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../lib |
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# 1 "main.c" |
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# 1 "/home/ondra/git/avr-projects/devel/memorygame//" |
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# 1 "<built-in>" |
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# 1 "<command-line>" |
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# 1 "main.c" |
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# 1 "/usr/avr/include/avr/io.h" 1 3 |
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# 99 "/usr/avr/include/avr/io.h" 3 |
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# 1 "/usr/avr/include/avr/sfr_defs.h" 1 3 |
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# 126 "/usr/avr/include/avr/sfr_defs.h" 3 |
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# 1 "/usr/avr/include/inttypes.h" 1 3 |
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# 37 "/usr/avr/include/inttypes.h" 3 |
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# 1 "/usr/lib/gcc/avr/4.9.2/include/stdint.h" 1 3 4 |
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# 9 "/usr/lib/gcc/avr/4.9.2/include/stdint.h" 3 4 |
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# 1 "/usr/avr/include/stdint.h" 1 3 4 |
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# 122 "/usr/avr/include/stdint.h" 3 4 |
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typedef signed int int8_t __attribute__((__mode__(__QI__))); |
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typedef unsigned int uint8_t __attribute__((__mode__(__QI__))); |
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typedef signed int int16_t __attribute__ ((__mode__ (__HI__))); |
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typedef unsigned int uint16_t __attribute__ ((__mode__ (__HI__))); |
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typedef signed int int32_t __attribute__ ((__mode__ (__SI__))); |
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typedef unsigned int uint32_t __attribute__ ((__mode__ (__SI__))); |
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typedef signed int int64_t __attribute__((__mode__(__DI__))); |
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typedef unsigned int uint64_t __attribute__((__mode__(__DI__))); |
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# 143 "/usr/avr/include/stdint.h" 3 4 |
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typedef int16_t intptr_t; |
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typedef uint16_t uintptr_t; |
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# 160 "/usr/avr/include/stdint.h" 3 4 |
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typedef int8_t int_least8_t; |
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typedef uint8_t uint_least8_t; |
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typedef int16_t int_least16_t; |
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typedef uint16_t uint_least16_t; |
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typedef int32_t int_least32_t; |
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typedef uint32_t uint_least32_t; |
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typedef int64_t int_least64_t; |
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typedef uint64_t uint_least64_t; |
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# 214 "/usr/avr/include/stdint.h" 3 4 |
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typedef int8_t int_fast8_t; |
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typedef uint8_t uint_fast8_t; |
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typedef int16_t int_fast16_t; |
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typedef uint16_t uint_fast16_t; |
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typedef int32_t int_fast32_t; |
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typedef uint32_t uint_fast32_t; |
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typedef int64_t int_fast64_t; |
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typedef uint64_t uint_fast64_t; |
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# 274 "/usr/avr/include/stdint.h" 3 4 |
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typedef int64_t intmax_t; |
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typedef uint64_t uintmax_t; |
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# 10 "/usr/lib/gcc/avr/4.9.2/include/stdint.h" 2 3 4 |
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# 38 "/usr/avr/include/inttypes.h" 2 3 |
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# 77 "/usr/avr/include/inttypes.h" 3 |
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typedef int32_t int_farptr_t; |
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typedef uint32_t uint_farptr_t; |
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||||||
# 127 "/usr/avr/include/avr/sfr_defs.h" 2 3 |
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# 100 "/usr/avr/include/avr/io.h" 2 3 |
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# 248 "/usr/avr/include/avr/io.h" 3 |
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# 1 "/usr/avr/include/avr/iom328p.h" 1 3 |
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# 249 "/usr/avr/include/avr/io.h" 2 3 |
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||||||
# 534 "/usr/avr/include/avr/io.h" 3 |
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||||||
# 1 "/usr/avr/include/avr/portpins.h" 1 3 |
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||||||
# 535 "/usr/avr/include/avr/io.h" 2 3 |
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||||||
# 1 "/usr/avr/include/avr/common.h" 1 3 |
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||||||
# 537 "/usr/avr/include/avr/io.h" 2 3 |
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||||||
# 1 "/usr/avr/include/avr/version.h" 1 3 |
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||||||
# 539 "/usr/avr/include/avr/io.h" 2 3 |
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# 1 "/usr/avr/include/avr/fuse.h" 1 3 |
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# 239 "/usr/avr/include/avr/fuse.h" 3 |
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typedef struct |
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{ |
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unsigned char low; |
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unsigned char high; |
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unsigned char extended; |
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} __fuse_t; |
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# 546 "/usr/avr/include/avr/io.h" 2 3 |
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# 1 "/usr/avr/include/avr/lock.h" 1 3 |
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# 549 "/usr/avr/include/avr/io.h" 2 3 |
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# 2 "main.c" 2 |
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# 1 "/usr/avr/include/avr/interrupt.h" 1 3 |
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# 3 "main.c" 2 |
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# 1 "/usr/avr/include/util/delay.h" 1 3 |
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# 43 "/usr/avr/include/util/delay.h" 3 |
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# 1 "/usr/avr/include/util/delay_basic.h" 1 3 |
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# 40 "/usr/avr/include/util/delay_basic.h" 3 |
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static inline void _delay_loop_1(uint8_t __count) __attribute__((always_inline)); |
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static inline void _delay_loop_2(uint16_t __count) __attribute__((always_inline)); |
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# 80 "/usr/avr/include/util/delay_basic.h" 3 |
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void |
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_delay_loop_1(uint8_t __count) |
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{ |
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__asm__ volatile ( |
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"1: dec %0" "\n\t" |
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"brne 1b" |
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: "=r" (__count) |
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: "0" (__count) |
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); |
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} |
