||||||
#include <avr/interrupt.h> |
|
||||||
#include <stdbool.h> |
|
||||||
#include <stdint.h> |
|
||||||
#include <stdlib.h> |
|
||||||
|
|
||||||
#include "lib/uart.h" |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
ISR(USART_RX_vect) |
|
||||||
{ |
|
||||||
uint8_t c = uart_rx(); |
|
||||||
|
|
||||||
uart_putc(c); |
|
||||||
uart_putc(' '); |
|
||||||
uart_putn(c); |
|
||||||
uart_nl(); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void main() |
|
||||||
{ |
|
||||||
uart_init(9600); |
|
||||||
uart_isr_rx(1); |
|
||||||
sei(); |
|
||||||
|
|
||||||
uart_puts_pgm(PSTR("UART key analyzer\r\n")); |
|
||||||
|
|
||||||
while(1); |
|
||||||
} |
|
||||||
@ -1,137 +0,0 @@ |
|||||||
## === CPU settings ===
|
|
||||||
# CPU type
|
|
||||||
MCU = atmega328p
|
|
||||||
# CPU frequency
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F_CPU = 16000000
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||||||
# Fuses
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||||||
LFUSE = 0xFF
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||||||
HFUSE = 0xDE
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||||||
EFUSE = 0x05
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||||||
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||||||
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||||||
## === Source files ===
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# Main C file
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MAIN = main.c
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# Extra C files in this folder
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||||||
LOCAL_SOURCE =
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||||||
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||||||
# Library directory (with C files)
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||||||
EXTRA_SOURCE_DIR = lib/
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||||||
# C files in the library directory
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||||||
EXTRA_SOURCE_FILES = uart.c uart_ansi.c
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||||||
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||||||
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## === Programmer ===
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PROGRAMMER_TYPE = arduino
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PROGRAMMER_ARGS = -b 57600 -P /dev/ttyUSB0
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||||||
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## === C flags ===
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CFLAGS = -std=gnu99 -mmcu=$(MCU) -DF_CPU=$(F_CPU)UL -I. -I$(EXTRA_SOURCE_DIR)
|
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||||||
CFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
|
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||||||
CFLAGS += -Wall -Wno-main -Wno-strict-prototypes -Wno-comment
|
|
||||||
CFLAGS += -g2 -Wextra -Wfatal-errors -Wno-unused-but-set-variable
|
|
||||||
CFLAGS += -ffunction-sections -fdata-sections -Wl,--gc-sections -Wl,--relax
|
|
||||||
# CFLAGS += -lm ## Math
|
|
||||||
# CFLAGS += -Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt -lm ## for floating-point printf
|
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||||||
# CFLAGS += -Wl,-u,vfprintf -lprintf_min ## for smaller printf
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CFLAGS_BUILD = $(CFLAGS) -Os
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# ---------------------------------------------------------------------------
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## Defined programs / locations
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CC = avr-gcc
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OBJCOPY = avr-objcopy
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OBJDUMP = avr-objdump
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AVRSIZE = avr-size
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||||||
AVRDUDE = avrdude
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## === File lists ===
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TARGET = $(strip $(basename $(MAIN)))
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SRC1 = $(TARGET).c
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SRC = $(SRC1)
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EXTRA_SOURCE = $(addprefix $(EXTRA_SOURCE_DIR), $(EXTRA_SOURCE_FILES))
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||||||
SRC += $(EXTRA_SOURCE)
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||||||
SRC += $(LOCAL_SOURCE)
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HEADERS = $(SRC:.c=.h)
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OBJ = $(SRC:.c=.o)
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## === File generation ===
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all: $(TARGET).hex size |
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pre: $(TARGET).pre |
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%.hex: %.elf |
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||||||
$(OBJCOPY) -R .eeprom -O ihex $< $@
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||||||
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||||||
%.elf: $(SRC) |
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||||||
$(CC) $(CFLAGS_BUILD) $(SRC) --output $@
|
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||||||
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||||||
%.pre: $(SRC1) |
|
||||||
$(CC) $(CFLAGS) -E $(SRC1) --output $@
|
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||||||
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||||||
%.eeprom: %.elf |
|
||||||
$(OBJCOPY) -j .eeprom --change-section-lma .eeprom=0 -O ihex $< $@
|
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||||||
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||||||
%.lst: %.elf |
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||||||
$(OBJDUMP) -S $< > $@
|
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||||||
|
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||||||
# Show debug info
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|
||||||
debug: |
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||||||
@echo
|
|
||||||
@echo "Source files:" $(SRC)
|
|
||||||
@echo "MCU, F_CPU, BAUD:" $(MCU), $(F_CPU), $(BAUD)
|
|
||||||
@echo
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
# Disassemble the ELF
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||||||
disassemble: $(TARGET).lst |
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||||||
dis: disassemble |
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||||||
lst: disassemble |
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||||||
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||||||
# Make eeprom file
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||||||
eeprom: $(TARGET).eeprom |
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||||||
|
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||||||
# Show how big the resulting program is
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||||||
size: $(TARGET).elf |
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||||||
$(AVRSIZE) -C --mcu=$(MCU) $(TARGET).elf
|
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||||||
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||||||
# Clean all produced trash
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|
||||||
clean: |
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||||||
rm -f $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(TARGET).obj \
|
|
||||||
$(TARGET).o $(TARGET).d $(TARGET).eep $(TARGET).lst \
|
|
||||||
$(TARGET).lss $(TARGET).sym $(TARGET).map $(TARGET)~ \
|
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||||||
$(TARGET).eeprom
|
|
||||||
|
|
||||||
# Clean all trash
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|
||||||
purge: |
