commit
beda5e67c0
@ -0,0 +1,830 @@ |
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/* |
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* File : uart.c |
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* Copyright (C) 2013 - 2016, Espressif Systems |
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* |
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* This program is free software: you can redistribute it and/or modify |
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* it under the terms of version 3 of the GNU General Public License as |
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* published by the Free Software Foundation. |
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* |
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* This program is distributed in the hope that it will be useful, |
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|
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of |
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|
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the |
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|
* GNU General Public License for more details. |
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* |
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* You should have received a copy of the GNU General Public License along |
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* with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>. |
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*/ |
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#include <esp8266.h> |
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#include <uart_register.h> |
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#include "uart_asyncdrv.h-" |
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// UartDev is defined and initialized in rom code. |
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extern UartDevice UartDev; |
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struct UartBuffer { |
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uint32 UartBuffSize; |
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uint8 *pUartBuff; |
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uint8 *pInPos; |
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uint8 *pOutPos; |
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STATUS BuffState; |
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uint16 Space; //remanent space of the buffer |
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uint8 TcpControl; |
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struct UartBuffer *nextBuff; |
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}; |
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struct UartRxBuff { |
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uint32 UartRxBuffSize; |
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uint8 *pUartRxBuff; |
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uint8 *pWritePos; |
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uint8 *pReadPos; |
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STATUS RxBuffState; |
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uint32 Space; //remanent space of the buffer |
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}; |
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LOCAL struct UartBuffer* pTxBuffer = NULL; |
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LOCAL struct UartBuffer* pRxBuffer = NULL; |
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// Forward declare |
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#if UART_BUFF_EN |
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LOCAL void Uart_Buf_Cpy(struct UartBuffer* pCur, char* pdata , uint16 data_len); |
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void uart_buf_free(struct UartBuffer* pBuff); |
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void tx_buff_enq(char* pdata, uint16 data_len ); |
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LOCAL void tx_fifo_insert(struct UartBuffer* pTxBuff, uint8 data_len, uint8 uart_no); |
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|
void tx_start_uart_buffer(uint8 uart_no); |
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uint16 rx_buff_deq(char* pdata, uint16 data_len ); |
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void Uart_rx_buff_enq(); |
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#endif |
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//void ICACHE_FLASH_ATTR uart_test_rx(); |
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STATUS uart_tx_one_char(uint8 uart, uint8 TxChar); |
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STATUS uart_tx_one_char_no_wait(uint8 uart, uint8 TxChar); |
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void uart1_sendStr_no_wait(const char *str); |
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struct UartBuffer* UART_AsyncBufferInit(u32 size); |
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void uart_rx_intr_enable(uint8 uart_no); |
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void uart_rx_intr_disable(uint8 uart_no); |
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void uart0_tx_buffer(uint8 *buf, uint16 len); |
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void uart0_sendStr(const char *str); |
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/*uart demo with a system task, to output what uart receives*/ |
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/*this is a example to process uart data from task,please change the priority to fit your application task if exists*/ |
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/*it might conflict with your task, if so,please arrange the priority of different task, or combine it to a different event in the same task. */ |
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#define uart_recvTaskPrio 0 |
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#define uart_recvTaskQueueLen 10 |
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os_event_t uart_recvTaskQueue[uart_recvTaskQueueLen]; |
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#define DBG |
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#define DBG1 uart1_sendStr_no_wait |
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#define DBG2 os_printf |
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LOCAL void uart0_rx_intr_handler(void *para); |
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/****************************************************************************** |
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* FunctionName : uart_config |
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* Description : Internal used function |
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* UART0 used for data TX/RX, RX buffer size is 0x100, interrupt enabled |
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* UART1 just used for debug output |
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* Parameters : uart_no, use UART0 or UART1 defined ahead |
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|
* Returns : NONE |
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*******************************************************************************/ |
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LOCAL void ICACHE_FLASH_ATTR |
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uart_config(uint8 uart_no) |
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|
{ |
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|
if (uart_no == UART1){ |
||||||
|
PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO2_U, FUNC_U1TXD_BK); |
||||||
|
}else{ |
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|
/* rcv_buff size if 0x100 */ |
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|
ETS_UART_INTR_ATTACH(uart0_rx_intr_handler, &(UartDev.rcv_buff)); |
||||||
|
PIN_PULLUP_DIS(PERIPHS_IO_MUX_U0TXD_U); |
||||||
|
PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_U0TXD_U, FUNC_U0TXD); |
||||||
|
#if UART_HW_RTS |
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|
PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDO_U, FUNC_U0RTS); //HW FLOW CONTROL RTS PIN |
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|
#endif |
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|
#if UART_HW_CTS |
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|
PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTCK_U, FUNC_U0CTS); //HW FLOW CONTROL CTS PIN |
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|
#endif |
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} |
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|
uart_div_modify(uart_no, UART_CLK_FREQ / (UartDev.baut_rate));//SET BAUDRATE |
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|
WRITE_PERI_REG(UART_CONF0(uart_no), ((UartDev.exist_parity & UART_PARITY_EN_M) << UART_PARITY_EN_S) //SET BIT AND PARITY MODE |