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# 102 "/usr/avr/include/util/delay_basic.h" 3 |
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void |
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_delay_loop_2(uint16_t __count) |
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||||||
{ |
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__asm__ volatile ( |
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||||||
"1: sbiw %0,1" "\n\t" |
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||||||
"brne 1b" |
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||||||
: "=w" (__count) |
|
||||||
: "0" (__count) |
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); |
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} |
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# 44 "/usr/avr/include/util/delay.h" 2 3 |
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# 1 "/usr/avr/include/math.h" 1 3 |
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# 127 "/usr/avr/include/math.h" 3 |
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extern double cos(double __x) __attribute__((__const__)); |
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extern double sin(double __x) __attribute__((__const__)); |
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extern double tan(double __x) __attribute__((__const__)); |
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extern double fabs(double __x) __attribute__((__const__)); |
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extern double fmod(double __x, double __y) __attribute__((__const__)); |
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# 168 "/usr/avr/include/math.h" 3 |
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extern double modf(double __x, double *__iptr); |
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extern float modff (float __x, float *__iptr); |
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extern double sqrt(double __x) __attribute__((__const__)); |
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extern float sqrtf (float) __attribute__((__const__)); |
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extern double cbrt(double __x) __attribute__((__const__)); |
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# 194 "/usr/avr/include/math.h" 3 |
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extern double hypot (double __x, double __y) __attribute__((__const__)); |
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extern double square(double __x) __attribute__((__const__)); |
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extern double floor(double __x) __attribute__((__const__)); |
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extern double ceil(double __x) __attribute__((__const__)); |
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# 234 "/usr/avr/include/math.h" 3 |
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extern double frexp(double __x, int *__pexp); |
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extern double ldexp(double __x, int __exp) __attribute__((__const__)); |
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extern double exp(double __x) __attribute__((__const__)); |
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extern double cosh(double __x) __attribute__((__const__)); |
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extern double sinh(double __x) __attribute__((__const__)); |
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extern double tanh(double __x) __attribute__((__const__)); |
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extern double acos(double __x) __attribute__((__const__)); |
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extern double asin(double __x) __attribute__((__const__)); |
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extern double atan(double __x) __attribute__((__const__)); |
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# 298 "/usr/avr/include/math.h" 3 |
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extern double atan2(double __y, double __x) __attribute__((__const__)); |
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extern double log(double __x) __attribute__((__const__)); |
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extern double log10(double __x) __attribute__((__const__)); |
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extern double pow(double __x, double __y) __attribute__((__const__)); |
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||||||
extern int isnan(double __x) __attribute__((__const__)); |
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# 333 "/usr/avr/include/math.h" 3 |
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extern int isinf(double __x) __attribute__((__const__)); |
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__attribute__((__const__)) static inline int isfinite (double __x) |
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{ |
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||||||
unsigned char __exp; |
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||||||
__asm__ ( |
|
||||||
"mov %0, %C1 \n\t" |
|
||||||
"lsl %0 \n\t" |
|
||||||
"mov %0, %D1 \n\t" |
|
||||||
"rol %0 " |
|
||||||
: "=r" (__exp) |
|
||||||
: "r" (__x) ); |
|
||||||
return __exp != 0xff; |
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||||||
} |
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
|
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||||||
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||||||
__attribute__((__const__)) static inline double copysign (double __x, double __y) |
|
||||||
{ |
|
||||||
__asm__ ( |
|
||||||
"bst %D2, 7 \n\t" |
|
||||||
"bld %D0, 7 " |
|
||||||
: "=r" (__x) |
|
||||||
: "0" (__x), "r" (__y) ); |
|
||||||
return __x; |
|
||||||
} |
|
||||||
# 376 "/usr/avr/include/math.h" 3 |
|
||||||
extern int signbit (double __x) __attribute__((__const__)); |
|
||||||
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||||||
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||||||
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||||||
|
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||||||
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||||||
extern double fdim (double __x, double __y) __attribute__((__const__)); |
|
||||||
# 392 "/usr/avr/include/math.h" 3 |
|
||||||
extern double fma (double __x, double __y, double __z) __attribute__((__const__)); |
|
||||||
|
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
extern double fmax (double __x, double __y) __attribute__((__const__)); |
|
||||||
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||||||
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||||||
|
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||||||
|
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
extern double fmin (double __x, double __y) __attribute__((__const__)); |
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
extern double trunc (double __x) __attribute__((__const__)); |
|
||||||
# 426 "/usr/avr/include/math.h" 3 |
|
||||||
extern double round (double __x) __attribute__((__const__)); |
|
||||||
# 439 "/usr/avr/include/math.h" 3 |
|
||||||
extern long lround (double __x) __attribute__((__const__)); |
|
||||||
# 453 "/usr/avr/include/math.h" 3 |
|
||||||
extern long lrint (double __x) __attribute__((__const__)); |
|
||||||
# 45 "/usr/avr/include/util/delay.h" 2 3 |
|
||||||
# 84 "/usr/avr/include/util/delay.h" 3 |
|
||||||
static inline void _delay_us(double __us) __attribute__((always_inline)); |
|
||||||
static inline void _delay_ms(double __ms) __attribute__((always_inline)); |
|
||||||
# 141 "/usr/avr/include/util/delay.h" 3 |
|
||||||
void |
|
||||||
_delay_ms(double __ms) |
|
||||||
{ |
|
||||||
double __tmp ; |
|
||||||
# 166 "/usr/avr/include/util/delay.h" 3 |
|
||||||
uint16_t __ticks; |
|
||||||
__tmp = ((16000000UL) / 4e3) * __ms; |
|
||||||
if (__tmp < 1.0) |
|
||||||
__ticks = 1; |
|
||||||
else if (__tmp > 65535) |
|
||||||
{ |
|
||||||
|
|
||||||
__ticks = (uint16_t) (__ms * 10.0); |
|
||||||
while(__ticks) |
|
||||||
{ |
|
||||||
|
|
||||||
_delay_loop_2(((16000000UL) / 4e3) / 10); |
|
||||||
__ticks --; |
|
||||||
} |
|
||||||
return; |
|
||||||
} |
|
||||||
else |
|
||||||
__ticks = (uint16_t)__tmp; |
|
||||||
_delay_loop_2(__ticks); |
|
||||||
|
|
||||||
} |
|
||||||
# 223 "/usr/avr/include/util/delay.h" 3 |
|
||||||
void |
|
||||||
_delay_us(double __us) |
|
||||||
{ |
|
||||||
double __tmp ; |
|
||||||
# 248 "/usr/avr/include/util/delay.h" 3 |
|
||||||
uint8_t __ticks; |
|
||||||
double __tmp2 ; |
|
||||||
__tmp = ((16000000UL) / 3e6) * __us; |
|
||||||
__tmp2 = ((16000000UL) / 4e6) * __us; |
|