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||||||
rm -f *.elf *.hex *.obj *.o *.d *.eep *.lst *.lss *.sym *.map *~
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||||||
|
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||||||
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|
||||||
## === avrdude ===
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|
||||||
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||||||
flash: $(TARGET).hex |
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||||||
$(AVRDUDE) -c $(PROGRAMMER_TYPE) -p $(MCU) $(PROGRAMMER_ARGS) -U flash:w:$<
|
|
||||||
|
|
||||||
flashe: $(TARGET).eeprom |
|
||||||
$(AVRDUDE) -c $(PROGRAMMER_TYPE) -p $(MCU) $(PROGRAMMER_ARGS) -U eeprom:w:$<
|
|
||||||
|
|
||||||
shell: |
|
||||||
$(AVRDUDE) -c $(PROGRAMMER_TYPE) -p $(MCU) $(PROGRAMMER_ARGS) -nt
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
# === fuses ===
|
|
||||||
|
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||||||
FUSE_STRING = -U lfuse:w:$(LFUSE):m -U hfuse:w:$(HFUSE):m -U efuse:w:$(EFUSE):m
|
|
||||||
|
|
||||||
fuses: |
|
||||||
$(AVRDUDE) -c $(PROGRAMMER_TYPE) -p $(MCU) \
|
|
||||||
$(PROGRAMMER_ARGS) $(FUSE_STRING)
|
|
||||||
show_fuses: |
|
||||||
$(AVRDUDE) -c $(PROGRAMMER_TYPE) -p $(MCU) $(PROGRAMMER_ARGS) -nv
|
|
||||||
|
|
||||||
set_default_fuses: FUSE_STRING = -U lfuse:w:$(LFUSE):m -U hfuse:w:$(HFUSE):m -U efuse:w:$(EFUSE):m |
|
||||||
set_default_fuses: fuses |
|
||||||
@ -1,228 +0,0 @@ |
|||||||
#include <avr/io.h> |
|
||||||
#include <avr/pgmspace.h> |
|
||||||
#include <util/delay.h> |
|
||||||
#include <stdbool.h> |
|
||||||
#include <stdint.h> |
|
||||||
#include <stdlib.h> |
|
||||||
|
|
||||||
#include "uart.h" |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void _uart_init_do(uint16_t ubrr) { |
|
||||||
/*Set baud rate */ |
|
||||||
UBRR0H = (uint8_t) (ubrr >> 8); |
|
||||||
UBRR0L = (uint8_t) ubrr; |
|
||||||
|
|
||||||
// Enable Rx and Tx
|
|
||||||
UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0); |
|
||||||
|
|
||||||
// 8-bit data, 1 stop bit
|
|
||||||
UCSR0C = (0b11 << UCSZ00); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Enable or disable RX ISR */ |
|
||||||
void uart_isr_rx(bool yes) |
|
||||||
{ |
|
||||||
if(yes) { |
|
||||||
UCSR0B |= (1 << RXCIE0); |
|
||||||
} else { |
|
||||||
UCSR0B &= ~(1 << RXCIE0); |
|
||||||
} |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Enable or disable TX ISR (1 byte is sent) */ |
|
||||||
void uart_isr_tx(bool yes) |
|
||||||
{ |
|
||||||
if(yes) { |
|
||||||
UCSR0B |= (1 << TXCIE0); |
|
||||||
} else { |
|
||||||
UCSR0B &= ~(1 << TXCIE0); |
|
||||||
} |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Enable or disable DRE ISR (all is sent) */ |
|
||||||
void uart_isr_dre(bool yes) |
|
||||||
{ |
|
||||||
if(yes) { |
|
||||||
UCSR0B |= (1 << UDRIE0); |
|
||||||
} else { |
|
||||||
UCSR0B &= ~(1 << UDRIE0); |
|
||||||
} |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Send byte over UART */ |
|
||||||
void uart_tx(uint8_t data) |
|
||||||
{ |
|
||||||
// Wait for transmit buffer
|
|
||||||
while (!uart_tx_ready()); |
|
||||||
// send it
|
|
||||||
UDR0 = data; |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Receive one byte over UART */ |
|
||||||
uint8_t uart_rx() |
|
||||||
{ |
|
||||||
// Wait for data to be received
|
|
||||||
while (!uart_rx_ready()); |
|
||||||
// Get and return received data from buffer
|
|
||||||
return UDR0; |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Send string over UART */ |
|
||||||
void uart_puts(const char* str) |
|
||||||
{ |
|
||||||
while (*str) { |
|
||||||
uart_tx(*str++); |
|
||||||
} |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Send progmem string over UART */ |
|
||||||
void uart_puts_pgm(const char* str) |
|
||||||
{ |
|
||||||
char c; |
|
||||||
while ((c = pgm_read_byte(str++))) { |
|
||||||
uart_tx(c); |
|
||||||
} |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Clear receive buffer */ |
|
||||||
void uart_flush() |
|
||||||
{ |
|
||||||
uint8_t dummy; |
|
||||||
while (UCSR0A & (1 << RXC0)) |
|
||||||
dummy = UDR0; |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Send CRLF */ |
|
||||||
void uart_nl() |
|
||||||
{ |
|
||||||
uart_tx(13); |
|
||||||
uart_tx(10); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
char tmpstr[12]; // buffer for number rendering
|
|
||||||
|
|
||||||
void _uart_putnf(const uint8_t places); |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Send signed int8 */ |
|
||||||
void uart_putu(const uint8_t num) |
|
||||||
{ |
|
||||||
utoa(num, tmpstr, 10); |
|
||||||
uart_puts(tmpstr); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Send unsigned int8 */ |
|
||||||
void uart_putn(const int8_t num) |
|
||||||
{ |
|
||||||
itoa(num, tmpstr, 10); |
|
||||||
uart_puts(tmpstr); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Send unsigned int as float */ |
|
||||||
void uart_putiu(const uint16_t num, const uint8_t places) |
|
||||||
{ |
|
||||||
if (!places) { |
|
||||||
utoa(num, tmpstr, 10); |
|
||||||
uart_puts(tmpstr); |
|
||||||
} else { |
|
||||||
utoa(num, tmpstr, 10); |
|
||||||
_uart_putnf(places); |
|
||||||
} |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Send signed int as float */ |
|
||||||
void uart_puti(const int16_t num, const uint8_t places) |
|
||||||
{ |
|
||||||
if (!places) { |
|
||||||
itoa(num, tmpstr, 10); |
|
||||||
uart_puts(tmpstr); |
|
||||||
} else { |
|
||||||
if (num < 0) { |
|
||||||
uart_tx('-'); |
|
||||||
itoa(-num, tmpstr, 10); |
|
||||||
} else { |
|
||||||
itoa(num, tmpstr, 10); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
_uart_putnf(places); |
|
||||||
} |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Send unsigned long as float */ |
|
||||||
void uart_putlu(const uint32_t num, const uint8_t places) |
|
||||||
{ |
|
||||||
if (!places) { |
|
||||||
ultoa(num, tmpstr, 10); |
|
||||||
uart_puts(tmpstr); |
|
||||||
} else { |
|
||||||
ultoa(num, tmpstr, 10); |
|
||||||
_uart_putnf(places); |
|
||||||
} |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Send signed long as float */ |
|
||||||
void uart_putl(const int32_t num, const uint8_t places) |
|
||||||
{ |
|
||||||
if (!places) { |
|
||||||
ltoa(num, tmpstr, 10); |
|
||||||
uart_puts(tmpstr); |
|
||||||
} else { |
|
||||||
if (num < 0) { |
|
||||||
uart_tx('-'); |
|
||||||
ltoa(-num, tmpstr, 10); |
|
||||||
} else { |
|
||||||
ltoa(num, tmpstr, 10); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
_uart_putnf(places); |
|
||||||
} |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Print number in tmp string as float with given decimal point position */ |
|
||||||
void _uart_putnf(const uint8_t places) |
|
||||||
{ |
|
||||||
// measure text length
|
|
||||||
uint8_t len = 0; |
|
||||||
while(tmpstr[len] != 0) len++; |
|
||||||
|
|
||||||
int8_t at = len - places; |
|
||||||
|
|
||||||
// print virtual zeros
|
|
||||||
if (at <= 0) { |
|
||||||
uart_tx('0'); |
|
||||||
uart_tx('.'); |
|
||||||
while(at <= -1) { |
|
||||||
uart_tx('0'); |
|
||||||
at++; |
|
||||||
} |
|
||||||
at = -1; |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
// print the number
|
|
||||||
uint8_t i = 0; |
|
||||||
while(i < len) { |
|
||||||
if (at-- == 0) { |
|
||||||
uart_tx('.'); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
uart_tx(tmpstr[i++]); |
|
||||||
} |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
@ -1,88 +0,0 @@ |
|||||||
#pragma once |
|
||||||
|
|
||||||
//
|
|
||||||
// Utilities for UART communication.
|
|
||||||
//
|
|
||||||
// First, init uart with desired baud rate using uart_init(baud).
|
|
||||||
// Then enable interrupts you want with uart_isr_XXX().
|
|
||||||
//
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <avr/io.h> |
|
||||||
#include <avr/pgmspace.h> |
|
||||||
#include <util/delay.h> |
|
||||||
#include <stdbool.h> |
|
||||||
#include <stdint.h> |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Init UART for given baudrate */ |
|
||||||
void _uart_init_do(uint16_t ubrr); // internal, needed for the macro.