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|
| ((UartDev.parity & UART_PARITY_M) <<UART_PARITY_S ) |
||||||
|
| ((UartDev.stop_bits & UART_STOP_BIT_NUM) << UART_STOP_BIT_NUM_S) |
||||||
|
| ((UartDev.data_bits & UART_BIT_NUM) << UART_BIT_NUM_S)); |
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|
|
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|
//clear rx and tx fifo,not ready |
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|
SET_PERI_REG_MASK(UART_CONF0(uart_no), UART_RXFIFO_RST | UART_TXFIFO_RST); //RESET FIFO |
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|
CLEAR_PERI_REG_MASK(UART_CONF0(uart_no), UART_RXFIFO_RST | UART_TXFIFO_RST); |
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|
|
||||||
|
if (uart_no == UART0){ |
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|
//set rx fifo trigger |
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|
WRITE_PERI_REG(UART_CONF1(uart_no), |
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|
((100 & UART_RXFIFO_FULL_THRHD) << UART_RXFIFO_FULL_THRHD_S) | |
||||||
|
#if UART_HW_RTS |
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|
((110 & UART_RX_FLOW_THRHD) << UART_RX_FLOW_THRHD_S) | |
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|
UART_RX_FLOW_EN | //enbale rx flow control |
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|
#endif |
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|
(0x02 & UART_RX_TOUT_THRHD) << UART_RX_TOUT_THRHD_S | |
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|
UART_RX_TOUT_EN| |
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|
((0x10 & UART_TXFIFO_EMPTY_THRHD)<<UART_TXFIFO_EMPTY_THRHD_S));//wjl |
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|
#if UART_HW_CTS |
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|
SET_PERI_REG_MASK( UART_CONF0(uart_no),UART_TX_FLOW_EN); //add this sentense to add a tx flow control via MTCK( CTS ) |
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|
#endif |
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|
SET_PERI_REG_MASK(UART_INT_ENA(uart_no), UART_RXFIFO_TOUT_INT_ENA |UART_FRM_ERR_INT_ENA); |
||||||
|
}else{ |
||||||
|
WRITE_PERI_REG(UART_CONF1(uart_no),((UartDev.rcv_buff.TrigLvl & UART_RXFIFO_FULL_THRHD) << UART_RXFIFO_FULL_THRHD_S));//TrigLvl default val == 1 |
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|
} |
||||||
|
//clear all interrupt |
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|
WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(uart_no), 0xffff); |
||||||
|
//enable rx_interrupt |
||||||
|
SET_PERI_REG_MASK(UART_INT_ENA(uart_no), UART_RXFIFO_FULL_INT_ENA|UART_RXFIFO_OVF_INT_ENA); |
||||||
|
} |
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|
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/****************************************************************************** |
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|
* FunctionName : uart1_tx_one_char |
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* Description : Internal used function |
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* Use uart1 interface to transfer one char |
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* Parameters : uint8 TxChar - character to tx |
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|
* Returns : OK |
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*******************************************************************************/ |
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STATUS uart_tx_one_char(uint8 uart, uint8 TxChar) |
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|
{ |
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|
while (true){ |
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|
uint32 fifo_cnt = READ_PERI_REG(UART_STATUS(uart)) & (UART_TXFIFO_CNT<<UART_TXFIFO_CNT_S); |
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|
if ((fifo_cnt >> UART_TXFIFO_CNT_S & UART_TXFIFO_CNT) < 126) { |
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|
break; |
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|
} |
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|
} |
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|
WRITE_PERI_REG(UART_FIFO(uart) , TxChar); |
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|
return OK; |
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|
} |
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|
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|
/****************************************************************************** |
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* FunctionName : uart1_write_char |
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* Description : Internal used function |
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* Do some special deal while tx char is '\r' or '\n' |
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|
* Parameters : char c - character to tx |
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|
* Returns : NONE |
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*******************************************************************************/ |
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|
LOCAL void ICACHE_FLASH_ATTR |
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uart1_write_char(char c) |
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|
{ |
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|
if (c == '\n'){ |
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|
uart_tx_one_char(UART1, '\r'); |
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|
uart_tx_one_char(UART1, '\n'); |
||||||
|
}else if (c == '\r'){ |
||||||
|
|
||||||
|
}else{ |
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|
uart_tx_one_char(UART1, c); |
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|
} |
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|
} |
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|
|
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|
//os_printf output to fifo or to the tx buffer |
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LOCAL void ICACHE_FLASH_ATTR |
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uart0_write_char_no_wait(char c) |
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{ |
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#if UART_BUFF_EN //send to uart0 fifo but do not wait |
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uint8 chr; |
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// if (c == '\n'){ |
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// chr = '\r'; |
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|
// tx_buff_enq(&chr, 1); |
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|
// chr = '\n'; |
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|
// tx_buff_enq(&chr, 1); |
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|
// }else if (c == '\r'){ |
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|
// |
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|
// }else{ |
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|
tx_buff_enq(&c,1); |
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|
// } |
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|
#else //send to uart tx buffer |
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|
if (c == '\n'){ |
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|
uart_tx_one_char_no_wait(UART0, '\r'); |
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|
uart_tx_one_char_no_wait(UART0, '\n'); |
||||||
|
}else if (c == '\r'){ |
||||||
|
|
||||||
|
} |
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|
else{ |
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|
uart_tx_one_char_no_wait(UART0, c); |
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|
} |
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|
#endif |
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|
} |
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|
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/****************************************************************************** |
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|
* FunctionName : uart0_tx_buffer |
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|
* Description : use uart0 to transfer buffer |
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|
* Parameters : uint8 *buf - point to send buffer |
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|
* uint16 len - buffer len |
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|
* Returns : |
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*******************************************************************************/ |
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|
void ICACHE_FLASH_ATTR |
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|
uart0_tx_buffer(uint8 *buf, uint16 len) |
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|
{ |