||||||
if (__tmp < 1.0) |
|
||||||
__ticks = 1; |
|
||||||
else if (__tmp2 > 65535) |
|
||||||
{ |
|
||||||
_delay_ms(__us / 1000.0); |
|
||||||
} |
|
||||||
else if (__tmp > 255) |
|
||||||
{ |
|
||||||
uint16_t __ticks=(uint16_t)__tmp2; |
|
||||||
_delay_loop_2(__ticks); |
|
||||||
return; |
|
||||||
} |
|
||||||
else |
|
||||||
__ticks = (uint8_t)__tmp; |
|
||||||
_delay_loop_1(__ticks); |
|
||||||
|
|
||||||
} |
|
||||||
# 4 "main.c" 2 |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
# 1 "/usr/avr/include/stdlib.h" 1 3 |
|
||||||
# 47 "/usr/avr/include/stdlib.h" 3 |
|
||||||
# 1 "/usr/lib/gcc/avr/4.9.2/include/stddef.h" 1 3 4 |
|
||||||
# 212 "/usr/lib/gcc/avr/4.9.2/include/stddef.h" 3 4 |
|
||||||
typedef unsigned int size_t; |
|
||||||
# 324 "/usr/lib/gcc/avr/4.9.2/include/stddef.h" 3 4 |
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typedef int wchar_t; |
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# 48 "/usr/avr/include/stdlib.h" 2 3 |
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||||||
# 68 "/usr/avr/include/stdlib.h" 3 |
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typedef struct { |
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int quot; |
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int rem; |
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} div_t; |
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typedef struct { |
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long quot; |
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long rem; |
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} ldiv_t; |
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typedef int (*__compar_fn_t)(const void *, const void *); |
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# 114 "/usr/avr/include/stdlib.h" 3 |
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extern void abort(void) __attribute__((__noreturn__)); |
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extern int abs(int __i) __attribute__((__const__)); |
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# 128 "/usr/avr/include/stdlib.h" 3 |
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||||||
extern long labs(long __i) __attribute__((__const__)); |
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||||||
# 151 "/usr/avr/include/stdlib.h" 3 |
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||||||
extern void *bsearch(const void *__key, const void *__base, size_t __nmemb, |
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size_t __size, int (*__compar)(const void *, const void *)); |
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extern div_t div(int __num, int __denom) __asm__("__divmodhi4") __attribute__((__const__)); |
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||||||
extern ldiv_t ldiv(long __num, long __denom) __asm__("__divmodsi4") __attribute__((__const__)); |
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||||||
# 183 "/usr/avr/include/stdlib.h" 3 |
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||||||
extern void qsort(void *__base, size_t __nmemb, size_t __size, |
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||||||
__compar_fn_t __compar); |
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||||||
# 216 "/usr/avr/include/stdlib.h" 3 |
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||||||
extern long strtol(const char *__nptr, char **__endptr, int __base); |
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||||||
# 250 "/usr/avr/include/stdlib.h" 3 |
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||||||
extern unsigned long strtoul(const char *__nptr, char **__endptr, int __base); |
|
||||||
# 262 "/usr/avr/include/stdlib.h" 3 |
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||||||
extern long atol(const char *__s) __attribute__((__pure__)); |
|
||||||
# 274 "/usr/avr/include/stdlib.h" 3 |
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||||||
extern int atoi(const char *__s) __attribute__((__pure__)); |
|
||||||
# 286 "/usr/avr/include/stdlib.h" 3 |
|
||||||
extern void exit(int __status) __attribute__((__noreturn__)); |
|
||||||
# 298 "/usr/avr/include/stdlib.h" 3 |
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||||||
extern void *malloc(size_t __size) __attribute__((__malloc__)); |
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extern void free(void *__ptr); |
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extern size_t __malloc_margin; |
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extern char *__malloc_heap_start; |
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extern char *__malloc_heap_end; |
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||||||
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||||||
extern void *calloc(size_t __nele, size_t __size) __attribute__((__malloc__)); |
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||||||
# 346 "/usr/avr/include/stdlib.h" 3 |
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||||||
extern void *realloc(void *__ptr, size_t __size) __attribute__((__malloc__)); |
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||||||
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||||||
extern double strtod(const char *__nptr, char **__endptr); |
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||||||
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||||||
extern double atof(const char *__nptr); |
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# 372 "/usr/avr/include/stdlib.h" 3 |
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extern int rand(void); |
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extern void srand(unsigned int __seed); |
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||||||
extern int rand_r(unsigned long *__ctx); |
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# 417 "/usr/avr/include/stdlib.h" 3 |
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||||||
extern __inline__ __attribute__((__gnu_inline__)) |
|
||||||
char *itoa (int __val, char *__s, int __radix) |
|
||||||
{ |
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||||||
if (!__builtin_constant_p (__radix)) { |
|
||||||
extern char *__itoa (int, char *, int); |
|
||||||
return __itoa (__val, __s, __radix); |
|
||||||
} else if (__radix < 2 || __radix > 36) { |
|
||||||
*__s = 0; |
|
||||||
return __s; |
|
||||||
} else { |
|
||||||
extern char *__itoa_ncheck (int, char *, unsigned char); |
|
||||||
return __itoa_ncheck (__val, __s, __radix); |
|
||||||
} |
|
||||||
} |
|
||||||
# 462 "/usr/avr/include/stdlib.h" 3 |
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||||||
extern __inline__ __attribute__((__gnu_inline__)) |
|
||||||
char *ltoa (long __val, char *__s, int __radix) |
|
||||||
{ |
|
||||||
if (!__builtin_constant_p (__radix)) { |
|
||||||
extern char *__ltoa (long, char *, int); |
|
||||||
return __ltoa (__val, __s, __radix); |
|
||||||
} else if (__radix < 2 || __radix > 36) { |
|
||||||
*__s = 0; |
|
||||||
return __s; |
|
||||||
} else { |
|
||||||
extern char *__ltoa_ncheck (long, char *, unsigned char); |
|
||||||
return __ltoa_ncheck (__val, __s, __radix); |
|
||||||
} |
|
||||||
} |
|
||||||
# 505 "/usr/avr/include/stdlib.h" 3 |
|
||||||
extern __inline__ __attribute__((__gnu_inline__)) |
|
||||||
char *utoa (unsigned int __val, char *__s, int __radix) |
|
||||||
{ |
|
||||||
if (!__builtin_constant_p (__radix)) { |
|
||||||
extern char *__utoa (unsigned int, char *, int); |
|
||||||
return __utoa (__val, __s, __radix); |
|
||||||
} else if (__radix < 2 || __radix > 36) { |
|
||||||
*__s = 0; |
|
||||||
return __s; |
|
||||||
} else { |
|
||||||
extern char *__utoa_ncheck (unsigned int, char *, unsigned char); |
|
||||||
return __utoa_ncheck (__val, __s, __radix); |
|
||||||
} |
|
||||||
} |
|
||||||
# 547 "/usr/avr/include/stdlib.h" 3 |
|
||||||
extern __inline__ __attribute__((__gnu_inline__)) |
|
||||||
char *ultoa (unsigned long __val, char *__s, int __radix) |
|
||||||
{ |
|
||||||
if (!__builtin_constant_p (__radix)) { |
|
||||||
extern char *__ultoa (unsigned long, char *, int); |
|
||||||
return __ultoa (__val, __s, __radix); |
|
||||||
} else if (__radix < 2 || __radix > 36) { |
|
||||||
*__s = 0; |
|
||||||
return __s; |
|
||||||
} else { |
|
||||||
extern char *__ultoa_ncheck (unsigned long, char *, unsigned char); |
|
||||||
return __ultoa_ncheck (__val, __s, __radix); |
|
||||||
} |
|
||||||
} |
|
||||||
# 579 "/usr/avr/include/stdlib.h" 3 |
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||||||
extern long random(void); |
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extern void srandom(unsigned long __seed); |