|
|
||||||
#define uart_init(baud) _uart_init_do(F_CPU / 16 / (baud) - 1) |
|
||||||
|
|
||||||
/** Check if there's a byte in the RX register */ |
|
||||||
#define uart_rx_ready() (0 != (UCSR0A & (1 << RXC0))) |
|
||||||
|
|
||||||
/** Check if transmission of everything is done */ |
|
||||||
#define uart_tx_ready() (0 != (UCSR0A & (1 << UDRE0))) |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// Enable UART interrupts
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Enable or disable RX ISR */ |
|
||||||
void uart_isr_rx(bool enable); |
|
||||||
|
|
||||||
/** Enable or disable TX ISR (1 byte is sent) */ |
|
||||||
void uart_isr_tx(bool enable); |
|
||||||
|
|
||||||
/** Enable or disable DRE ISR (all is sent) */ |
|
||||||
void uart_isr_dre(bool enable); |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// Basic IO
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Receive one byte over UART */ |
|
||||||
uint8_t uart_rx(); |
|
||||||
|
|
||||||
/** Send byte over UART */ |
|
||||||
#define uart_putc(data) uart_tx((data)) |
|
||||||
void uart_tx(uint8_t data); |
|
||||||
|
|
||||||
/** Clear receive buffer */ |
|
||||||
void uart_flush(); |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// Strings
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Send string over UART */ |
|
||||||
void uart_puts(const char* str); |
|
||||||
|
|
||||||
/** Send progmem string over UART */ |
|
||||||
void uart_puts_pgm(const char* str); |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// Numbers
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Send unsigned int */ |
|
||||||
void uart_putn(const int8_t num); |
|
||||||
|
|
||||||
/** Send signed int */ |
|
||||||
void uart_putu(const uint8_t num); |
|
||||||
|
|
||||||
/** Send unsigned int */ |
|
||||||
void uart_puti(const int16_t num, const uint8_t places); |
|
||||||
|
|
||||||
/** Send signed int */ |
|
||||||
void uart_putiu(const uint16_t num, const uint8_t places); |
|
||||||
|
|
||||||
/** Send unsigned long */ |
|
||||||
void uart_putlu(const uint32_t num, const uint8_t places); |
|
||||||
|
|
||||||
/** Send signed long */ |
|
||||||
void uart_putl(const int32_t num, const uint8_t places); |
|
||||||
|
|
||||||
// Extras
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Send CRLF */ |
|
||||||
void uart_nl(); |
|
||||||
@ -1,580 +0,0 @@ |
|||||||
#include <avr/io.h> |
|
||||||
#include <avr/pgmspace.h> |
|
||||||
#include <avr/interrupt.h> |
|
||||||
#include <stdbool.h> |
|
||||||
#include <stdint.h> |
|
||||||
|
|
||||||
#include "uart.h" |
|
||||||
#include "uart_ansi.h" |
|
||||||
|
|
||||||
void _vt_apply_style(); |
|
||||||
void _vt_reset_attribs_do(); |
|
||||||
void _vt_style_do(); |
|
||||||
void _vt_color_do(); |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void vt_goto(uint8_t x, uint8_t y) |
|
||||||
{ |
|
||||||
uart_putc(27); |
|
||||||
uart_putc('['); |
|
||||||
uart_putu(x); |
|
||||||
uart_putc(';'); |
|
||||||
uart_putu(y); |
|
||||||
uart_putc('H'); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void vt_goto_x(uint8_t x) |
|
||||||
{ |
|
||||||
uart_putc(27); |
|
||||||
uart_putc('['); |
|
||||||
uart_putu(x); |
|
||||||
uart_putc('`'); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void vt_goto_y(uint8_t y) |
|
||||||
{ |
|
||||||
uart_putc(27); |
|
||||||
uart_putc('['); |
|
||||||
uart_putu(y); |
|
||||||
uart_putc('d'); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void vt_move(int8_t x, int8_t y) |
|
||||||
{ |
|
||||||
vt_move_x(x); |
|
||||||
vt_move_y(y); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void vt_move_x(int8_t x) |
|
||||||
{ |
|
||||||
if (x < 0) { |
|
||||||
vt_left(-x); |
|
||||||
} else { |
|
||||||
vt_right(x); |
|
||||||
} |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void vt_move_y(int8_t y) |
|
||||||
{ |
|
||||||
if (y < 0) { |
|
||||||
vt_up(-y); |
|
||||||
} else { |
|
||||||
vt_down(y); |
|
||||||
} |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void vt_up(uint8_t y) |
|
||||||
{ |
|
||||||
if (y == 0) return; |
|
||||||
uart_putc(27); |
|
||||||
uart_putc('['); |
|
||||||
uart_putu(y); |
|
||||||
uart_putc('A'); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void vt_down(uint8_t y) |
|
||||||
{ |
|
||||||
if (y == 0) return; |
|
||||||
uart_putc(27); |
|
||||||
uart_putc('['); |
|
||||||
uart_putu(y); |
|
||||||
uart_putc('B'); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void vt_left(uint8_t x) |
|
||||||
{ |
|
||||||
if (x == 0) return; |
|
||||||
uart_putc(27); |
|
||||||
uart_putc('['); |
|
||||||
uart_putu(x); |
|
||||||
uart_putc('D'); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void vt_right(uint8_t x) |
|
||||||
{ |
|
||||||
if (x == 0) return; |
|
||||||
uart_putc(27); |
|
||||||
uart_putc('['); |
|
||||||
uart_putu(x); |
|
||||||
uart_putc('C'); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void vt_scroll(int8_t y) |
|
||||||
{ |
|
||||||
while (y < 0) { |
|
||||||
uart_putc(27); |
|
||||||
uart_putc('D'); // up
|
|
||||||
y++; |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
while (y > 0) { |
|
||||||
uart_putc(27); |
|
||||||
uart_putc('M'); // down
|
|
||||||
y--; |
|
||||||
} |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void vt_scroll_set(uint8_t from, uint8_t to) |
|
||||||
{ |
|
||||||
uart_putc(27); |
|
||||||
uart_putc('['); |
|
||||||
uart_putu(from); |
|
||||||
uart_putc(';'); |
|
||||||
uart_putu(to); |
|
||||||
uart_putc('r'); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void vt_scroll_reset() |
|
||||||
{ |
|
||||||
uart_putc(27); |
|
||||||
uart_putc('['); |
|
||||||
uart_putc('r'); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
typedef struct { |
|
||||||
uint8_t flags; |
|
||||||
uint8_t fg; |
|
||||||
uint8_t bg; |
|
||||||
} vt_style_t; |
|
||||||
|
|
||||||
vt_style_t saved_style; |
|
||||||
vt_style_t current_style; |
|
||||||
|
|
||||||
void vt_save() |
|
||||||
{ |
|
||||||
uart_puts_pgm(PSTR("\x1B[s")); |
|
||||||
|
|
||||||
saved_style = current_style; |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void vt_restore() |
|
||||||
{ |
|
||||||
uart_puts_pgm(PSTR("\x1B[u")); |
|
||||||
|
|
||||||
current_style = saved_style; |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Disable all text attributes (excluding color) */ |
|
||||||
void vt_attr_reset() |
|
||||||
{ |
|
||||||
current_style.flags = 0; |
|
||||||
|
|
||||||
_vt_reset_attribs_do(); |
|
||||||
_vt_apply_style(); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Set color to white on black */ |
|
||||||
void vt_color_reset() |
|
||||||
{ |
|
||||||
current_style.fg = VT_WHITE; |
|
||||||
current_style.bg = VT_BLACK; |
|
||||||
|
|
||||||
_vt_color_do(); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Enable or disable a text attribute */ |
|
||||||
void vt_attr(uint8_t attribute, bool on) |
|
||||||
{ |
|
||||||
// flags are powers of two
|
|
||||||
// so this can handle multiple OR'd flags
|
|
||||||
for(uint8_t c = 1; c <= VT_FAINT; c *= 2) { |
|
||||||
if (attribute & c) { |
|
||||||
if (on) { |
|
||||||
current_style.flags |= c; |
|
||||||
} else { |
|
||||||
current_style.flags &= ~c; |
|
||||||
} |
|
||||||
} |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
_vt_apply_style(); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Send style and color commands */ |
|
||||||
void _vt_apply_style() |
|
||||||
{ |
|
||||||
_vt_reset_attribs_do(); |
|
||||||
_vt_style_do(); |
|
||||||
_vt_color_do(); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Set color 0..7 */ |