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|
uint16 i; |
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|
for (i = 0; i < len; i++) |
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|
{ |
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|
uart_tx_one_char(UART0, buf[i]); |
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|
} |
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|
} |
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|
|
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|
/****************************************************************************** |
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|
* FunctionName : uart0_sendStr |
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|
* Description : use uart0 to transfer buffer |
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|
* Parameters : uint8 *buf - point to send buffer |
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|
* uint16 len - buffer len |
||||||
|
* Returns : |
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|
*******************************************************************************/ |
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|
void ICACHE_FLASH_ATTR |
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|
uart0_sendStr(const char *str) |
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|
{ |
||||||
|
while(*str){ |
||||||
|
uart_tx_one_char(UART0, *str++); |
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|
} |
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|
} |
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|
void at_port_print(const char *str) __attribute__((alias("uart0_sendStr"))); |
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|
/****************************************************************************** |
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|
* FunctionName : uart0_rx_intr_handler |
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|
* Description : Internal used function |
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|
* UART0 interrupt handler, add self handle code inside |
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|
* Parameters : void *para - point to ETS_UART_INTR_ATTACH's arg |
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|
* Returns : NONE |
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|
*******************************************************************************/ |
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|
LOCAL void |
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|
uart0_rx_intr_handler(void *para) |
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|
{ |
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|
/* uart0 and uart1 intr combine togther, when interrupt occur, see reg 0x3ff20020, bit2, bit0 represents |
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|
* uart1 and uart0 respectively |
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|
*/ |
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|
uint8 RcvChar; |
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|
uint8 uart_no = UART0;//UartDev.buff_uart_no; |
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|
uint8 fifo_len = 0; |
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|
uint8 buf_idx = 0; |
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|
uint8 temp,cnt; |
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|
//RcvMsgBuff *pRxBuff = (RcvMsgBuff *)para; |
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|
|
||||||
|
/*ATTENTION:*/ |
||||||
|
/*IN NON-OS VERSION SDK, DO NOT USE "ICACHE_FLASH_ATTR" FUNCTIONS IN THE WHOLE HANDLER PROCESS*/ |
||||||
|
/*ALL THE FUNCTIONS CALLED IN INTERRUPT HANDLER MUST BE DECLARED IN RAM */ |
||||||
|
/*IF NOT , POST AN EVENT AND PROCESS IN SYSTEM TASK */ |
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|
if(UART_FRM_ERR_INT_ST == (READ_PERI_REG(UART_INT_ST(uart_no)) & UART_FRM_ERR_INT_ST)){ |
||||||
|
DBG1("FRM_ERR\r\n"); |
||||||
|
WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(uart_no), UART_FRM_ERR_INT_CLR); |
||||||
|
}else if(UART_RXFIFO_FULL_INT_ST == (READ_PERI_REG(UART_INT_ST(uart_no)) & UART_RXFIFO_FULL_INT_ST)){ |
||||||
|
// Full interrupt - FIFO threshold reached |
||||||
|
DBG("f"); |
||||||
|
uart_rx_intr_disable(UART0); |
||||||
|
WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(UART0), UART_RXFIFO_FULL_INT_CLR); |
||||||
|
system_os_post(uart_recvTaskPrio, 0, 0); // tell the handler |
||||||
|
}else if(UART_RXFIFO_TOUT_INT_ST == (READ_PERI_REG(UART_INT_ST(uart_no)) & UART_RXFIFO_TOUT_INT_ST)){ |
||||||
|
// Timeout interrupt - Line idle for a while |
||||||
|
DBG("t"); |
||||||
|
uart_rx_intr_disable(UART0); |
||||||
|
WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(UART0), UART_RXFIFO_TOUT_INT_CLR); |
||||||
|
system_os_post(uart_recvTaskPrio, 0, 0); // tell the handler |
||||||
|
}else if(UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ST == (READ_PERI_REG(UART_INT_ST(uart_no)) & UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ST)){ |
||||||
|
DBG("e"); |
||||||
|
// TX fifo is empty, can send more. |
||||||
|
|
||||||
|
/* to output uart data from uart buffer directly in empty interrupt handler*/ |
||||||
|
/*instead of processing in system event, in order not to wait for current task/function to quit */ |
||||||
|
/*ATTENTION:*/ |
||||||
|
/*IN NON-OS VERSION SDK, DO NOT USE "ICACHE_FLASH_ATTR" FUNCTIONS IN THE WHOLE HANDLER PROCESS*/ |
||||||
|
/*ALL THE FUNCTIONS CALLED IN INTERRUPT HANDLER MUST BE DECLARED IN RAM */ |
||||||
|
CLEAR_PERI_REG_MASK(UART_INT_ENA(UART0), UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ENA); |
||||||
|
#if UART_BUFF_EN |
||||||
|
tx_start_uart_buffer(UART0); |
||||||
|
#endif |
||||||
|
//system_os_post(uart_recvTaskPrio, 1, 0); |
||||||
|
WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(uart_no), UART_TXFIFO_EMPTY_INT_CLR); |
||||||
|
|
||||||
|
}else if(UART_RXFIFO_OVF_INT_ST == (READ_PERI_REG(UART_INT_ST(uart_no)) & UART_RXFIFO_OVF_INT_ST)){ |
||||||
|
WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(uart_no), UART_RXFIFO_OVF_INT_CLR); |
||||||
|
DBG1("RX OVF!!\r\n"); |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
/****************************************************************************** |
||||||
|
* FunctionName : uart_init |
||||||
|
* Description : user interface for init uart |
||||||
|
* Parameters : UartBautRate uart0_br - uart0 bautrate |
||||||
|
* UartBautRate uart1_br - uart1 bautrate |
||||||
|
* Returns : NONE |
||||||
|
*******************************************************************************/ |
||||||
|
#if UART_SELFTEST&UART_BUFF_EN |
||||||
|
os_timer_t buff_timer_t; |
||||||
|
void ICACHE_FLASH_ATTR |
||||||
|
uart_test_rx() |
||||||
|
{ |
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|
uint8 uart_buf[128]={0}; |
||||||
|
uint16 len = 0; |
||||||
|
len = rx_buff_deq(uart_buf, 128 ); |
||||||
|
tx_buff_enq(uart_buf,len); |
||||||
|
} |
||||||
|
#endif |
||||||
|
|
||||||
|
LOCAL void ICACHE_FLASH_ATTR /////// |
||||||
|
uart_recvTask(os_event_t *events) |
||||||
|
{ |
||||||
|
if(events->sig == 0){ |
||||||
|
#if UART_BUFF_EN |
||||||
|
Uart_rx_buff_enq(); |
||||||
|
#else |
||||||
|
uint8 fifo_len = (READ_PERI_REG(UART_STATUS(UART0))>>UART_RXFIFO_CNT_S)&UART_RXFIFO_CNT; |
||||||
|
uint8 d_tmp = 0; |
||||||
|
uint8 idx=0; |
||||||
|
for(idx=0;idx<fifo_len;idx++) { |
||||||
|
d_tmp = READ_PERI_REG(UART_FIFO(UART0)) & 0xFF; |
||||||
|
uart_tx_one_char(UART0, d_tmp); |
||||||
|
} |
||||||
|
WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(UART0), UART_RXFIFO_FULL_INT_CLR|UART_RXFIFO_TOUT_INT_CLR); |
||||||
|
uart_rx_intr_enable(UART0); |
||||||
|
#endif |
||||||
|
}else if(events->sig == 1){ |
||||||
|
#if UART_BUFF_EN |
||||||
|
//already move uart buffer output to uart empty interrupt |
||||||
|
//tx_start_uart_buffer(UART0); |
||||||
|
#else |
||||||
|
|
||||||
|
#endif |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
void ICACHE_FLASH_ATTR |
||||||
|
uart_init(UartBautRate uart0_br, UartBautRate uart1_br) |
||||||
|
{ |
||||||
|
/*this is a example to process uart data from task,please change the priority to fit your application task if exists*/ |
||||||
|
system_os_task(uart_recvTask, uart_recvTaskPrio, uart_recvTaskQueue, uart_recvTaskQueueLen); //demo with a task to process the uart data |
||||||
|
|
||||||
|
UartDev.baut_rate = uart0_br; |
||||||
|
uart_config(UART0); |
||||||
|
UartDev.baut_rate = uart1_br; |
||||||
|
uart_config(UART1); |
||||||
|
ETS_UART_INTR_ENABLE(); |
||||||
|
|
||||||
|
#if UART_BUFF_EN |
||||||
|
pTxBuffer = UART_AsyncBufferInit(UART_TX_BUFFER_SIZE); |
||||||
|
pRxBuffer = UART_AsyncBufferInit(UART_RX_BUFFER_SIZE); |
||||||
|
#endif |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*option 1: use default print, output from uart0 , will wait some time if fifo is full */ |
||||||
|
//do nothing... |
||||||
|
|
||||||
|