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||||||
extern long random_r(unsigned long *__ctx); |
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||||||
# 638 "/usr/avr/include/stdlib.h" 3 |
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||||||
extern char *dtostre(double __val, char *__s, unsigned char __prec, |
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||||||
unsigned char __flags); |
|
||||||
# 655 "/usr/avr/include/stdlib.h" 3 |
|
||||||
extern char *dtostrf(double __val, signed char __width, |
|
||||||
unsigned char __prec, char *__s); |
|
||||||
# 672 "/usr/avr/include/stdlib.h" 3 |
|
||||||
extern int atexit(void (*)(void)); |
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||||||
extern int system (const char *); |
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||||||
extern char *getenv (const char *); |
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# 7 "main.c" 2 |
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# 1 "lib/meta.h" 1 |
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# 9 "main.c" 2 |
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# 1 "lib/arduino_pins.h" 1 |
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# 1 "lib/pins.h" 1 |
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# 30 "lib/pins.h" |
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# 1 "lib/calc.h" 1 |
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||||||
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||||||
# 31 "lib/pins.h" 2 |
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||||||
# 51 "lib/pins.h" |
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typedef volatile uint8_t* PORT_P; |
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||||||
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||||||
typedef uint8_t BIT_N; |
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||||||
# 8 "lib/arduino_pins.h" 2 |
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# 10 "main.c" 2 |
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# 1 "lib/colors.h" 1 |
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typedef struct { |
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uint8_t r; |
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uint8_t g; |
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uint8_t b; |
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||||||
} xrgb_t; |
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||||||
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||||||
typedef uint32_t rgb24_t; |
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||||||
typedef uint16_t rgb16_t; |
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||||||
typedef uint16_t rgb12_t; |
|
||||||
typedef uint8_t rgb6_t; |
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||||||
# 12 "main.c" 2 |
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||||||
# 1 "lib/ws2812.h" 1 |
|
||||||
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||||||
# 15 "lib/ws2812.h" |
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||||||
# 1 "/usr/avr/include/avr/cpufunc.h" 1 3 |
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||||||
# 16 "lib/ws2812.h" 2 |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
# 1 "lib/nsdelay.h" 1 |
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||||||
|
|
||||||
# 19 "lib/ws2812.h" 2 |
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||||||
# 13 "main.c" 2 |
|
||||||
# 1 "lib/adc.h" 1 |
|
||||||
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||||||
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||||||
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||||||
# 1 "/usr/lib/gcc/avr/4.9.2/include/stdbool.h" 1 3 4 |
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||||||
# 5 "lib/adc.h" 2 |
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
void adc_init() |
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||||||
{ |
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||||||
(*(volatile uint8_t *)(0x7A)) |= (1 << (2)) | (1 << (1)) | (1 << (0)); |
|
||||||
(*(volatile uint8_t *)(0x7C)) |= (1 << (6)); |
|
||||||
do { ((*(volatile uint8_t *)(0x7A))) |= (1 << (uint8_t)(7)); } while(0); |
|
||||||
} |
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||||||
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|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t adc_read_byte(uint8_t channel) |
|
||||||
{ |
|
||||||
do { ((*(volatile uint8_t *)(0x7C))) = (((*(volatile uint8_t *)(0x7C))) & 0xF0) | ((uint8_t)(channel) & 0xF); } while(0); |
|
||||||
do { ((*(volatile uint8_t *)(0x7C))) |= (1 << (uint8_t)(5)); } while(0); |
|
||||||
do { ((*(volatile uint8_t *)(0x7A))) |= (1 << (uint8_t)(6)); } while(0); |
|
||||||
|
|
||||||
while(((((uint8_t)((*(volatile uint8_t *)(0x7A)))) >> (uint8_t)(6)) & 0x1)); |
|
||||||
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|
||||||
return (*(volatile uint8_t *)(0x79)); |
|
||||||
} |
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||||||
|
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||||||
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||||||
|
|
||||||
uint16_t adc_read_word(uint8_t channel) |
|
||||||
{ |
|
||||||
do { ((*(volatile uint8_t *)(0x7C))) = (((*(volatile uint8_t *)(0x7C))) & 0xF0) | ((uint8_t)(channel) & 0xF); } while(0); |
|
||||||
do { ((*(volatile uint8_t *)(0x7C))) &= ~(1 << (uint8_t)(5)); } while(0); |
|
||||||
do { ((*(volatile uint8_t *)(0x7A))) |= (1 << (uint8_t)(6)); } while(0); |
|
||||||
|
|
||||||
while(((((uint8_t)((*(volatile uint8_t *)(0x7A)))) >> (uint8_t)(6)) & 0x1)); |
|
||||||
|
|
||||||
return (*(volatile uint16_t *)(0x78)); |
|
||||||
} |
|
||||||
# 14 "main.c" 2 |
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
# 1 "lib/debounce.h" 1 |
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||||||
# 51 "lib/debounce.h" |
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||||||
typedef struct { |
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||||||
PORT_P reg; |
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||||||
uint8_t bit; |
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||||||
uint8_t count; |
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||||||
} debo_slot_t; |
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||||||
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||||||
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||||||
debo_slot_t debo_slots[6]; |
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||||||
uint8_t debo_next_slot = 0; |
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
uint8_t debo_register(PORT_P reg, uint8_t bit, _Bool invert) |
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||||||
{ |
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||||||
debo_slots[debo_next_slot] = (debo_slot_t){ |
|
||||||
.reg = reg, |
|
||||||
.bit = bit | ((invert & 1) << 7) | (((*(reg) >> (uint8_t)(bit)) & 0x1) << 6), |
|
||||||
.count = 0, |
|
||||||
}; |
|
||||||
|
|
||||||
return debo_next_slot++; |
|
||||||
} |
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||||||
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||||||
|
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||||||
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||||||
void debo_tick() |
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||||||
{ |
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||||||
for (uint8_t i = 0; i < debo_next_slot; i++) { |
|
||||||
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|
||||||
_Bool value = ((*(debo_slots[i].reg) >> (uint8_t)(debo_slots[i].bit & 0x7)) & 0x1); |
|
||||||
|
|
||||||
if (value != ((((uint8_t)(debo_slots[i].bit)) >> (uint8_t)(6)) & 0x1)) { |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
if (debo_slots[i].count < 1) { |
|
||||||
debo_slots[i].count++; |
|
||||||
} else { |
|
||||||
|
|
||||||
do { (debo_slots[i].bit) = ((debo_slots[i].bit) & ~(1 << (uint8_t)(6))) | (((uint8_t)(value) & 0x1) << (uint8_t)(6)); } while(0); |
|
||||||
debo_slots[i].count = 0; |
|
||||||
} |
|
||||||
} else { |
|
||||||
debo_slots[i].count = 0; |
|
||||||
} |
|
||||||
} |
|
||||||
} |
|
||||||
# 19 "main.c" 2 |
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||||||
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||||||
const xrgb_t COLORS[] = { |
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||||||
{ .r = ((uint8_t)(((((rgb24_t) (0xB14835)) >> 16) & 0xFF))), .g = ((uint8_t)(((((rgb24_t) (0xB14835)) >> 8) & 0xFF))), .b = ((uint8_t)(((((rgb24_t) (0xB14835)) >> 0) & 0xFF))) }, |
|
||||||
{ .r = ((uint8_t)(((((rgb24_t) (0x4C1661)) >> 16) & 0xFF))), .g = ((uint8_t)(((((rgb24_t) (0x4C1661)) >> 8) & 0xFF))), .b = ((uint8_t)(((((rgb24_t) (0x4C1661)) >> 0) & 0xFF))) }, |