|
||||||
void vt_color(uint8_t fg, uint8_t bg) |
|
||||||
{ |
|
||||||
current_style.fg = fg; |
|
||||||
current_style.bg = bg; |
|
||||||
_vt_color_do(); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Set FG color 0..7 */ |
|
||||||
void vt_color_fg(uint8_t fg) |
|
||||||
{ |
|
||||||
current_style.fg = fg; |
|
||||||
_vt_color_do(); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Set BG color 0..7 */ |
|
||||||
void vt_color_bg(uint8_t bg) |
|
||||||
{ |
|
||||||
current_style.bg = bg; |
|
||||||
_vt_color_do(); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Send reset command */ |
|
||||||
inline void _vt_reset_attribs_do() |
|
||||||
{ |
|
||||||
uart_puts_pgm(PSTR("\x1B[m")); // reset
|
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Send commands for text attribs */ |
|
||||||
void _vt_style_do() |
|
||||||
{ |
|
||||||
if (current_style.flags & VT_BOLD) { |
|
||||||
uart_puts_pgm(PSTR("\x1B[1m")); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
if (current_style.flags & VT_FAINT) { |
|
||||||
uart_puts_pgm(PSTR("\x1B[2m")); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
if (current_style.flags & VT_ITALIC) { |
|
||||||
uart_puts_pgm(PSTR("\x1B[3m")); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
if (current_style.flags & VT_UNDERLINE) { |
|
||||||
uart_puts_pgm(PSTR("\x1B[4m")); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
if (current_style.flags & VT_BLINK) { |
|
||||||
uart_puts_pgm(PSTR("\x1B[5m")); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
if (current_style.flags & VT_REVERSE) { |
|
||||||
uart_puts_pgm(PSTR("\x1B[7m")); |
|
||||||
} |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Send commands for xolor */ |
|
||||||
void _vt_color_do() |
|
||||||
{ |
|
||||||
uart_putc(27); |
|
||||||
uart_putc('['); |
|
||||||
uart_putu(30 + current_style.fg); |
|
||||||
uart_putc(';'); |
|
||||||
uart_putu(40 + current_style.bg); |
|
||||||
uart_putc('m'); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Insert blank lines febore the current line */ |
|
||||||
void vt_insert_lines(uint8_t count) |
|
||||||
{ |
|
||||||
uart_putc(27); |
|
||||||
uart_putc('['); |
|
||||||
uart_putu(count); |
|
||||||
uart_putc('L'); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Delete lines from the current line down */ |
|
||||||
void vt_delete_lines(uint8_t count) |
|
||||||
{ |
|
||||||
uart_putc(27); |
|
||||||
uart_putc('['); |
|
||||||
uart_putu(count); |
|
||||||
uart_putc('M'); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Insert empty characters at cursor */ |
|
||||||
void vt_insert_chars(uint8_t count) |
|
||||||
{ |
|
||||||
uart_putc(27); |
|
||||||
uart_putc('['); |
|
||||||
uart_putu(count); |
|
||||||
uart_putc('@'); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Delete characters at cursor */ |
|
||||||
void vt_delete_chars(uint8_t count) |
|
||||||
{ |
|
||||||
uart_putc(27); |
|
||||||
uart_putc('['); |
|
||||||
uart_putu(count); |
|
||||||
uart_putc('P'); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void vt_clear() |
|
||||||
{ |
|
||||||
uart_puts_pgm(PSTR("\x1B[2J")); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void vt_erase_forth() |
|
||||||
{ |
|
||||||
uart_puts_pgm(PSTR("\x1B[K")); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void vt_erase_back() |
|
||||||
{ |
|
||||||
uart_puts_pgm(PSTR("\x1B[1K")); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void vt_erase_line() |
|
||||||
{ |
|
||||||
uart_puts_pgm(PSTR("\x1B[2K")); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void vt_erase_above() |
|
||||||
{ |
|
||||||
uart_puts_pgm(PSTR("\x1B[1J")); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
void vt_erase_below() |
|
||||||
{ |
|
||||||
uart_puts_pgm(PSTR("\x1B[J")); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void vt_home() |
|
||||||
{ |
|
||||||
uart_puts_pgm(PSTR("\x1B[H")); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Initialize helper variables */ |
|
||||||
void vt_init() |
|
||||||
{ |
|
||||||
vt_reset(); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Reset state and clear screen */ |
|
||||||
void vt_reset() |
|
||||||
{ |
|
||||||
// reset color and attributes
|
|
||||||
vt_color_reset(); |
|
||||||
vt_attr_reset(); |
|
||||||
vt_scroll_reset(); |
|
||||||
|
|
||||||
// clear screen
|
|
||||||
vt_clear(); |
|
||||||
|
|
||||||
// go to top left
|
|
||||||
vt_home(); |
|
||||||
|
|
||||||
// overwrite saved state
|
|
||||||
vt_save(); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// Assigned keyhandler
|
|
||||||
void (*_vt_kh)(uint8_t, bool) = NULL; |
|
||||||
|
|
||||||
/** Assign a key handler (later used with vt_handle_key) */ |
|
||||||
void vt_set_key_handler(void (*handler)(uint8_t, bool)) |
|
||||||
{ |
|
||||||
_vt_kh = handler; |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// state machine states
|
|
||||||
typedef enum { |
|
||||||
GROUND = 0, |
|
||||||
ESC = 1, |
|
||||||
BR = 2, |
|
||||||
O = 3, |
|
||||||
WAITING_TILDE = 4 |
|
||||||
} KSTATE; |
|
||||||
|
|
||||||
// code received before started to wait for a tilde
|
|
||||||
uint8_t _before_wtilde; |
|
||||||
// current state
|
|
||||||
KSTATE _kstate = GROUND; |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void _vt_kh_abort() |
|
||||||
{ |
|
||||||
switch (_kstate) { |
|
||||||
case ESC: |
|
||||||
_vt_kh(VK_ESC, true); |
|
||||||
break; |
|
||||||
|
|
||||||
case BR: |
|
||||||
_vt_kh(VK_ESC, true); |
|
||||||
_vt_kh('[', false); |
|
||||||
break; |
|
||||||
|
|
||||||
case O: |
|
||||||
_vt_kh(VK_ESC, true); |
|
||||||
_vt_kh('O', false); |
|
||||||
break; |
|
||||||
|
|
||||||
case WAITING_TILDE: |
|
||||||
_vt_kh(VK_ESC, true); |
|
||||||
_vt_kh('[', false); |
|
||||||
vt_handle_key(_before_wtilde); |
|
||||||
break; |
|
||||||
|
|
||||||
case GROUND: |
|
||||||
// nop
|
|
||||||
break; |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
_kstate = GROUND; |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Handle a key received over UART |
|
||||||
* Takes care of multi-byte keys and translates them to special |
|
||||||
* constants. |
|
||||||
*/ |
|
||||||
void vt_handle_key(uint8_t c) |
|
||||||
{ |
|
||||||
if (_vt_kh == NULL) return; |
|
||||||
|
|
||||||
switch (_kstate) { |
|
||||||
case GROUND: |
|
||||||
switch (c) { |
|
||||||
case 27: |
|
||||||
_kstate = ESC; |
|
||||||
break; |
|
||||||
|
|
||||||
case VK_ENTER: |
|
||||||
case VK_TAB: |
|
||||||
case VK_BACKSPACE: |
|
||||||
_vt_kh(c, true); |
|
||||||
return; |
|
||||||
|
|
||||||
default: |
|
||||||
_vt_kh(c, false); |
|
||||||
return; |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
break; // continue to next char
|
|
||||||
|
|
||||||
case ESC: |
|
||||||
switch (c) { |
|
||||||
case '[': |
|
||||||
_kstate = BR; |
|
||||||
break; // continue to next char
|
|
||||||
|
|
||||||
case 'O': |
|
||||||
_kstate = O; |
|
||||||
break; // continue to next char
|
|
||||||
|
|
||||||
default: |
|
||||||
// bad code
|
|
||||||
_vt_kh_abort(); |
|
||||||
vt_handle_key(c); |
|
||||||
return; |
|
||||||
} |
|
||||||
break; |
|
||||||
|
|
||||||
case BR: |
|
||||||
switch (c) { |
|
||||||
// arrows
|
|
||||||
case 65: |
|
||||||
case 66: |
|
||||||
case 67: |
|
||||||
case 68: |
|
||||||
_vt_kh(c, true); |
|
||||||
_kstate = GROUND; |
|
||||||
return; |
|
||||||
|
|
||||||
// ins del pgup pgdn
|
|
||||||
case 50: |
|
||||||
case 51: |
|
||||||
case 53: |
|
||||||
case 54: |
|
||||||
// wait for terminating tilde
|
|
||||||
_before_wtilde = c; |
|
||||||
_kstate = WAITING_TILDE; |
|
||||||