/*option 2: output from uart1,uart1 output will not wait , just for output debug info */ |
||||||
|
/*os_printf output uart data via uart1(GPIO2)*/ |
||||||
|
os_install_putc1((void *)uart1_write_char); //use this one to output debug information via uart1 // |
||||||
|
|
||||||
|
/*option 3: output from uart0 will skip current byte if fifo is full now... */ |
||||||
|
/*see uart0_write_char_no_wait:you can output via a buffer or output directly */ |
||||||
|
/*os_printf output uart data via uart0 or uart buffer*/ |
||||||
|
//os_install_putc1((void *)uart0_write_char_no_wait); //use this to print via uart0 |
||||||
|
|
||||||
|
#if UART_SELFTEST&UART_BUFF_EN |
||||||
|
os_timer_disarm(&buff_timer_t); |
||||||
|
os_timer_setfn(&buff_timer_t, uart_test_rx , NULL); //a demo to process the data in uart rx buffer |
||||||
|
os_timer_arm(&buff_timer_t,10,1); |
||||||
|
#endif |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
//void ICACHE_FLASH_ATTR |
||||||
|
//uart_reattach() |
||||||
|
//{ |
||||||
|
// uart_init(BIT_RATE_115200, BIT_RATE_115200); |
||||||
|
//} |
||||||
|
|
||||||
|
/****************************************************************************** |
||||||
|
* FunctionName : uart_tx_one_char_no_wait |
||||||
|
* Description : uart tx a single char without waiting for fifo |
||||||
|
* Parameters : uint8 uart - uart port |
||||||
|
* uint8 TxChar - char to tx |
||||||
|
* Returns : STATUS |
||||||
|
*******************************************************************************/ |
||||||
|
STATUS uart_tx_one_char_no_wait(uint8 uart, uint8 TxChar) |
||||||
|
{ |
||||||
|
uint8 fifo_cnt = (( READ_PERI_REG(UART_STATUS(uart))>>UART_TXFIFO_CNT_S)& UART_TXFIFO_CNT); |
||||||
|
if (fifo_cnt < 126) { |
||||||
|
WRITE_PERI_REG(UART_FIFO(uart) , TxChar); |
||||||
|
} |
||||||
|
return OK; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
//STATUS uart0_tx_one_char_no_wait(uint8 TxChar) |
||||||
|
//{ |
||||||
|
// uint8 fifo_cnt = (( READ_PERI_REG(UART_STATUS(UART0))>>UART_TXFIFO_CNT_S)& UART_TXFIFO_CNT); |
||||||
|
// if (fifo_cnt < 126) { |
||||||
|
// WRITE_PERI_REG(UART_FIFO(UART0) , TxChar); |
||||||
|
// } |
||||||
|
// return OK; |
||||||
|
//} |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/****************************************************************************** |
||||||
|
* FunctionName : uart1_sendStr_no_wait |
||||||
|
* Description : uart tx a string without waiting for every char, used for print debug info which can be lost |
||||||
|
* Parameters : const char *str - string to be sent |
||||||
|
* Returns : NONE |
||||||
|
*******************************************************************************/ |
||||||
|
void uart1_sendStr_no_wait(const char *str) |
||||||
|
{ |
||||||
|
while(*str){ |
||||||
|
uart_tx_one_char_no_wait(UART1, *str++); |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#if UART_BUFF_EN |
||||||
|
/****************************************************************************** |
||||||
|
* FunctionName : Uart_Buf_Init |
||||||
|
* Description : tx buffer enqueue: fill a first linked buffer |
||||||
|
* Parameters : char *pdata - data point to be enqueue |
||||||
|
* Returns : NONE |
||||||
|
*******************************************************************************/ |
||||||
|
struct UartBuffer* ICACHE_FLASH_ATTR |
||||||
|
UART_AsyncBufferInit(uint32 buf_size) |
||||||
|
{ |
||||||
|
uint32 heap_size = system_get_free_heap_size(); |
||||||
|
if(heap_size <=buf_size){ |
||||||
|
DBG1("no buf for uart\n\r"); |
||||||
|
return NULL; |
||||||
|
}else{ |
||||||
|
DBG("test heap size: %d\n\r",heap_size); |
||||||
|
struct UartBuffer* pBuff = (struct UartBuffer* )os_malloc(sizeof(struct UartBuffer)); |
||||||
|
pBuff->UartBuffSize = buf_size; |
||||||
|
pBuff->pUartBuff = (uint8*)os_malloc(pBuff->UartBuffSize); |
||||||
|
pBuff->pInPos = pBuff->pUartBuff; |
||||||
|
pBuff->pOutPos = pBuff->pUartBuff; |
||||||
|
pBuff->Space = (uint16) pBuff->UartBuffSize; |
||||||
|
pBuff->BuffState = OK; |
||||||
|
pBuff->nextBuff = NULL; |
||||||
|
pBuff->TcpControl = RUN; |
||||||
|
return pBuff; |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//copy uart buffer |
||||||
|
LOCAL void Uart_Buf_Cpy(struct UartBuffer* pCur, char* pdata , uint16 data_len) |
||||||
|
{ |
||||||
|
if(data_len == 0) return; |
||||||
|
|
||||||
|
uint16 tail_len = (uint16) (pCur->pUartBuff + pCur->UartBuffSize - pCur->pInPos); |
||||||
|
if(tail_len >= data_len){ //do not need to loop back the queue |
||||||
|
os_memcpy(pCur->pInPos , pdata , data_len ); |
||||||
|
pCur->pInPos += ( data_len ); |
||||||
|
pCur->pInPos = (pCur->pUartBuff + (pCur->pInPos - pCur->pUartBuff) % pCur->UartBuffSize ); |
||||||
|
pCur->Space -=data_len; |
||||||
|
}else{ |
||||||
|
os_memcpy(pCur->pInPos, pdata, tail_len); |
||||||
|
pCur->pInPos += ( tail_len ); |
||||||
|
pCur->pInPos = (pCur->pUartBuff + (pCur->pInPos - pCur->pUartBuff) % pCur->UartBuffSize ); |
||||||
|
pCur->Space -=tail_len; |
||||||
|
os_memcpy(pCur->pInPos, pdata+tail_len , data_len-tail_len); |
||||||
|
pCur->pInPos += ( data_len-tail_len ); |
||||||
|
pCur->pInPos = (pCur->pUartBuff + (pCur->pInPos - pCur->pUartBuff) % pCur->UartBuffSize ); |
||||||
|
pCur->Space -=( data_len-tail_len); |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
/****************************************************************************** |
||||||
|
* FunctionName : uart_buf_free |
||||||
|
* Description : deinit of the tx buffer |
||||||
|
* Parameters : struct UartBuffer* pTxBuff - tx buffer struct pointer |
||||||
|
* Returns : NONE |
||||||
|
*******************************************************************************/ |
||||||
|
void ICACHE_FLASH_ATTR |
||||||
|
uart_buf_free(struct UartBuffer* pBuff) |
||||||
|
{ |
||||||
|
os_free(pBuff->pUartBuff); |
||||||
|
os_free(pBuff); |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//rx buffer dequeue |
||||||
|
uint16 ICACHE_FLASH_ATTR |
||||||
|
rx_buff_deq(char* pdata, uint16 data_len) |
||||||
|
{ |
||||||
|
uint16 buf_len = (pRxBuffer->UartBuffSize- pRxBuffer->Space); |
||||||
|
uint16 tail_len = pRxBuffer->pUartBuff + pRxBuffer->UartBuffSize - pRxBuffer->pOutPos ; |
||||||
|
uint16 len_tmp = 0; |
||||||
|
len_tmp = ((data_len > buf_len)?buf_len:data_len); |
||||||
|
if(pRxBuffer->pOutPos <= pRxBuffer->pInPos){ |
||||||
|
os_memcpy(pdata, pRxBuffer->pOutPos,len_tmp); |
||||||
|
pRxBuffer->pOutPos+= len_tmp; |
||||||
|
pRxBuffer->Space += len_tmp; |
||||||
|
}else{ |
||||||
|
if(len_tmp>tail_len){ |
||||||
|
os_memcpy(pdata, pRxBuffer->pOutPos, tail_len); |
||||||
|
pRxBuffer->pOutPos += tail_len; |
||||||
|
pRxBuffer->pOutPos = (pRxBuffer->pUartBuff + (pRxBuffer->pOutPos- pRxBuffer->pUartBuff) % pRxBuffer->UartBuffSize ); |
||||||
|
pRxBuffer->Space += tail_len; |
||||||
|
|
||||||
|
os_memcpy(pdata+tail_len , pRxBuffer->pOutPos, len_tmp-tail_len); |
||||||
|
pRxBuffer->pOutPos+= ( len_tmp-tail_len ); |
||||||
|
pRxBuffer->pOutPos= (pRxBuffer->pUartBuff + (pRxBuffer->pOutPos- pRxBuffer->pUartBuff) % pRxBuffer->UartBuffSize ); |
||||||
|
pRxBuffer->Space +=( len_tmp-tail_len); |
||||||
|
}else{ |
||||||
|
//os_printf("case 3 in rx deq\n\r"); |
||||||
|
os_memcpy(pdata, pRxBuffer->pOutPos, len_tmp); |
||||||
|
pRxBuffer->pOutPos += len_tmp; |
||||||
|
pRxBuffer->pOutPos = (pRxBuffer->pUartBuff + (pRxBuffer->pOutPos- pRxBuffer->pUartBuff) % pRxBuffer->UartBuffSize ); |
||||||
|
pRxBuffer->Space += len_tmp; |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
if(pRxBuffer->Space >= UART_FIFO_LEN){ |
||||||
|
uart_rx_intr_enable(UART0); |
||||||
|
} |
||||||
|
return len_tmp; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//move data from uart fifo to rx buffer |
||||||
|
void Uart_rx_buff_enq() |
||||||
|
{ |
||||||
|
uint8 fifo_len,buf_idx; |
||||||
|
uint8 fifo_data; |
||||||
|
#if 1 |
||||||
|
fifo_len = (READ_PERI_REG(UART_STATUS(UART0))>>UART_RXFIFO_CNT_S)&UART_RXFIFO_CNT; |
||||||
|
if(fifo_len >= pRxBuffer->Space){ |
||||||
|
os_printf("buf full!!!\n\r"); |
||||||
|
}else{ |
||||||
|
buf_idx=0; |
||||||
|
while(buf_idx < fifo_len){ |
||||||
|
buf_idx++; |
||||||
|
fifo_data = READ_PERI_REG(UART_FIFO(UART0)) & 0xFF; |
||||||
|
*(pRxBuffer->pInPos++) = fifo_data; |
||||||
|
if(pRxBuffer->pInPos == (pRxBuffer->pUartBuff + pRxBuffer->UartBuffSize)){ |
||||||
|
pRxBuffer->pInPos = pRxBuffer->pUartBuff; |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
pRxBuffer->Space -= fifo_len ; |
||||||
|
if(pRxBuffer->Space >= UART_FIFO_LEN){ |
||||||
|
//os_printf("after rx enq buf enough\n\r"); |
||||||
|
uart_rx_intr_enable(UART0); |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
#endif |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//fill the uart tx buffer |
||||||
|
void ICACHE_FLASH_ATTR |
||||||
|
tx_buff_enq(char* pdata, uint16 data_len ) |
||||||
|
{ |
||||||
|
if(pTxBuffer == NULL){ |
||||||
|
DBG1("\n\rnull, create buffer struct\n\r"); |
||||||
|
pTxBuffer = UART_AsyncBufferInit(UART_TX_BUFFER_SIZE); |
||||||
|
if(pTxBuffer!= NULL){ |