|
||||||
{ .r = ((uint8_t)(((((rgb24_t) (0xA3268E)) >> 16) & 0xFF))), .g = ((uint8_t)(((((rgb24_t) (0xA3268E)) >> 8) & 0xFF))), .b = ((uint8_t)(((((rgb24_t) (0xA3268E)) >> 0) & 0xFF))) }, |
|
||||||
{ .r = ((uint8_t)(((((rgb24_t) (0x009ADA)) >> 16) & 0xFF))), .g = ((uint8_t)(((((rgb24_t) (0x009ADA)) >> 8) & 0xFF))), .b = ((uint8_t)(((((rgb24_t) (0x009ADA)) >> 0) & 0xFF))) }, |
|
||||||
{ .r = ((uint8_t)(((((rgb24_t) (0x007D8F)) >> 16) & 0xFF))), .g = ((uint8_t)(((((rgb24_t) (0x007D8F)) >> 8) & 0xFF))), .b = ((uint8_t)(((((rgb24_t) (0x007D8F)) >> 0) & 0xFF))) }, |
|
||||||
{ .r = ((uint8_t)(((((rgb24_t) (0x002E5A)) >> 16) & 0xFF))), .g = ((uint8_t)(((((rgb24_t) (0x002E5A)) >> 8) & 0xFF))), .b = ((uint8_t)(((((rgb24_t) (0x002E5A)) >> 0) & 0xFF))) }, |
|
||||||
{ .r = ((uint8_t)(((((rgb24_t) (0x56BCC1)) >> 16) & 0xFF))), .g = ((uint8_t)(((((rgb24_t) (0x56BCC1)) >> 8) & 0xFF))), .b = ((uint8_t)(((((rgb24_t) (0x56BCC1)) >> 0) & 0xFF))) }, |
|
||||||
{ .r = ((uint8_t)(((((rgb24_t) (0x01654D)) >> 16) & 0xFF))), .g = ((uint8_t)(((((rgb24_t) (0x01654D)) >> 8) & 0xFF))), .b = ((uint8_t)(((((rgb24_t) (0x01654D)) >> 0) & 0xFF))) }, |
|
||||||
{ .r = ((uint8_t)(((((rgb24_t) (0xF5864F)) >> 16) & 0xFF))), .g = ((uint8_t)(((((rgb24_t) (0xF5864F)) >> 8) & 0xFF))), .b = ((uint8_t)(((((rgb24_t) (0xF5864F)) >> 0) & 0xFF))) }, |
|
||||||
{ .r = ((uint8_t)(((((rgb24_t) (0xED1B24)) >> 16) & 0xFF))), .g = ((uint8_t)(((((rgb24_t) (0xED1B24)) >> 8) & 0xFF))), .b = ((uint8_t)(((((rgb24_t) (0xED1B24)) >> 0) & 0xFF))) }, |
|
||||||
{ .r = ((uint8_t)(((((rgb24_t) (0xFDAF17)) >> 16) & 0xFF))), .g = ((uint8_t)(((((rgb24_t) (0xFDAF17)) >> 8) & 0xFF))), .b = ((uint8_t)(((((rgb24_t) (0xFDAF17)) >> 0) & 0xFF))) }, |
|
||||||
{ .r = ((uint8_t)(((((rgb24_t) (0xF58F83)) >> 16) & 0xFF))), .g = ((uint8_t)(((((rgb24_t) (0xF58F83)) >> 8) & 0xFF))), .b = ((uint8_t)(((((rgb24_t) (0xF58F83)) >> 0) & 0xFF))) }, |
|
||||||
{ .r = ((uint8_t)(((((rgb24_t) (0xED008C)) >> 16) & 0xFF))), .g = ((uint8_t)(((((rgb24_t) (0xED008C)) >> 8) & 0xFF))), .b = ((uint8_t)(((((rgb24_t) (0xED008C)) >> 0) & 0xFF))) }, |
|
||||||
{ .r = ((uint8_t)(((((rgb24_t) (0xFEF200)) >> 16) & 0xFF))), .g = ((uint8_t)(((((rgb24_t) (0xFEF200)) >> 8) & 0xFF))), .b = ((uint8_t)(((((rgb24_t) (0xFEF200)) >> 0) & 0xFF))) }, |
|
||||||
{ .r = ((uint8_t)(((((rgb24_t) (0x6D9346)) >> 16) & 0xFF))), .g = ((uint8_t)(((((rgb24_t) (0x6D9346)) >> 8) & 0xFF))), .b = ((uint8_t)(((((rgb24_t) (0x6D9346)) >> 0) & 0xFF))) }, |
|
||||||
}; |
|
||||||
# 73 "main.c" |
|
||||||
void render(); |
|
||||||
void update(); |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void __attribute__((naked, used, section(".init8"))) init() |
|
||||||
{ |
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do { ((*(volatile uint8_t *)((0x04) + 0x20))) |= (1 << (uint8_t)((2))); } while(0); |
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||||||
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||||||
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||||||
do { do { ((*(volatile uint8_t *)((0x0A) + 0x20))) &= ~(1 << (uint8_t)((2))); } while(0); do { ((*(volatile uint8_t *)((0x0B) + 0x20))) |= (1 << (uint8_t)((2))); } while(0); } while(0); |
|
||||||
do { do { ((*(volatile uint8_t *)((0x0A) + 0x20))) &= ~(1 << (uint8_t)((3))); } while(0); do { ((*(volatile uint8_t *)((0x0B) + 0x20))) |= (1 << (uint8_t)((3))); } while(0); } while(0); |
|
||||||
do { do { ((*(volatile uint8_t *)((0x0A) + 0x20))) &= ~(1 << (uint8_t)((4))); } while(0); do { ((*(volatile uint8_t *)((0x0B) + 0x20))) |= (1 << (uint8_t)((4))); } while(0); } while(0); |
|
||||||
do { do { ((*(volatile uint8_t *)((0x0A) + 0x20))) &= ~(1 << (uint8_t)((5))); } while(0); do { ((*(volatile uint8_t *)((0x0B) + 0x20))) |= (1 << (uint8_t)((5))); } while(0); } while(0); |
|
||||||
do { do { ((*(volatile uint8_t *)((0x0A) + 0x20))) &= ~(1 << (uint8_t)((6))); } while(0); do { ((*(volatile uint8_t *)((0x0B) + 0x20))) |= (1 << (uint8_t)((6))); } while(0); } while(0); |
|
||||||
do { do { ((*(volatile uint8_t *)((0x0A) + 0x20))) &= ~(1 << (uint8_t)((7))); } while(0); do { ((*(volatile uint8_t *)((0x0B) + 0x20))) |= (1 << (uint8_t)((7))); } while(0); } while(0); |
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||||||
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||||||
|
|
||||||
debo_register(&(*(volatile uint8_t *)((0x09) + 0x20)), 2, 1); |
|
||||||
debo_register(&(*(volatile uint8_t *)((0x09) + 0x20)), 3, 1); |
|
||||||
debo_register(&(*(volatile uint8_t *)((0x09) + 0x20)), 4, 1); |
|
||||||
debo_register(&(*(volatile uint8_t *)((0x09) + 0x20)), 5, 1); |
|
||||||
debo_register(&(*(volatile uint8_t *)((0x09) + 0x20)), 6, 1); |
|
||||||
debo_register(&(*(volatile uint8_t *)((0x09) + 0x20)), 7, 1); |
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||||||
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||||||
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||||||
(*(volatile uint8_t *)((0x24) + 0x20)) = (1 << (1)); |
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||||||
(*(volatile uint8_t *)((0x25) + 0x20)) = (1 << (2)) | (1 << (0)); |
|
||||||
(*(volatile uint8_t *)((0x27) + 0x20)) = 156; |
|
||||||
do { ((*(volatile uint8_t *)(0x6E))) |= (1 << (uint8_t)(1)); } while(0); |
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||||||
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||||||
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||||||
__asm__ __volatile__ ("sei" ::: "memory"); |
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} |
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void __vector_14 (void) __attribute__ ((signal,used, externally_visible)) ; void __vector_14 (void) |
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{ |
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||||||
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||||||
update(); |
|
||||||
render(); |
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||||||
} |
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void main() |
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{ |
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while(1); |
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} |
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typedef enum { |
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SECRET, |
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||||||
REVEALED, |
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GONE |
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} tilestate_t; |
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||||||
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||||||
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typedef struct { |
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uint8_t color; |
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tilestate_t state; |
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||||||
} tile_t; |
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||||||
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||||||
tile_t board[(6 * 5)]; |
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||||||
uint8_t cursor = 0; |
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||||||
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||||||
volatile uint8_t noise = 0; |
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||||||
uint16_t xxx = 0; |
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||||||
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||||||
void update() |
|
||||||
{ |
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||||||
if(xxx++ >= 100) { |
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||||||
noise = adc_read_byte(0); |
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||||||
xxx = 0; |
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||||||
} |
|
||||||
} |
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
xrgb_t screen[(6 * 5)]; |
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||||||
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||||||
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||||||
void render() |
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||||||
{ |
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||||||
const rgb24_t BLUE = 0x005397; |
|
||||||
const rgb24_t RED = 0xFF0000; |
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||||||
const rgb24_t YELLOW = 0xFFFF00; |
|
||||||
const rgb24_t BLACK = 0x000000; |
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
rgb24_t c; |
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||||||