break; // continue to next char
|
|
||||||
|
|
||||||
// bad key
|
|
||||||
default: |
|
||||||
_vt_kh_abort(); |
|
||||||
vt_handle_key(c); |
|
||||||
return; |
|
||||||
} |
|
||||||
break; |
|
||||||
|
|
||||||
case O: |
|
||||||
switch (c) { |
|
||||||
// F keys
|
|
||||||
case 80: |
|
||||||
case 81: |
|
||||||
case 82: |
|
||||||
case 83: |
|
||||||
// home, end
|
|
||||||
case 72: |
|
||||||
case 70: |
|
||||||
_vt_kh(c, true); |
|
||||||
_kstate = GROUND; |
|
||||||
return; |
|
||||||
|
|
||||||
// bad key
|
|
||||||
default: |
|
||||||
_vt_kh_abort(); |
|
||||||
vt_handle_key(c); |
|
||||||
return; |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
case WAITING_TILDE: |
|
||||||
if (c != '~') { |
|
||||||
_vt_kh_abort(); |
|
||||||
vt_handle_key(c); |
|
||||||
return; |
|
||||||
} else { |
|
||||||
_vt_kh(_before_wtilde, true); |
|
||||||
_kstate = GROUND; |
|
||||||
return; |
|
||||||
} |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
// wait for next key
|
|
||||||
if (_kstate != GROUND) { |
|
||||||
_delay_ms(2); |
|
||||||
if (!uart_rx_ready()) { |
|
||||||
// abort receiving
|
|
||||||
_vt_kh_abort(); |
|
||||||
|
|
||||||
} else { |
|
||||||
vt_handle_key(uart_rx()); |
|
||||||
} |
|
||||||
} |
|
||||||
} |
|
||||||
@ -1,192 +0,0 @@ |
|||||||
#pragma once |
|
||||||
|
|
||||||
//
|
|
||||||
// ANSI / VT100 utilities for UART
|
|
||||||
//
|
|
||||||
// To use this, first call uart_init(baud) and vt_init()
|
|
||||||
// To print stuff on the screen, use uart_puts() etc from uart.h
|
|
||||||
//
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <avr/io.h> |
|
||||||
#include <stdlib.h> |
|
||||||
#include <stdbool.h> |
|
||||||
#include <stdint.h> |
|
||||||
#include "uart.h" |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
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||||||
// INIT
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Initialize helper variables */ |
|
||||||
void vt_init(); |
|
||||||
|
|
||||||
/** Reset state and clear screen */ |
|
||||||
void vt_reset(); |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// CURSOR MOVE
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Move cursor to top left corner */ |
|
||||||
void vt_home(); |
|
||||||
|
|
||||||
/** Jump to a location on the screen */ |
|
||||||
void vt_goto(uint8_t x, uint8_t y); |
|
||||||
|
|
||||||
/** Jump to given X, keep Y */ |
|
||||||
void vt_goto_x(uint8_t x); |
|
||||||
|
|
||||||
/** Jump to given Y, keep X */ |
|
||||||
void vt_goto_y(uint8_t y); |
|
||||||
|
|
||||||
/** Move cursor relative to current location */ |
|
||||||
void vt_move(int8_t x, int8_t y); |
|
||||||
|
|
||||||
/** Move cursor horizontally */ |
|
||||||
void vt_move_x(int8_t x); |
|
||||||
|
|
||||||
/** Move cursor vertically */ |
|
||||||
void vt_move_y(int8_t y); |
|
||||||
|
|
||||||
/** Move cursor up y cells */ |
|
||||||
void vt_up(uint8_t y); |
|
||||||
|
|
||||||
/** Move cursor down y cells */ |
|
||||||
void vt_down(uint8_t y); |
|
||||||
|
|
||||||
/** Move cursor left x cells */ |
|
||||||
void vt_left(uint8_t x); |
|
||||||
|
|
||||||
/** Move cursor right x cells */ |
|
||||||
void vt_right(uint8_t x); |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// SCROLLING
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Scroll y lines down (like up/down, but moves window if needed) */ |
|
||||||
void vt_scroll(int8_t down); |
|
||||||
|
|
||||||
/** Set scrolling region (lines) */ |
|
||||||
void vt_scroll_set(uint8_t from, uint8_t to); |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Sets scrolling region to the entire screen. */ |
|
||||||
void vt_scroll_reset(); |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// COLOR
|
|
||||||
|
|
||||||
#define VT_BLACK 0 |
|
||||||
#define VT_RED 1 |
|
||||||
#define VT_GREEN 2 |
|
||||||
#define VT_YELLOW 3 |
|
||||||
#define VT_BLUE 4 |
|
||||||
#define VT_MAGENTA 5 |
|
||||||
#define VT_CYAN 6 |
|
||||||
#define VT_WHITE 7 |
|
||||||
|
|
||||||
/** Set color 0..7 */ |
|
||||||
void vt_color(uint8_t fg, uint8_t bg); |
|
||||||
|
|
||||||
/** Set FG color 0..7 */ |
|
||||||
void vt_color_fg(uint8_t fg); |
|
||||||
|
|
||||||
/** Set BG color 0..7 */ |
|
||||||
void vt_color_bg(uint8_t bg); |
|
||||||
|
|
||||||
/** Set color to white on black */ |
|
||||||
void vt_color_reset(); |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// STYLES
|
|
||||||
|
|
||||||
#define VT_BOLD 1 |
|
||||||
#define VT_UNDERLINE 2 |
|
||||||
#define VT_BLINK 4 |
|
||||||
#define VT_REVERSE 8 |
|
||||||
#define VT_ITALIC 16 |
|
||||||
#define VT_FAINT 32 |
|
||||||
|
|
||||||
/** Enable or disable a text attribute */ |
|
||||||
void vt_attr(uint8_t attribute, bool on); |
|
||||||
|
|
||||||
/** Disable all text attributes (excluding color) */ |
|
||||||
void vt_attr_reset(); |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// SAVE & RESTORE
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Save cursor position & text attributes */ |
|
||||||
void vt_save(); |
|
||||||
|
|
||||||
/** Restore cursor to saved values */ |
|
||||||
void vt_restore(); |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// MODIFY
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Insert blank lines febore the current line */ |
|
||||||
void vt_insert_lines(uint8_t count); |
|
||||||
|
|
||||||
/** Delete lines from the current line down */ |
|
||||||
void vt_delete_lines(uint8_t count); |
|
||||||
|
|
||||||
/** Insert empty characters at cursor */ |
|
||||||
void vt_insert_chars(uint8_t count); |
|
||||||
|
|
||||||
/** Delete characters at cursor */ |
|
||||||
void vt_delete_chars(uint8_t count); |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// ERASING
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Clear the screen */ |
|
||||||
void vt_clear(); |
|
||||||
|
|
||||||
/** Erase to the end of line */ |
|
||||||
void vt_erase_forth(); |
|
||||||
|
|
||||||
/** Erase line to cursor */ |
|
||||||
void vt_erase_back(); |
|
||||||
|
|
||||||
/** Erase entire line */ |
|
||||||
void vt_erase_line(); |
|
||||||
|
|
||||||
/** Erase screen below the line */ |
|
||||||
void vt_erase_above(); |
|
||||||
|
|
||||||
/** Erase screen above the line */ |
|
||||||
void vt_erase_below(); |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// KEY HANDLER
|
|
||||||
|
|
||||||
// Special keys from key handler
|
|
||||||
#define VK_LEFT 68 |
|
||||||
#define VK_RIGHT 67 |
|
||||||
#define VK_UP 65 |
|
||||||
#define VK_DOWN 66 |
|
||||||
#define VK_DELETE 51 |
|
||||||
#define VK_INSERT 50 |
|
||||||
#define VK_PGUP 53 |
|
||||||
#define VK_PGDN 54 |
|
||||||
#define VK_HOME 72 |
|
||||||
#define VK_END 70 |
|
||||||
#define VK_F1 80 |
|
||||||
#define VK_F2 81 |
|
||||||
#define VK_F3 82 |
|
||||||
#define VK_F4 83 |
|
||||||
#define VK_BACKSPACE 8 |
|
||||||
#define VK_TAB 9 |
|
||||||
#define VK_ENTER 13 |
|
||||||
#define VK_ESC 27 |
|
||||||
|
|
||||||
void vt_handle_key(uint8_t c); |
|
||||||
void vt_set_key_handler(void (*handler)(uint8_t, bool)); |
|
||||||
@ -1,46 +0,0 @@ |
|||||||
#include <avr/io.h> |
|
||||||
#include <util/delay.h> |
|
||||||
#include <avr/pgmspace.h> |
|
||||||
#include <avr/interrupt.h> |
|
||||||
#include <stdbool.h> |
|
||||||
#include <stdint.h> |
|
||||||
#include <stdlib.h> |
|
||||||
|
|
||||||
#include "lib/uart.h" |
|
||||||
#include "lib/uart_ansi.h" |
|
||||||
|
|
||||||
ISR(USART_RX_vect) |
|
||||||
{ |
|
||||||
vt_handle_key(uart_rx()); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void key_handler(uint8_t code, bool special) |
|
