5 Révisions (bff7f6e916cfbe4bd917d0bcb91e56a0660bcc4b)

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Ondřej Hruška	f18a7733a1	remove HAL	il y a 3 ans
Ondřej Hruška	5143ce6bfe	convert to LL, untested so far	il y a 3 ans
Ondřej Hruška	58afb1e8a5	wip refactors	il y a 3 ans
Ondřej Hruška	84532fd339	measurement & calc, but wrong	il y a 3 ans
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