for (uint8_t i = 0; i < (6 * 5); i++) { |
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||||||
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c = YELLOW; |
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||||||
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||||||
if (i < 8) { |
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||||||
c = ((((uint8_t)(noise)) >> (uint8_t)(i)) & 0x1) ? RED : BLUE; |
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||||||
} |
|
||||||
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|
||||||
do { do { for (volatile int8_t __wsba_i = 7; __wsba_i >= 0; --__wsba_i) { if ((((((rgb24_t) (c)) >> 8) & 0xFF)) & (1 << __wsba_i)) { __asm__ __volatile__("":::"memory"); do { ((*(volatile uint8_t *)((0x05) + 0x20))) |= (1 << (uint8_t)((2))); } while(0); (((( (700) / (1000000000L / (signed long) 16000000UL) ) + (-2)) > 0) ? __builtin_avr_delay_cycles(( (700) / (1000000000L / (signed long) 16000000UL) ) + (-2)) : __builtin_avr_delay_cycles(0)); __asm__ __volatile__("":::"memory"); do { ((*(volatile uint8_t *)((0x05) + 0x20))) &= ~(1 << (uint8_t)((2))); } while(0); (((( (150) / (1000000000L / (signed long) 16000000UL) ) + (-10)) > 0) ? __builtin_avr_delay_cycles(( (150) / (1000000000L / (signed long) 16000000UL) ) + (-10)) : __builtin_avr_delay_cycles(0)); } else { __asm__ __volatile__("":::"memory"); do { ((*(volatile uint8_t *)((0x05) + 0x20))) |= (1 << (uint8_t)((2))); } while(0); (((( (150) / (1000000000L / (signed long) 16000000UL) ) + (-2)) > 0) ? __builtin_avr_delay_cycles(( (150) / (1000000000L / (signed long) 16000000UL) ) + (-2)) : __builtin_avr_delay_cycles(0)); __asm__ __volatile__("":::"memory"); do { ((*(volatile uint8_t *)((0x05) + 0x20))) &= ~(1 << (uint8_t)((2))); } while(0); (((( (700) / (1000000000L / (signed long) 16000000UL) ) + (-10)) > 0) ? __builtin_avr_delay_cycles(( (700) / (1000000000L / (signed long) 16000000UL) ) + (-10)) : __builtin_avr_delay_cycles(0)); } } } while(0); do { for (volatile int8_t __wsba_i = 7; __wsba_i >= 0; --__wsba_i) { if ((((((rgb24_t) (c)) >> 16) & 0xFF)) & (1 << __wsba_i)) { __asm__ __volatile__("":::"memory"); do { ((*(volatile uint8_t *)((0x05) + 0x20))) |= (1 << (uint8_t)((2))); } while(0); (((( (700) / (1000000000L / (signed long) 16000000UL) ) + (-2)) > 0) ? __builtin_avr_delay_cycles(( (700) / (1000000000L / (signed long) 16000000UL) ) + (-2)) : __builtin_avr_delay_cycles(0)); __asm__ __volatile__("":::"memory"); do { ((*(volatile uint8_t *)((0x05) + 0x20))) &= ~(1 << (uint8_t)((2))); } while(0); (((( (150) / (1000000000L / (signed long) 16000000UL) ) + (-10)) > 0) ? __builtin_avr_delay_cycles(( (150) / (1000000000L / (signed long) 16000000UL) ) + (-10)) : __builtin_avr_delay_cycles(0)); } else { __asm__ __volatile__("":::"memory"); do { ((*(volatile uint8_t *)((0x05) + 0x20))) |= (1 << (uint8_t)((2))); } while(0); (((( (150) / (1000000000L / (signed long) 16000000UL) ) + (-2)) > 0) ? __builtin_avr_delay_cycles(( (150) / (1000000000L / (signed long) 16000000UL) ) + (-2)) : __builtin_avr_delay_cycles(0)); __asm__ __volatile__("":::"memory"); do { ((*(volatile uint8_t *)((0x05) + 0x20))) &= ~(1 << (uint8_t)((2))); } while(0); (((( (700) / (1000000000L / (signed long) 16000000UL) ) + (-10)) > 0) ? __builtin_avr_delay_cycles(( (700) / (1000000000L / (signed long) 16000000UL) ) + (-10)) : __builtin_avr_delay_cycles(0)); } } } while(0); do { for (volatile int8_t __wsba_i = 7; __wsba_i >= 0; --__wsba_i) { if ((((((rgb24_t) (c)) >> 0) & 0xFF)) & (1 << __wsba_i)) { __asm__ __volatile__("":::"memory"); do { ((*(volatile uint8_t *)((0x05) + 0x20))) |= (1 << (uint8_t)((2))); } while(0); (((( (700) / (1000000000L / (signed long) 16000000UL) ) + (-2)) > 0) ? __builtin_avr_delay_cycles(( (700) / (1000000000L / (signed long) 16000000UL) ) + (-2)) : __builtin_avr_delay_cycles(0)); __asm__ __volatile__("":::"memory"); do { ((*(volatile uint8_t *)((0x05) + 0x20))) &= ~(1 << (uint8_t)((2))); } while(0); (((( (150) / (1000000000L / (signed long) 16000000UL) ) + (-10)) > 0) ? __builtin_avr_delay_cycles(( (150) / (1000000000L / (signed long) 16000000UL) ) + (-10)) : __builtin_avr_delay_cycles(0)); } else { __asm__ __volatile__("":::"memory"); do { ((*(volatile uint8_t *)((0x05) + 0x20))) |= (1 << (uint8_t)((2))); } while(0); (((( (150) / (1000000000L / (signed long) 16000000UL) ) + (-2)) > 0) ? __builtin_avr_delay_cycles(( (150) / (1000000000L / (signed long) 16000000UL) ) + (-2)) : __builtin_avr_delay_cycles(0)); __asm__ __volatile__("":::"memory"); do { ((*(volatile uint8_t *)((0x05) + 0x20))) &= ~(1 << (uint8_t)((2))); } while(0); (((( (700) / (1000000000L / (signed long) 16000000UL) ) + (-10)) > 0) ? __builtin_avr_delay_cycles(( (700) / (1000000000L / (signed long) 16000000UL) ) + (-10)) : __builtin_avr_delay_cycles(0)); } } } while(0); } while(0); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
do { __asm__ __volatile__("":::"memory"); (((( (7000) / (1000000000L / (signed long) 16000000UL) ) + (0)) > 0) ? __builtin_avr_delay_cycles(( (7000) / (1000000000L / (signed long) 16000000UL) ) + (0)) : __builtin_avr_delay_cycles(0)); } while(0); |
|
||||||
} |
|
||||||
@ -0,0 +1 @@ |
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|
/home/ondra/devel/avr/avr-projects/devel/lib |
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@ -0,0 +1,166 @@ |
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MCU = atmega328p
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F_CPU = 16000000
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LFUSE = 0xFF
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HFUSE = 0xDE
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EFUSE = 0x05
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MAIN = main.c
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## If you've split your program into multiple files,
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## include the additional .c source (in same directory) here
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## (and include the .h files in your foo.c)
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LOCAL_SOURCE =
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## Here you can link to one more directory (and multiple .c files)
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# EXTRA_SOURCE_DIR = ../AVR-Programming-Library/
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EXTRA_SOURCE_DIR =
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EXTRA_SOURCE_FILES =
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##########------------------------------------------------------##########
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########## Programmer Defaults ##########
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########## Set up once, then forget about it ##########
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########## (Can override. See bottom of file.) ##########
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|
##########------------------------------------------------------##########
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#19200
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PROGRAMMER_TYPE = arduino
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PROGRAMMER_ARGS = -b 57600 -P /dev/ttyUSB0
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##########------------------------------------------------------##########
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########## Makefile Magic! ##########
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########## Summary: ##########
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########## We want a .hex file ##########
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########## Compile source files into .elf ##########
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########## Convert .elf file into .hex ##########
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########## You shouldn't need to edit below. ##########
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##########------------------------------------------------------##########
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## Defined programs / locations
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CC = avr-gcc
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OBJCOPY = avr-objcopy
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OBJDUMP = avr-objdump
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AVRSIZE = avr-size
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AVRDUDE = sudo avrdude
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## Compilation options, type man avr-gcc if you're curious.