||||||
|
Uart_Buf_Cpy(pTxBuffer , pdata, data_len ); |
||||||
|
}else{ |
||||||
|
DBG1("uart tx MALLOC no buf \n\r"); |
||||||
|
} |
||||||
|
}else{ |
||||||
|
if(data_len <= pTxBuffer->Space){ |
||||||
|
Uart_Buf_Cpy(pTxBuffer , pdata, data_len); |
||||||
|
}else{ |
||||||
|
DBG1("UART TX BUF FULL!!!!\n\r"); |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
#if 0 |
||||||
|
if(pTxBuffer->Space <= URAT_TX_LOWER_SIZE){ |
||||||
|
set_tcp_block(); |
||||||
|
} |
||||||
|
#endif |
||||||
|
SET_PERI_REG_MASK(UART_CONF1(UART0), (UART_TX_EMPTY_THRESH_VAL & UART_TXFIFO_EMPTY_THRHD)<<UART_TXFIFO_EMPTY_THRHD_S); |
||||||
|
SET_PERI_REG_MASK(UART_INT_ENA(UART0), UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ENA); |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//-------------------------------- |
||||||
|
LOCAL void tx_fifo_insert(struct UartBuffer* pTxBuff, uint8 data_len, uint8 uart_no) |
||||||
|
{ |
||||||
|
uint8 i; |
||||||
|
for(i = 0; i<data_len;i++){ |
||||||
|
WRITE_PERI_REG(UART_FIFO(uart_no) , *(pTxBuff->pOutPos++)); |
||||||
|
if(pTxBuff->pOutPos == (pTxBuff->pUartBuff + pTxBuff->UartBuffSize)){ |
||||||
|
pTxBuff->pOutPos = pTxBuff->pUartBuff; |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
pTxBuff->pOutPos = (pTxBuff->pUartBuff + (pTxBuff->pOutPos - pTxBuff->pUartBuff) % pTxBuff->UartBuffSize ); |
||||||
|
pTxBuff->Space += data_len; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/****************************************************************************** |
||||||
|
* FunctionName : tx_start_uart_buffer |
||||||
|
* Description : get data from the tx buffer and fill the uart tx fifo, co-work with the uart fifo empty interrupt |
||||||
|
* Parameters : uint8 uart_no - uart port num |
||||||
|
* Returns : NONE |
||||||
|
*******************************************************************************/ |
||||||
|
void tx_start_uart_buffer(uint8 uart_no) |
||||||
|
{ |
||||||
|
uint8 tx_fifo_len = (READ_PERI_REG(UART_STATUS(uart_no))>>UART_TXFIFO_CNT_S)&UART_TXFIFO_CNT; |
||||||
|
uint8 fifo_remain = UART_FIFO_LEN - tx_fifo_len ; |
||||||
|
uint8 len_tmp; |
||||||
|
uint16 tail_ptx_len,head_ptx_len,data_len; |
||||||
|
//struct UartBuffer* pTxBuff = *get_buff_prt(); |
||||||
|
|
||||||
|
if(pTxBuffer){ |
||||||
|
data_len = (pTxBuffer->UartBuffSize - pTxBuffer->Space); |
||||||
|
if(data_len > fifo_remain){ |
||||||
|
len_tmp = fifo_remain; |
||||||
|
tx_fifo_enq(pTxBuffer, len_tmp, uart_no); |
||||||
|
SET_PERI_REG_MASK(UART_INT_ENA(UART0), UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ENA); |
||||||
|
}else{ |
||||||
|
len_tmp = data_len; |
||||||
|
tx_fifo_enq(pTxBuffer, len_tmp, uart_no); |
||||||
|
} |
||||||
|
}else{ |
||||||
|
DBG1("pTxBuff null \n\r"); |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
#endif |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void uart_rx_intr_disable(uint8 uart_no) |
||||||
|
{ |
||||||
|
#if 1 |
||||||
|
CLEAR_PERI_REG_MASK(UART_INT_ENA(uart_no), UART_RXFIFO_FULL_INT_ENA|UART_RXFIFO_TOUT_INT_ENA); |
||||||
|
#else |
||||||
|
ETS_UART_INTR_DISABLE(); |
||||||
|
#endif |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
void uart_rx_intr_enable(uint8 uart_no) |
||||||
|
{ |
||||||
|
#if 1 |
||||||
|
SET_PERI_REG_MASK(UART_INT_ENA(uart_no), UART_RXFIFO_FULL_INT_ENA|UART_RXFIFO_TOUT_INT_ENA); |
||||||
|
#else |
||||||
|
ETS_UART_INTR_ENABLE(); |
||||||
|
#endif |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//======================================================== |
||||||
|
LOCAL void |
||||||
|
uart0_write_char(char c) |
||||||
|
{ |
||||||
|
if (c == '\n') { |
||||||
|
uart_tx_one_char(UART0, '\r'); |
||||||
|
uart_tx_one_char(UART0, '\n'); |
||||||
|
} else if (c == '\r') { |
||||||
|
} else { |
||||||
|
uart_tx_one_char(UART0, c); |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
void ICACHE_FLASH_ATTR |
||||||
|
UART_SetWordLength(uint8 uart_no, UartBitsNum4Char len) |
||||||
|
{ |
||||||
|
SET_PERI_REG_BITS(UART_CONF0(uart_no),UART_BIT_NUM,len,UART_BIT_NUM_S); |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
void ICACHE_FLASH_ATTR |
||||||
|
UART_SetStopBits(uint8 uart_no, UartStopBitsNum bit_num) |
||||||
|
{ |
||||||
|
SET_PERI_REG_BITS(UART_CONF0(uart_no),UART_STOP_BIT_NUM,bit_num,UART_STOP_BIT_NUM_S); |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
void ICACHE_FLASH_ATTR |
||||||
|
UART_SetLineInverse(uint8 uart_no, UART_LineLevelInverse inverse_mask) |
||||||
|
{ |
||||||
|
CLEAR_PERI_REG_MASK(UART_CONF0(uart_no), UART_LINE_INV_MASK); |
||||||
|
SET_PERI_REG_MASK(UART_CONF0(uart_no), inverse_mask); |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
void ICACHE_FLASH_ATTR |
||||||
|
UART_SetParity(uint8 uart_no, UartParityMode Parity_mode) |
||||||
|
{ |
||||||
|
CLEAR_PERI_REG_MASK(UART_CONF0(uart_no), UART_PARITY |UART_PARITY_EN); |
||||||
|
if(Parity_mode==NONE_BITS){ |
||||||
|
}else{ |
||||||
|
SET_PERI_REG_MASK(UART_CONF0(uart_no), Parity_mode|UART_PARITY_EN); |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
void ICACHE_FLASH_ATTR |
||||||
|
UART_SetBaudrate(uint8 uart_no,uint32 baud_rate) |
||||||
|
{ |
||||||
|
uart_div_modify(uart_no, UART_CLK_FREQ /baud_rate); |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
void ICACHE_FLASH_ATTR |
||||||
|
UART_SetFlowCtrl(uint8 uart_no,UART_HwFlowCtrl flow_ctrl,uint8 rx_thresh) |
||||||
|
{ |
||||||
|
if(flow_ctrl&USART_HardwareFlowControl_RTS){ |
||||||
|
PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDO_U, FUNC_U0RTS); |
||||||
|
SET_PERI_REG_BITS(UART_CONF1(uart_no),UART_RX_FLOW_THRHD,rx_thresh,UART_RX_FLOW_THRHD_S); |
||||||
|
SET_PERI_REG_MASK(UART_CONF1(uart_no), UART_RX_FLOW_EN); |
||||||
|
}else{ |
||||||
|
CLEAR_PERI_REG_MASK(UART_CONF1(uart_no), UART_RX_FLOW_EN); |
||||||
|
} |
||||||
|
if(flow_ctrl&USART_HardwareFlowControl_CTS){ |
||||||
|
PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTCK_U, FUNC_UART0_CTS); |
||||||
|
SET_PERI_REG_MASK(UART_CONF0(uart_no), UART_TX_FLOW_EN); |
||||||
|
}else{ |
||||||
|
CLEAR_PERI_REG_MASK(UART_CONF0(uart_no), UART_TX_FLOW_EN); |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
void ICACHE_FLASH_ATTR |
||||||
|
UART_WaitTxFifoEmpty(uint8 uart_no , uint32 time_out_us) //do not use if tx flow control enabled |
||||||
|
{ |
||||||
|
uint32 t_s = system_get_time(); |
||||||
|
while (READ_PERI_REG(UART_STATUS(uart_no)) & (UART_TXFIFO_CNT << UART_TXFIFO_CNT_S)){ |
||||||
|
|
||||||
|
if(( system_get_time() - t_s )> time_out_us){ |
||||||
|
break; |
||||||
|
} |
||||||
|
WRITE_PERI_REG(0X60000914, 0X73);//WTD |
||||||
|
|
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
bool ICACHE_FLASH_ATTR |
||||||
|
UART_CheckOutputFinished(uint8 uart_no, uint32 time_out_us) |
||||||
|
{ |
||||||
|
uint32 t_start = system_get_time(); |
||||||
|
uint8 tx_fifo_len; |
||||||
|
uint32 tx_buff_len; |
||||||
|
while(1){ |
||||||
|
tx_fifo_len =( (READ_PERI_REG(UART_STATUS(uart_no))>>UART_TXFIFO_CNT_S)&UART_TXFIFO_CNT); |
||||||
|
if(pTxBuffer){ |
||||||
|
tx_buff_len = ((pTxBuffer->UartBuffSize)-(pTxBuffer->Space)); |
||||||
|
}else{ |
||||||
|
tx_buff_len = 0; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
if( tx_fifo_len==0 && tx_buff_len==0){ |
||||||
|
return TRUE; |
||||||
|
} |
||||||
|
if( system_get_time() - t_start > time_out_us){ |
||||||
|
return FALSE; |
||||||
|
} |
||||||
|
WRITE_PERI_REG(0X60000914, 0X73);//WTD |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void ICACHE_FLASH_ATTR |
||||||
|
UART_ResetFifo(uint8 uart_no) |
||||||
|
{ |
||||||
|
SET_PERI_REG_MASK(UART_CONF0(uart_no), UART_RXFIFO_RST | UART_TXFIFO_RST); |
||||||
|
CLEAR_PERI_REG_MASK(UART_CONF0(uart_no), UART_RXFIFO_RST | UART_TXFIFO_RST); |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
void ICACHE_FLASH_ATTR |
||||||
|
UART_ClearIntrStatus(uint8 uart_no,uint32 clr_mask) |
||||||
|
{ |
||||||
|
WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(uart_no), clr_mask); |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
void ICACHE_FLASH_ATTR |
||||||
|
UART_SetIntrEna(uint8 uart_no,uint32 ena_mask) |
||||||
|
{ |
||||||
|
SET_PERI_REG_MASK(UART_INT_ENA(uart_no), ena_mask); |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void ICACHE_FLASH_ATTR |
||||||
|
UART_SetPrintPort(uint8 uart_no) |
||||||
|
{ |
||||||
|
if(uart_no==1){ |
||||||
|
os_install_putc1(uart1_write_char); |
||||||
|
}else{ |
||||||
|
/*option 1: do not wait if uart fifo is full,drop current character*/ |
||||||
|
os_install_putc1(uart0_write_char_no_wait); |
||||||
|
/*option 2: wait for a while if uart fifo is full*/ |
||||||
|
os_install_putc1(uart0_write_char); |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
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|
|
||||||
|
|
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|
//======================================================== |
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// |
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|
///*test code*/ |