||||||
{ |
|
||||||
if (special) { |
|
||||||
uart_puts_pgm(PSTR("Special key: ")); |
|
||||||
} else { |
|
||||||
uart_puts_pgm(PSTR("Character: ")); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
uart_putc(code); |
|
||||||
uart_putc(32); |
|
||||||
uart_putu(code); |
|
||||||
uart_nl(); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void main() |
|
||||||
{ |
|
||||||
uart_init(9600); |
|
||||||
uart_isr_rx(1); |
|
||||||
vt_init(); |
|
||||||
|
|
||||||
vt_set_key_handler(&key_handler); |
|
||||||
|
|
||||||
sei(); |
|
||||||
|
|
||||||
uart_puts_pgm(PSTR("UART key handler test!\r\n")); |
|
||||||
|
|
||||||
while(1); |
|
||||||
} |
|
||||||
@ -0,0 +1,7 @@ |
|||||||
|
all: client |
||||||
|
|
||||||
|
client: main.c |
||||||
|
gcc -std=gnu99 main.c serial.c -o client
|
||||||
|
|
||||||
|
run: client |
||||||
|
./client /dev/ttyUSB0 9600
|
||||||
@ -0,0 +1,37 @@ |
|||||||
|
#include <stdio.h> |
||||||
|
#include <stdlib.h> |
||||||
|
#include <stdint.h> |
||||||
|
#include <stdbool.h> |
||||||
|
#include <unistd.h> |
||||||
|
|
||||||
|
#include "serial.h" |
||||||
|
|
||||||
|
int main(int argc, char const *argv[]) |
||||||
|
{ |
||||||
|
if (argc < 2) { fprintf(stderr, "Missing parameter <device>\n"); return 1; } |
||||||
|
|
||||||
|
int baud = 9600; |
||||||
|
if (argc == 3) sscanf(argv[2], "%d", &baud); |
||||||
|
|
||||||
|
int fd = serial_open(argv[1], baud); |
||||||
|
|
||||||
|
// Wait for the Arduino to start
|
||||||
|
usleep(1500000); |
||||||
|
|
||||||
|
// Redirecting stdin/stdout to arduino
|
||||||
|
while(1) { |
||||||
|
char buf[1]; |
||||||
|
if (fread(buf, 1, 1, stdin) > 0) { |
||||||
|
serial_write(fd, buf[0]); |
||||||
|
fflush(stdout); |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
char c; |
||||||
|
c = serial_read(fd, 10); |
||||||
|
if (c > 0) { |
||||||
|
putchar(c); |
||||||
|
fflush(stdout); |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
@ -0,0 +1,89 @@ |
|||||||
|
#define _POSIX_SOURCE |
||||||
|
#define _GNU_SOURCE |
||||||
|
|
||||||
|
#include <sys/types.h> |
||||||
|
#include <sys/stat.h> |
||||||
|
#include <sys/ioctl.h> |
||||||
|
#include <fcntl.h> |
||||||
|
#include <termios.h> |
||||||
|
#include <stdio.h> |
||||||
|
#include <stdlib.h> |
||||||
|
#include <stdint.h> |
||||||
|
#include <stdbool.h> |
||||||
|
#include <string.h> |
||||||
|
#include <unistd.h> |
||||||
|
|
||||||
|
#include "serial.h" |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/** Open a serial port */ |
||||||
|
int serial_open(const char* port, const unsigned int baud) |
||||||
|
{ |
||||||
|
int fd = open(port, O_RDWR | O_NONBLOCK); |
||||||
|
|
||||||
|
struct termios tio; |
||||||
|
memset(&tio, 0, sizeof(tio)); |
||||||
|
|
||||||
|
speed_t bd = baud; |
||||||
|
switch(bd) { |
||||||
|
case 1200: bd = B1200; break; |
||||||
|
case 1800: bd = B1800; break; |
||||||
|
case 2400: bd = B2400; break; |
||||||
|
case 4800: bd = B4800; break; |
||||||
|
case 9600: bd = B9600; break; |
||||||
|
case 19200: bd = B19200; break; |
||||||
|
case 38400: bd = B38400; break; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
tio.c_cflag = bd | CS8 | CLOCAL | CREAD | CRTSCTS; |
||||||
|
tio.c_iflag = IGNPAR; |
||||||
|
|
||||||
|
tcflush(fd, TCIFLUSH); |
||||||
|
tcsetattr(fd, TCSANOW, &tio); |
||||||
|
return fd; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/** Close a serial port */ |
||||||
|
int serial_close(int fd) |
||||||
|
{ |
||||||
|
return close(fd); |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/** Write a byte. Returns false on failure */ |
||||||
|
int serial_write(int fd, uint8_t b) |
||||||
|
{ |
||||||
|
return write(fd, &b, 1); |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
int serial_puts(int fd, const char* str) |
||||||
|
{ |
||||||
|
int len = strlen(str); |
||||||
|
return write(fd, str, len); |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t serial_read(int fd, int timeout) |
||||||
|
{ |
||||||
|
uint8_t b[1]; |
||||||
|
do { |
||||||
|
int n = read(fd, b, 1); |
||||||
|
if (n == -1) return -1; |
||||||
|
if (n == 0) { |
||||||
|
usleep(1 * 1000); // wait 1 ms
|
||||||
|
timeout--; |
||||||
|
continue; |
||||||
|
} |
||||||
|
return b[0]; |
||||||
|
} while(timeout > 0); |
||||||
|
return -1; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
int serial_flush(int fd) |
||||||
|
{ |
||||||
|
sleep(2); |
||||||
|
return tcflush(fd, TCIOFLUSH); |
||||||
|
} |
||||||
@ -0,0 +1,27 @@ |
|||||||
|
#pragma once |
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdint.h> |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/** Open a serial port */ |
||||||
|
int serial_open(const char* port, const unsigned int baud); |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/** Close a serial port */ |
||||||
|
int serial_close(int fd); |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/** Write a byte. Returns false on failure */ |
||||||
|
int serial_write(int fd, uint8_t b); |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/** Send a string */ |
||||||
|
int serial_puts(int fd, const char* str); |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/** Read a byte */ |
||||||
|
uint8_t serial_read(int fd, int timeout); |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/** Flush */ |
||||||
|
int serial_flush(int fd); |
||||||
@ -1,137 +0,0 @@ |
|||||||
## === CPU settings ===
|
|
||||||
# CPU type
|
|
||||||
MCU = atmega328p
|
|
||||||
# CPU frequency
|
|
||||||
F_CPU = 16000000
|
|
||||||
# Fuses
|
|
||||||
LFUSE = 0xFF
|
|
||||||
HFUSE = 0xDE
|
|
||||||
EFUSE = 0x05
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
## === Source files ===
|
|
||||||
# Main C file
|
|
||||||
MAIN = main.c
|
|
||||||
# Extra C files in this folder
|
|
||||||
LOCAL_SOURCE =
|
|
||||||
|
|
||||||
# Library directory (with C files)
|
|
||||||
EXTRA_SOURCE_DIR = lib/
|
|
||||||
# C files in the library directory
|
|
||||||
EXTRA_SOURCE_FILES = uart.c
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
## === Programmer ===
|
|
||||||
PROGRAMMER_TYPE = arduino
|
|
||||||
PROGRAMMER_ARGS = -b 57600 -P /dev/ttyUSB0
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
## === C flags ===
|
|
||||||
|
|
||||||
CFLAGS = -std=gnu99 -mmcu=$(MCU) -DF_CPU=$(F_CPU)UL -I. -I$(EXTRA_SOURCE_DIR)
|
|
||||||
CFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
|
|
||||||
CFLAGS += -Wall -Wno-main -Wno-strict-prototypes -Wno-comment
|
|
||||||
CFLAGS += -g2 -Wextra -Wfatal-errors -Wno-unused-but-set-variable
|
|
||||||
CFLAGS += -ffunction-sections -fdata-sections -Wl,--gc-sections -Wl,--relax
|
|
||||||
# CFLAGS += -lm ## Math
|
|
||||||
# CFLAGS += -Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt -lm ## for floating-point printf
|
|
||||||
# CFLAGS += -Wl,-u,vfprintf -lprintf_min ## for smaller printf
|
|
||||||
CFLAGS_BUILD = $(CFLAGS) -Os
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
# ---------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
|
|
||||||
## Defined programs / locations
|
|
||||||
CC = avr-gcc
|
|
||||||
OBJCOPY = avr-objcopy
|
|
||||||
OBJDUMP = avr-objdump
|
|
||||||
AVRSIZE = avr-size
|
|
||||||
AVRDUDE = avrdude
|
|
||||||
|
|
||||||
## === File lists ===
|
|
||||||
TARGET = $(strip $(basename $(MAIN)))
|
|
||||||
SRC1 = $(TARGET).c
|
|
||||||
SRC = $(SRC1)
|
|
||||||
EXTRA_SOURCE = $(addprefix $(EXTRA_SOURCE_DIR), $(EXTRA_SOURCE_FILES))
|
|
||||||
SRC += $(EXTRA_SOURCE)
|
|
||||||
SRC += $(LOCAL_SOURCE)
|
|
||||||
|
|
||||||
HEADERS = $(SRC:.c=.h)
|
|
||||||
OBJ = $(SRC:.c=.o)