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CFLAGS = -std=gnu99 -mmcu=$(MCU) -DF_CPU=$(F_CPU)UL -I. -I$(EXTRA_SOURCE_DIR)
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|
CFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
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CFLAGS += -Wall -Wno-main -Wno-strict-prototypes -Wno-comment
|
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|
CFLAGS += -g2 -Wextra -pedantic -Wfatal-errors
|
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|
CFLAGS += -ffunction-sections -fdata-sections -Wl,--gc-sections -Wl,--relax
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CFLAGS_BUILD = $(CFLAGS) -Os
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# CFLAGS += -lm
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## CFLAGS += -Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt -lm ## for floating-point printf
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## CFLAGS += -Wl,-u,vfprintf -lprintf_min ## for smaller printf
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## Lump target and extra source files together
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TARGET = $(strip $(basename $(MAIN)))
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SRC1 = $(TARGET).c
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SRC = $(SRC1)
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EXTRA_SOURCE = $(addprefix $(EXTRA_SOURCE_DIR), $(EXTRA_SOURCE_FILES))
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SRC += $(EXTRA_SOURCE)
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SRC += $(LOCAL_SOURCE)
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## List of all header files
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HEADERS = $(SRC:.c=.h)
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## For every .c file, compile an .o object file
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OBJ = $(SRC:.c=.o)
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## Generic Makefile targets. (Only .hex file is necessary)
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all: $(TARGET).hex size |
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pre: $(TARGET).pre |
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%.hex: %.elf |
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$(OBJCOPY) -R .eeprom -O ihex $< $@
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%.elf: $(SRC) |
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|
$(CC) $(CFLAGS_BUILD) $(SRC) --output $@
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%.pre: $(SRC1) |
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|
$(CC) $(CFLAGS) -E $(SRC1) --output $@
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%.eeprom: %.elf |
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|
$(OBJCOPY) -j .eeprom --change-section-lma .eeprom=0 -O ihex $< $@
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|
debug: |
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|
@echo
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@echo "Source files:" $(SRC)
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@echo "MCU, F_CPU, BAUD:" $(MCU), $(F_CPU), $(BAUD)
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|
@echo
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|
# Optionally create listing file from .elf
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|
# This creates approximate assembly-language equivalent of your code.
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# Useful for debugging time-sensitive bits,
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|
# or making sure the compiler does what you want.
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disassemble: $(TARGET).lst |
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dis: disassemble |
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lst: disassemble |
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eeprom: $(TARGET).eeprom |
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%.lst: %.elf |
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|
$(OBJDUMP) -S $< > $@
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|
# Optionally show how big the resulting program is
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|
size: $(TARGET).elf |
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|
$(AVRSIZE) -C --mcu=$(MCU) $(TARGET).elf
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clean: |
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rm -f $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(TARGET).obj \
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$(TARGET).o $(TARGET).d $(TARGET).eep $(TARGET).lst \
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|
$(TARGET).lss $(TARGET).sym $(TARGET).map $(TARGET)~ \
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$(TARGET).eeprom
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squeaky_clean: |
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|
rm -f *.elf *.hex *.obj *.o *.d *.eep *.lst *.lss *.sym *.map *~
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##########------------------------------------------------------##########
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########## Programmer-specific details ##########
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########## Flashing code to AVR using avrdude ##########
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##########------------------------------------------------------##########
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|
flash: $(TARGET).hex |
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|
$(AVRDUDE) -c $(PROGRAMMER_TYPE) -p $(MCU) $(PROGRAMMER_ARGS) -U flash:w:$<
|
||||||
|
|
||||||
|
flash_eeprom: $(TARGET).eeprom |
||||||
|
$(AVRDUDE) -c $(PROGRAMMER_TYPE) -p $(MCU) $(PROGRAMMER_ARGS) -U eeprom:w:$<
|
||||||
|
|
||||||
|
terminal: |
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|
$(AVRDUDE) -c $(PROGRAMMER_TYPE) -p $(MCU) $(PROGRAMMER_ARGS) -nt
|
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|
flash_arduino: PROGRAMMER_TYPE = arduino |
||||||
|
flash_arduino: PROGRAMMER_ARGS = |
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|
flash_arduino: flash |
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|
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|
flash_dragon_isp: PROGRAMMER_TYPE = dragon_isp |
||||||
|
flash_dragon_isp: PROGRAMMER_ARGS = |
||||||
|
flash_dragon_isp: flash |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
##########------------------------------------------------------##########
|
||||||
|
########## Fuse settings and suitable defaults ##########
|
||||||
|
##########------------------------------------------------------##########
|
||||||
|
|
||||||
|
## Generic
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|
FUSE_STRING = -U lfuse:w:$(LFUSE):m -U hfuse:w:$(HFUSE):m -U efuse:w:$(EFUSE):m
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|
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|
fuses: |
||||||
|
$(AVRDUDE) -c $(PROGRAMMER_TYPE) -p $(MCU) \
|
||||||
|
$(PROGRAMMER_ARGS) $(FUSE_STRING)
|
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|
show_fuses: |
||||||
|
$(AVRDUDE) -c $(PROGRAMMER_TYPE) -p $(MCU) $(PROGRAMMER_ARGS) -nv
|
||||||
|
|
||||||
|
## Called with no extra definitions, sets to defaults
|
||||||
|
set_default_fuses: FUSE_STRING = -U lfuse:w:$(LFUSE):m -U hfuse:w:$(HFUSE):m -U efuse:w:$(EFUSE):m |
||||||
|
set_default_fuses: fuses |
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@ -0,0 +1,31 @@ |
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|
Color Memory Game |
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|
================= |
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|
This is a memory game (with pairs of cards), played on a WS2812B RGB LED strip. |
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The code is designed for *Arduino Pro Mini* (16 MHz), and can be flashed with avrdude (use the Makefile) using a USB-to-serial adapter. |