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|
//void ICACHE_FLASH_ATTR |
||||||
|
//uart_init_2(UartBautRate uart0_br, UartBautRate uart1_br) |
||||||
|
//{ |
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|
// // rom use 74880 baut_rate, here reinitialize |
||||||
|
// UartDev.baut_rate = uart0_br; |
||||||
|
// UartDev.exist_parity = STICK_PARITY_EN; |
||||||
|
// UartDev.parity = EVEN_BITS; |
||||||
|
// UartDev.stop_bits = ONE_STOP_BIT; |
||||||
|
// UartDev.data_bits = EIGHT_BITS; |
||||||
|
// |
||||||
|
// uart_config(UART0); |
||||||
|
// UartDev.baut_rate = uart1_br; |
||||||
|
// uart_config(UART1); |
||||||
|
// ETS_UART_INTR_ENABLE(); |
||||||
|
// |
||||||
|
// // install uart1 putc callback |
||||||
|
// os_install_putc1((void *)uart1_write_char);//print output at UART1 |
||||||
|
//} |
||||||
|
// |
||||||
|
// |
||||||
@ -0,0 +1,178 @@ |
|||||||
|
/* |
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|
* File : uart.h |
||||||
|
* Copyright (C) 2013 - 2016, Espressif Systems |
||||||
|
* |
||||||
|
* This program is free software: you can redistribute it and/or modify |
||||||
|
* it under the terms of version 3 of the GNU General Public License as |
||||||
|
* published by the Free Software Foundation. |
||||||
|
* |
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|
* This program is distributed in the hope that it will be useful, |
||||||
|
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of |
||||||
|
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the |
||||||
|
* GNU General Public License for more details. |
||||||
|
* |
||||||
|
* You should have received a copy of the GNU General Public License along |
||||||
|
* with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>. |
||||||
|
*/ |
||||||
|
#ifndef UART_APP_H |
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|
#define UART_APP_H |
||||||
|
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|
#include <esp8266.h> |
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|
|
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|
#define UART_TX_BUFFER_SIZE 512 //Ring buffer length of tx buffer |
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|
#define UART_RX_BUFFER_SIZE 512 //Ring buffer length of rx buffer |
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|
|
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|
#define UART_BUFF_EN 1 //use uart buffer , FOR UART0 |
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|
#define UART_SELFTEST 0 //set 1:enable the loop test demo for uart buffer, FOR UART0 |
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|
|
||||||
|
#define UART_HW_RTS 0 //set 1: enable uart hw flow control RTS, PIN MTDO, FOR UART0 |
||||||
|
#define UART_HW_CTS 0 //set1: enable uart hw flow contrl CTS , PIN MTCK, FOR UART0 |
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|
|
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|
#define UART0 0 |
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|
#define UART1 1 |
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|
typedef enum { |
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|
FIVE_BITS = 0x0, |
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|
SIX_BITS = 0x1, |
||||||
|
SEVEN_BITS = 0x2, |
||||||
|
EIGHT_BITS = 0x3 |
||||||
|
} UartBitsNum4Char; |
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum { |
||||||
|
ONE_STOP_BIT = 0x1, |
||||||
|
ONE_HALF_STOP_BIT = 0x2, |
||||||
|
TWO_STOP_BIT = 0x3 |
||||||
|
} UartStopBitsNum; |
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum { |
||||||
|
NONE_BITS = 0x2, |
||||||
|
ODD_BITS = 1, |
||||||
|
EVEN_BITS = 0 |
||||||
|
} UartParityMode; |
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum { |
||||||
|
STICK_PARITY_DIS = 0, |
||||||
|
STICK_PARITY_EN = 1 |
||||||
|
} UartExistParity; |
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum { |
||||||
|
UART_None_Inverse = 0x0, |
||||||
|
UART_Rxd_Inverse = UART_RXD_INV, |
||||||
|
UART_CTS_Inverse = UART_CTS_INV, |
||||||
|
UART_Txd_Inverse = UART_TXD_INV, |
||||||
|
UART_RTS_Inverse = UART_RTS_INV, |
||||||
|
} UART_LineLevelInverse; |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum { |
||||||
|
BIT_RATE_300 = 300, |
||||||
|
BIT_RATE_600 = 600, |
||||||
|
BIT_RATE_1200 = 1200, |
||||||
|
BIT_RATE_2400 = 2400, |
||||||
|
BIT_RATE_4800 = 4800, |
||||||
|
BIT_RATE_9600 = 9600, |
||||||
|
BIT_RATE_19200 = 19200, |
||||||
|
BIT_RATE_38400 = 38400, |
||||||
|
BIT_RATE_57600 = 57600, |
||||||
|
BIT_RATE_74880 = 74880, |
||||||
|
BIT_RATE_115200 = 115200, |
||||||
|
BIT_RATE_230400 = 230400, |
||||||
|
BIT_RATE_460800 = 460800, |
||||||
|
BIT_RATE_921600 = 921600, |
||||||
|
BIT_RATE_1843200 = 1843200, |
||||||
|
BIT_RATE_3686400 = 3686400, |
||||||
|
} UartBautRate; |
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum { |
||||||
|
NONE_CTRL, |
||||||
|
HARDWARE_CTRL, |
||||||
|
XON_XOFF_CTRL |
||||||
|
} UartFlowCtrl; |
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum { |
||||||
|
USART_HardwareFlowControl_None = 0x0, |
||||||
|
USART_HardwareFlowControl_RTS = 0x1, |
||||||
|
USART_HardwareFlowControl_CTS = 0x2, |
||||||
|
USART_HardwareFlowControl_CTS_RTS = 0x3 |
||||||
|
} UART_HwFlowCtrl; |
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum { |
||||||
|
EMPTY, |
||||||
|
UNDER_WRITE, |
||||||
|
WRITE_OVER |
||||||
|
} RcvMsgBuffState; |
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct { |
||||||
|
uint32 RcvBuffSize; |
||||||
|
uint8 *pRcvMsgBuff; |
||||||
|
uint8 *pWritePos; |
||||||
|
uint8 *pReadPos; |
||||||
|
uint8 TrigLvl; //JLU: may need to pad |
||||||
|
RcvMsgBuffState BuffState; |
||||||
|
} RcvMsgBuff; |
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct { |
||||||
|
uint32 TrxBuffSize; |
||||||
|
uint8 *pTrxBuff; |
||||||
|
} TrxMsgBuff; |
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum { |
||||||
|
BAUD_RATE_DET, |
||||||
|
WAIT_SYNC_FRM, |
||||||
|
SRCH_MSG_HEAD, |
||||||
|
RCV_MSG_BODY, |
||||||
|
RCV_ESC_CHAR, |
||||||
|
} RcvMsgState; |
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct { |
||||||
|
UartBautRate baut_rate; |
||||||
|
UartBitsNum4Char data_bits; |
||||||
|
UartExistParity exist_parity; |
||||||
|
UartParityMode parity; |
||||||
|
UartStopBitsNum stop_bits; |
||||||
|
UartFlowCtrl flow_ctrl; |
||||||
|
RcvMsgBuff rcv_buff; |
||||||
|
TrxMsgBuff trx_buff; |
||||||
|
RcvMsgState rcv_state; |
||||||
|
int received; |
||||||
|
int buff_uart_no; //indicate which uart use tx/rx buffer |
||||||
|
} UartDevice; |
||||||
|
|
||||||
|
void uart_init(UartBautRate uart0_br, UartBautRate uart1_br); |
||||||
|
|
||||||
|
/////////////////////////////////////// |
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|
#define UART_FIFO_LEN 128 //define the tx fifo length |
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|
#define UART_TX_EMPTY_THRESH_VAL 0x10 |
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|
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum { |
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|
RUN = 0, |
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|
BLOCK = 1, |
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|
} TCPState; |
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|
|
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|
|
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|
//============================================== |
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|
#define FUNC_UART0_CTS 4 |
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|
#define FUNC_U0CTS 4 |
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|
#define FUNC_U1TXD_BK 2 |
||||||
|
#define UART_LINE_INV_MASK (0x3f<<19) |
||||||
|
void UART_SetWordLength(uint8 uart_no, UartBitsNum4Char len); |
||||||
|
void UART_SetStopBits(uint8 uart_no, UartStopBitsNum bit_num); |
||||||
|
void UART_SetLineInverse(uint8 uart_no, UART_LineLevelInverse inverse_mask); |
||||||
|
void UART_SetParity(uint8 uart_no, UartParityMode Parity_mode); |
||||||
|
void UART_SetBaudrate(uint8 uart_no, uint32 baud_rate); |
||||||
|
void UART_SetFlowCtrl(uint8 uart_no, UART_HwFlowCtrl flow_ctrl, uint8 rx_thresh); |
||||||
|
void UART_WaitTxFifoEmpty(uint8 uart_no, uint32 time_out_us); //do not use if tx flow control enabled |
||||||
|
void UART_ResetFifo(uint8 uart_no); |
||||||
|
void UART_ClearIntrStatus(uint8 uart_no, uint32 clr_mask); |
||||||
|
void UART_SetIntrEna(uint8 uart_no, uint32 ena_mask); |
||||||
|
void UART_SetPrintPort(uint8 uart_no); |
||||||
|
bool UART_CheckOutputFinished(uint8 uart_no, uint32 time_out_us); |
||||||
|
//============================================== |
||||||
|
|
||||||
|
// Buffer functions |
||||||
|
uint16 rx_buff_deq(char* pdata, uint16 data_len); |
||||||
|
void tx_buff_enq(char* pdata, uint16 data_len); |
||||||
|
|
||||||
|
#endif |
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|
|
||||||
@ -0,0 +1,259 @@ |
|||||||
|
//
|
||||||
|
// Created by MightyPork on 2017/08/24.