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
## === File generation ===
|
|
||||||
all: $(TARGET).hex size |
|
||||||
pre: $(TARGET).pre |
|
||||||
|
|
||||||
%.hex: %.elf |
|
||||||
$(OBJCOPY) -R .eeprom -O ihex $< $@
|
|
||||||
|
|
||||||
%.elf: $(SRC) |
|
||||||
$(CC) $(CFLAGS_BUILD) $(SRC) --output $@
|
|
||||||
|
|
||||||
%.pre: $(SRC1) |
|
||||||
$(CC) $(CFLAGS) -E $(SRC1) --output $@
|
|
||||||
|
|
||||||
%.eeprom: %.elf |
|
||||||
$(OBJCOPY) -j .eeprom --change-section-lma .eeprom=0 -O ihex $< $@
|
|
||||||
|
|
||||||
%.lst: %.elf |
|
||||||
$(OBJDUMP) -S $< > $@
|
|
||||||
|
|
||||||
# Show debug info
|
|
||||||
debug: |
|
||||||
@echo
|
|
||||||
@echo "Source files:" $(SRC)
|
|
||||||
@echo "MCU, F_CPU, BAUD:" $(MCU), $(F_CPU), $(BAUD)
|
|
||||||
@echo
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
# Disassemble the ELF
|
|
||||||
disassemble: $(TARGET).lst |
|
||||||
dis: disassemble |
|
||||||
lst: disassemble |
|
||||||
|
|
||||||
# Make eeprom file
|
|
||||||
eeprom: $(TARGET).eeprom |
|
||||||
|
|
||||||
# Show how big the resulting program is
|
|
||||||
size: $(TARGET).elf |
|
||||||
$(AVRSIZE) -C --mcu=$(MCU) $(TARGET).elf
|
|
||||||
|
|
||||||
# Clean all produced trash
|
|
||||||
clean: |
|
||||||
rm -f $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(TARGET).obj \
|
|
||||||
$(TARGET).o $(TARGET).d $(TARGET).eep $(TARGET).lst \
|
|
||||||
$(TARGET).lss $(TARGET).sym $(TARGET).map $(TARGET)~ \
|
|
||||||
$(TARGET).eeprom
|
|
||||||
|
|
||||||
# Clean all trash
|
|
||||||
purge: |
|
||||||
rm -f *.elf *.hex *.obj *.o *.d *.eep *.lst *.lss *.sym *.map *~
|
|
||||||
|
|
||||||
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## === avrdude ===
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flash: $(TARGET).hex |
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$(AVRDUDE) -c $(PROGRAMMER_TYPE) -p $(MCU) $(PROGRAMMER_ARGS) -U flash:w:$<
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flashe: $(TARGET).eeprom |
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$(AVRDUDE) -c $(PROGRAMMER_TYPE) -p $(MCU) $(PROGRAMMER_ARGS) -U eeprom:w:$<
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shell: |
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$(AVRDUDE) -c $(PROGRAMMER_TYPE) -p $(MCU) $(PROGRAMMER_ARGS) -nt
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# === fuses ===
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FUSE_STRING = -U lfuse:w:$(LFUSE):m -U hfuse:w:$(HFUSE):m -U efuse:w:$(EFUSE):m
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fuses: |
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$(AVRDUDE) -c $(PROGRAMMER_TYPE) -p $(MCU) \
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$(PROGRAMMER_ARGS) $(FUSE_STRING)
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show_fuses: |
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$(AVRDUDE) -c $(PROGRAMMER_TYPE) -p $(MCU) $(PROGRAMMER_ARGS) -nv
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set_default_fuses: FUSE_STRING = -U lfuse:w:$(LFUSE):m -U hfuse:w:$(HFUSE):m -U efuse:w:$(EFUSE):m |
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set_default_fuses: fuses |
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@ -1,6 +0,0 @@ |
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#pragma once |
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/** Weird constructs for the compiler */ |
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// general macros
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#define SECTION(pos) __attribute__((naked, used, section(pos))) |
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@ -1,97 +0,0 @@ |
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#include <avr/io.h> |
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#include <avr/pgmspace.h> |
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#include <util/delay.h> |
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#include <stdbool.h> |
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#include <stdint.h> |
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#include "uart.h" |
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void _uart_init_do(uint16_t ubrr) { |
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/*Set baud rate */ |
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UBRR0H = (uint8_t) (ubrr >> 8); |
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UBRR0L = (uint8_t) ubrr; |
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// Enable Rx and Tx
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UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0); |
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// 8-bit data, 1 stop bit
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UCSR0C = (0b11 << UCSZ00); |
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} |
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/** Enable or disable RX ISR */ |
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void uart_isr_rx(bool yes) |
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{ |
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if(yes) { |
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UCSR0B |= (1 << RXCIE0); |
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} else { |
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UCSR0B &= ~(1 << RXCIE0); |
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} |
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} |
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/** Enable or disable TX ISR (1 byte is sent) */ |
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void uart_isr_tx(bool yes) |
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{ |
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if(yes) { |
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||||||
UCSR0B |= (1 << TXCIE0); |
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||||||
} else { |
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||||||
UCSR0B &= ~(1 << TXCIE0); |
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} |
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||||||
} |
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/** Enable or disable DRE ISR (all is sent) */ |
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void uart_isr_dre(bool yes) |
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{ |
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if(yes) { |
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UCSR0B |= (1 << UDRIE0); |
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||||||
} else { |
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||||||
UCSR0B &= ~(1 << UDRIE0); |
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} |
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} |
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/** Send byte over UART */ |
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void uart_tx(uint8_t data) |
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{ |
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// Wait for transmit buffer
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while (!uart_tx_ready()); |
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// send it
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UDR0 = data; |
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} |
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||||||
/** Send string over UART */ |
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void uart_puts(const char* str) |