|
||||||
|
//
|
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|
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|
#include "uart_buffer.h" |
||||||
|
#include "uart_driver.h" |
||||||
|
#include "uart_handler.h" |
||||||
|
#include <esp8266.h> |
||||||
|
#include <uart_register.h> |
||||||
|
|
||||||
|
#define UART_TX_BUFFER_SIZE 256 //Ring buffer length of tx buffer
|
||||||
|
#define UART_RX_BUFFER_SIZE 512 //Ring buffer length of rx buffer
|
||||||
|
|
||||||
|
struct UartBuffer { |
||||||
|
uint32 UartBuffSize; |
||||||
|
uint8 *pUartBuff; |
||||||
|
uint8 *pInPos; |
||||||
|
uint8 *pOutPos; |
||||||
|
uint16 Space; |
||||||
|
}; |
||||||
|
|
||||||
|
static struct UartBuffer *pTxBuffer = NULL; |
||||||
|
static struct UartBuffer *pRxBuffer = NULL; |
||||||
|
|
||||||
|
static struct UartBuffer *UART_AsyncBufferInit(uint32 buf_size); |
||||||
|
|
||||||
|
void ICACHE_FLASH_ATTR UART_AllocBuffers(void) |
||||||
|
{ |
||||||
|
pTxBuffer = UART_AsyncBufferInit(UART_TX_BUFFER_SIZE); |
||||||
|
pRxBuffer = UART_AsyncBufferInit(UART_RX_BUFFER_SIZE); |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* FunctionName : Uart_Buf_Init |
||||||
|
* Description : tx buffer enqueue: fill a first linked buffer |
||||||
|
* Parameters : char *pdata - data point to be enqueue |
||||||
|
* Returns : NONE |
||||||
|
*******************************************************************************/ |
||||||
|
static struct UartBuffer *ICACHE_FLASH_ATTR |
||||||
|
UART_AsyncBufferInit(uint32 buf_size) |
||||||
|
{ |
||||||
|
uint32 heap_size = system_get_free_heap_size(); |
||||||
|
if (heap_size <= buf_size) { |
||||||
|
error("uart buf malloc fail, out of memory"); |
||||||
|
return NULL; |
||||||
|
} |
||||||
|
else { |
||||||
|
struct UartBuffer *pBuff = (struct UartBuffer *) os_malloc(sizeof(struct UartBuffer)); |
||||||
|
pBuff->UartBuffSize = buf_size; |
||||||
|
pBuff->pUartBuff = (uint8 *) os_malloc(pBuff->UartBuffSize); |
||||||
|
pBuff->pInPos = pBuff->pUartBuff; |
||||||
|
pBuff->pOutPos = pBuff->pUartBuff; |
||||||
|
pBuff->Space = (uint16) pBuff->UartBuffSize; |
||||||
|
return pBuff; |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Copy data onto Buffer |
||||||
|
* @param pCur - buffer |
||||||
|
* @param pdata - data src |
||||||
|
* @param data_len - data len |
||||||
|
*/ |
||||||
|
static void UART_WriteToAsyncBuffer(struct UartBuffer *pCur, const char *pdata, uint16 data_len) |
||||||
|
{ |
||||||
|
if (data_len == 0) return; |
||||||
|
|
||||||
|
uint16 tail_len = (uint16) (pCur->pUartBuff + pCur->UartBuffSize - pCur->pInPos); |
||||||
|
if (tail_len >= data_len) { //do not need to loop back the queue
|
||||||
|
os_memcpy(pCur->pInPos, pdata, data_len); |
||||||
|
pCur->pInPos += (data_len); |
||||||
|
pCur->pInPos = (pCur->pUartBuff + (pCur->pInPos - pCur->pUartBuff) % pCur->UartBuffSize); |
||||||
|
pCur->Space -= data_len; |
||||||
|
} |
||||||
|
else { |
||||||
|
os_memcpy(pCur->pInPos, pdata, tail_len); |
||||||
|
pCur->pInPos += (tail_len); |
||||||
|
pCur->pInPos = (pCur->pUartBuff + (pCur->pInPos - pCur->pUartBuff) % pCur->UartBuffSize); |
||||||
|
pCur->Space -= tail_len; |
||||||
|
os_memcpy(pCur->pInPos, pdata + tail_len, data_len - tail_len); |
||||||
|
pCur->pInPos += (data_len - tail_len); |
||||||
|
pCur->pInPos = (pCur->pUartBuff + (pCur->pInPos - pCur->pUartBuff) % pCur->UartBuffSize); |
||||||
|
pCur->Space -= (data_len - tail_len); |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* FunctionName : uart_buf_free |
||||||
|
* Description : deinit of the tx buffer |
||||||
|
* Parameters : struct UartBuffer* pTxBuff - tx buffer struct pointer |
||||||
|
* Returns : NONE |
||||||
|
*******************************************************************************/ |
||||||
|
void ICACHE_FLASH_ATTR UART_FreeAsyncBuffer(struct UartBuffer *pBuff) |
||||||
|
{ |
||||||
|
os_free(pBuff->pUartBuff); |
||||||
|
os_free(pBuff); |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
u16 ICACHE_FLASH_ATTR UART_AsyncRxCount(void) |
||||||
|
{ |
||||||
|
return (u16) (pRxBuffer->UartBuffSize - pRxBuffer->Space); |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Retrieve some data from the RX buffer |
||||||
|
* @param pdata - target |
||||||
|
* @param data_len - max data to retrieve |
||||||
|
* @return real nr of bytes retrieved |
||||||
|
*/ |
||||||
|
uint16 ICACHE_FLASH_ATTR |
||||||
|
UART_ReadAsync(char *pdata, uint16 data_len) |
||||||
|
{ |
||||||
|
uint16 buf_len = (uint16) (pRxBuffer->UartBuffSize - pRxBuffer->Space); |
||||||
|
uint16 tail_len = (uint16) (pRxBuffer->pUartBuff + pRxBuffer->UartBuffSize - pRxBuffer->pOutPos); |
||||||
|
uint16 len_tmp = 0; |
||||||
|
len_tmp = ((data_len > buf_len) ? buf_len : data_len); |
||||||
|
if (pRxBuffer->pOutPos <= pRxBuffer->pInPos) { |
||||||
|
os_memcpy(pdata, pRxBuffer->pOutPos, len_tmp); |
||||||
|
pRxBuffer->pOutPos += len_tmp; |
||||||
|
pRxBuffer->Space += len_tmp; |
||||||
|
} |
||||||
|
else { |
||||||
|
if (len_tmp > tail_len) { |
||||||
|
os_memcpy(pdata, pRxBuffer->pOutPos, tail_len); |
||||||
|
pRxBuffer->pOutPos += tail_len; |
||||||
|
pRxBuffer->pOutPos = (pRxBuffer->pUartBuff + |
||||||
|
(pRxBuffer->pOutPos - pRxBuffer->pUartBuff) % pRxBuffer->UartBuffSize); |
||||||
|
pRxBuffer->Space += tail_len; |
||||||
|
|
||||||
|
os_memcpy(pdata + tail_len, pRxBuffer->pOutPos, len_tmp - tail_len); |
||||||
|
pRxBuffer->pOutPos += (len_tmp - tail_len); |
||||||
|
pRxBuffer->pOutPos = (pRxBuffer->pUartBuff + |
||||||
|
(pRxBuffer->pOutPos - pRxBuffer->pUartBuff) % pRxBuffer->UartBuffSize); |
||||||
|
pRxBuffer->Space += (len_tmp - tail_len); |
||||||
|
} |
||||||
|
else { |
||||||
|
//os_printf("case 3 in rx deq\n\r");
|
||||||
|
os_memcpy(pdata, pRxBuffer->pOutPos, len_tmp); |
||||||
|
pRxBuffer->pOutPos += len_tmp; |
||||||
|
pRxBuffer->pOutPos = (pRxBuffer->pUartBuff + |
||||||
|
(pRxBuffer->pOutPos - pRxBuffer->pUartBuff) % pRxBuffer->UartBuffSize); |
||||||
|
pRxBuffer->Space += len_tmp; |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
// this maybe shouldnt be here??
|
||||||
|
if (pRxBuffer->Space >= UART_FIFO_LEN) { |
||||||
|
uart_rx_intr_enable(UART0); |
||||||
|
} |
||||||
|
return len_tmp; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
//move data from uart fifo to rx buffer
|
||||||
|
void UART_RxFifoCollect(void) |
||||||
|
{ |
||||||
|
uint8 fifo_len, buf_idx; |
||||||
|
uint8 fifo_data; |
||||||
|
fifo_len = (uint8) ((READ_PERI_REG(UART_STATUS(UART0)) >> UART_RXFIFO_CNT_S) & UART_RXFIFO_CNT); |
||||||
|
if (fifo_len >= pRxBuffer->Space) { |
||||||
|
UART_WriteChar(UART1, '%', 100); |
||||||
|
} |
||||||
|
else { |
||||||
|
buf_idx = 0; |
||||||
|
while (buf_idx < fifo_len) { |
||||||
|
buf_idx++; |
||||||
|
fifo_data = (uint8) (READ_PERI_REG(UART_FIFO(UART0)) & 0xFF); |
||||||
|
*(pRxBuffer->pInPos++) = fifo_data; |
||||||
|
if (pRxBuffer->pInPos == (pRxBuffer->pUartBuff + pRxBuffer->UartBuffSize)) { |
||||||
|
pRxBuffer->pInPos = pRxBuffer->pUartBuff; |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
pRxBuffer->Space -= fifo_len; |
||||||
|
|
||||||
|
if (pRxBuffer->Space >= UART_FIFO_LEN) { |
||||||
|
uart_rx_intr_enable(UART0); |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Schedule data to be sent |
||||||
|
* @param pdata |
||||||
|
* @param data_len - can be -1 for strlen |
||||||
|
*/ |
||||||
|
void ICACHE_FLASH_ATTR |
||||||
|
UART_SendAsync(const char *pdata, int16_t data_len) |
||||||
|
{ |
||||||
|
u16 real_len = (u16) data_len; |
||||||
|
if (data_len <= 0) real_len = (u16) strlen(pdata); |
||||||
|
|
||||||
|
// if (pTxBuffer == NULL) {
|
||||||
|
// printf("init tx buf\n\r");
|
||||||
|
// pTxBuffer = UART_AsyncBufferInit(UART_TX_BUFFER_SIZE);
|
||||||
|
// if (pTxBuffer != NULL) {
|
||||||
|
// UART_WriteToAsyncBuffer(pTxBuffer, pdata, real_len);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// else {
|
||||||
|
// printf("tx alloc fail\r\n");
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// else {
|
||||||
|
if (real_len <= pTxBuffer->Space) { |
||||||
|
UART_WriteToAsyncBuffer(pTxBuffer, pdata, real_len); |
||||||
|
} |
||||||
|
else { |
||||||
|
UART_WriteChar(UART1, '^', 100); |
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} |
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// }
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// Here we enable TX empty interrupt that will take care of sending the content
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SET_PERI_REG_MASK(UART_CONF1(UART0), (UART_TX_EMPTY_THRESH_VAL & UART_TXFIFO_EMPTY_THRHD) << UART_TXFIFO_EMPTY_THRHD_S); |
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SET_PERI_REG_MASK(UART_INT_ENA(UART0), UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ENA); |
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} |
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//--------------------------------
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static void UART_TxFifoEnq(struct UartBuffer *pTxBuff, uint8 data_len, uint8 uart_no) |
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{ |
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uint8 i; |
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for (i = 0; i < data_len; i++) { |
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WRITE_PERI_REG(UART_FIFO(uart_no), *(pTxBuff->pOutPos++)); |
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if (pTxBuff->pOutPos == (pTxBuff->pUartBuff + pTxBuff->UartBuffSize)) { |
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pTxBuff->pOutPos = pTxBuff->pUartBuff; |
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} |
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} |
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|
pTxBuff->pOutPos = (pTxBuff->pUartBuff + (pTxBuff->pOutPos - pTxBuff->pUartBuff) % pTxBuff->UartBuffSize); |
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pTxBuff->Space += data_len; |
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} |
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/******************************************************************************
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* FunctionName : TxFromBuffer |
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* Description : get data from the tx buffer and fill the uart tx fifo, co-work with the uart fifo empty interrupt |
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* Parameters : uint8 uart_no - uart port num |
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* Returns : NONE |
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*******************************************************************************/ |
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void UART_DispatchFromTxBuffer(uint8 uart_no) |
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{ |
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const uint8 tx_fifo_len = (uint8) ((READ_PERI_REG(UART_STATUS(uart_no)) >> UART_TXFIFO_CNT_S) & UART_TXFIFO_CNT); |
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const uint8 fifo_remain = (uint8) (UART_FIFO_LEN - tx_fifo_len); |
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uint8 len_tmp; |
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uint16 data_len; |
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// if (pTxBuffer) {
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data_len = (uint8) (pTxBuffer->UartBuffSize - pTxBuffer->Space); |
||||||
|
if (data_len > fifo_remain) { |
||||||
|
len_tmp = fifo_remain; |
||||||
|
UART_TxFifoEnq(pTxBuffer, len_tmp, uart_no); |
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|
SET_PERI_REG_MASK(UART_INT_ENA(UART0), UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ENA); |
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|
} |
||||||
|
else { |
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|
len_tmp = (uint8) data_len; |
||||||
|
UART_TxFifoEnq(pTxBuffer, len_tmp, uart_no); |
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|
} |
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|
// }
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|
// else {
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// error("pTxBuff null \n\r");
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|
// }
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|
} |
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@ -0,0 +1,26 @@ |
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//
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// Created by MightyPork on 2017/08/24.
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//
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#ifndef ESP_VT100_FIRMWARE_UART_BUFFER_H |
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#define ESP_VT100_FIRMWARE_UART_BUFFER_H |
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#include <esp8266.h> |
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// the init func
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void UART_AllocBuffers(void); |
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// read from rx buffer
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uint16 UART_ReadAsync(char *pdata, uint16 data_len); |
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// write to tx buffer
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void UART_SendAsync(const char *pdata, int16_t data_len); |
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//move data from uart fifo to rx buffer
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void UART_RxFifoCollect(void); |
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//move data from uart tx buffer to fifo
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void UART_DispatchFromTxBuffer(uint8 uart_no); |
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u16 UART_AsyncRxCount(void); |
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#endif //ESP_VT100_FIRMWARE_UART_BUFFER_H
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