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{ |
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while (*str) { |
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uart_tx(*str++); |
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} |
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} |
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/** Send progmem string over UART */ |
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void uart_puts_pgm(const char* str) |
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{ |
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char c; |
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while ((c = pgm_read_byte(str++))) { |
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uart_tx(c); |
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} |
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} |
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/** Receive one byte over UART */ |
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uint8_t uart_rx() |
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{ |
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// Wait for data to be received
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while (!uart_rx_ready()); |
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// Get and return received data from buffer
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return UDR0; |
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} |
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/** Clear receive buffer */ |
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void uart_flush() |
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{ |
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uint8_t dummy; |
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while (UCSR0A & (1 << RXC0)) |
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dummy = UDR0; |
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} |
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@ -1,43 +0,0 @@ |
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#pragma once |
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#include <avr/io.h> |
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#include <avr/pgmspace.h> |
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#include <util/delay.h> |
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#include <stdbool.h> |
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#include <stdint.h> |
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/** Init UART for given baudrate */ |
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#define uart_init(baud) _uart_init_do(F_CPU / 16 / (baud) - 1) |
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void _uart_init_do(uint16_t ubrr); |
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/** Check if there's a byte in the RX register */ |
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#define uart_rx_ready() (0 != (UCSR0A & (1 << RXC0))) |
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/** Check if transmission of everything is done */ |
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#define uart_tx_ready() (0 != (UCSR0A & (1 << UDRE0))) |
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/** Enable or disable RX ISR */ |
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void uart_isr_rx(bool enable); |
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/** Enable or disable TX ISR (1 byte is sent) */ |
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void uart_isr_tx(bool enable); |
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/** Enable or disable DRE ISR (all is sent) */ |
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||||||
void uart_isr_dre(bool enable); |
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/** Send byte over UART */ |
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#define uart_putc(data) uart_tx(data) |
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void uart_tx(uint8_t data); |
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/** Send string over UART */ |
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void uart_puts(const char* str); |
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/** Send progmem string over UART */ |
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void uart_puts_pgm(const char* str); |
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/** Receive one byte over UART */ |
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uint8_t uart_rx(); |
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||||||
/** Clear receive buffer */ |
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||||||
void uart_flush(); |
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@ -1,49 +0,0 @@ |
|||||||
#include <avr/io.h> |
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||||||
#include <util/delay.h> |
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||||||
#include <avr/pgmspace.h> |
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||||||
#include <avr/interrupt.h> |
|
||||||
#include <stdbool.h> |
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||||||
#include <stdint.h> |
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#include "lib/meta.h" |
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#include "lib/uart.h" |
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const char str[] PROGMEM = "Hello UART!\r\n"; |
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// Echo, but with ROT13.
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ISR(USART_RX_vect) |
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{ |
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char c = uart_rx(); |
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if (c == 13) { |
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uart_tx(10); |
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uart_tx(13); |
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return; |
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} |
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if ((c >= 'a' && c <= 'm') || (c >= 'A' && c <= 'M')) { |
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c += 13; |
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} else |
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||||||
if ((c >= 'n' && c <= 'z') || (c >= 'N' && c <= 'Z')) { |
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||||||
c -= 13; |
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} |
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||||||
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uart_tx(c); |
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} |
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void SECTION(".init8") init() |
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{ |
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uart_init(9600); |
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uart_isr_rx(1); |
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sei(); |
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} |
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void main() |
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{ |
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uart_puts_pgm(str); |
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while(1); |
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} |
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