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Peripherals |
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- WS2812B RGB LED strip (or chained pixels) for the game board |
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|
- 4 buttons for navigation (arrows) |
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|
- 2 buttons for RESTART and SELECT |
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|
The LED strip should have a large capacitor (~ 1000uF) in parallel to the power supply, to avoid flickering. |
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|
It's connected over a resistor (470R will do fine) to the Arduino. |
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|
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|
All pins can be adjusted in the `main.c` near the top, also the board size can be changed (for more than 15 card pairs, you'll have to add more colors). |
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Board |
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The LEDs are numbered in this manner: |
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0 1 2 3 |
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4 5 6 7 |
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8 9 10 11 |
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12 13 14 15 |
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|
Set the board width and height in `main.c` to match your setup. |
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@ -0,0 +1,6 @@ |
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MightyPorsk's AVR utils library |
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=============================== |
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|
This is my ever-evolving library. When I'm done with a project, I copy the current library to the project, so it doesn't break when I do further improvements. |
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Each library file contains a large comment block explaining it's function. |
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@ -0,0 +1,39 @@ |
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#pragma once |
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#include <avr/io.h> |
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#include <stdbool.h> |
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#include "calc.h" |
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/** Initialize the ADC */ |
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void adc_init() |
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{ |
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ADCSRA |= _BV(ADPS2) | _BV(ADPS1) | _BV(ADPS0); // 128 prescaler -> 125 kHz
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ADMUX |= _BV(REFS0); // Voltage reference
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sbi(ADCSRA, ADEN); // Enable ADC
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} |
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/** Sample analog pin with 8-bit precision */ |
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uint8_t adc_read_byte(uint8_t channel) |
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{ |
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write_low_nibble(ADMUX, channel); // Select channel to sample
|
||||||
|
sbi(ADMUX, ADLAR); // Align result to left
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||||||
|
sbi(ADCSRA, ADSC); // Start conversion
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||||||
|
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||||||
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while(bit_is_high(ADCSRA, ADSC)); // Wait for it...
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return ADCH; // The upper 8 bits of ADC result
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} |
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|
/** Sample analog pin with 10-bit precision */ |
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|
uint16_t adc_read_word(uint8_t channel) |
||||||
|
{ |
||||||
|
write_low_nibble(ADMUX, channel); // Select channel to sample
|
||||||
|
cbi(ADMUX, ADLAR); // Align result to right
|
||||||
|
sbi(ADCSRA, ADSC); // Start conversion
|
||||||
|
|
||||||
|
while(get_bit(ADCSRA, ADSC)); // Wait for it...
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||||||
|
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||||||
|
return ADCW; // The whole ADC word (10 bits)
|
||||||
|
} |
||||||
@ -0,0 +1,42 @@ |
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|
#pragma once |
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
Pin definitions for Arduino (Pro Mini with ATmega328P) |
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|
*/ |
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||||||
|
#include "pins.h" |
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|
#define D0 D,0 |
||||||
|
#define D1 D,1 |
||||||
|
#define D2 D,2 |
||||||
|
#define D3 D,3 |
||||||
|
#define D4 D,4 |
||||||
|
#define D5 D,5 |
||||||
|
#define D6 D,6 |
||||||
|
#define D7 D,7 |
||||||
|
#define D8 B,0 |
||||||
|
#define D9 B,1 |
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|
#define D10 B,2 |
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||||||
|
// MOSI MISO SCK - not good for input
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||||||
|
#define D11 B,3 |
||||||
|
#define D12 B,4 |
||||||
|
#define D13 B,5 |
||||||
|
|
||||||
|
#define D14 C,0 |
||||||
|
#define D15 C,1 |
||||||
|
#define D16 C,2 |
||||||
|
#define D17 C,3 |
||||||
|
#define D18 C,4 |
||||||
|
#define D19 C,5 |
||||||
|
#define D20 C,6 |
||||||
|
#define D21 C,7 |
||||||
|
|
||||||
|
#define A0 C,0 |
||||||
|
#define A1 C,1 |
||||||
|
#define A2 C,2 |
||||||
|
#define A3 C,3 |
||||||
|
#define A4 C,4 |
||||||
|
#define A5 C,5 |
||||||
|
#define A6 C,6 |
||||||
|
#define A7 C,7 |
||||||
@ -0,0 +1,46 @@ |
|||||||
|
#pragma once |
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
General purpose calculation and bit manipulation utilities. |
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|
*/ |
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|
// if max, go to zero. Else increment.
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|
#define inc_wrap(var, min, max) do { if ((var) >= (max)) { (var)=min; } else { (var)++; } } while(0) |
||||||
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|
||||||
|
// If zero, go to max. Else decrement,
|
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|
#define dec_wrap(var, min, max) do { if ((var) > min) { (var)--; } else { (var)=(max); } } while(0) |
||||||
|
|
||||||
|
// === general bit manipulation with register ===
|
||||||
|
#define sbi(reg, bit) do { (reg) |= (1 << (uint8_t)(bit)); } while(0) |
||||||
|
#define cbi(reg, bit) do { (reg) &= ~(1 << (uint8_t)(bit)); } while(0) |
||||||
|
|
||||||
|
#define read_bit(reg, bit) ((((uint8_t)(reg)) >> (uint8_t)(bit)) & 0x1) |
||||||
|
#define get_bit(reg, bit) read_bit(reg, bit) |
||||||
|
#define bit_is_high(reg, bit) read_bit(reg, bit) |
||||||
|
#define bit_is_low(reg, bit) !read_bit(reg, bit) |
||||||
|
// Can't use bit_is_set, as it's redefined in sfr_def.h
|
||||||
|
|
||||||
|
#define write_bit(reg, bit, value) do { (reg) = ((reg) & ~(1 << (uint8_t)(bit))) | (((uint8_t)(value) & 0x1) << (uint8_t)(bit)); } while(0) |
||||||
|
#define set_bit(reg, bit, value) write_bit(reg, bit, value) |
||||||
|
#define toggle_bit(reg, bit) do { (reg) ^= (1 << (uint8_t)(bit)); } while(0) |
||||||
|
|
||||||
|
// general pin manipulation - with pointer to register
|
||||||
|
#define sbi_p(reg_p, bit) do { (*(reg_p)) |= (1 << (uint8_t)(bit)); } while(0) |
||||||
|
#define cbi_p(reg_p, bit) do { (*(reg_p)) &= ~(1 << (uint8_t)(bit)); } while(0) |
||||||
|
|
||||||
|
#define read_bit_p(reg_p, bit) ((*(reg_p) >> (uint8_t)(bit)) & 0x1) |
||||||
|
#define get_bit_p(reg_p, bit) read_bit_p(reg_p, bit) |
||||||
|
|
||||||
|
#define write_bit_p(reg_p, bit, value) do { *(reg_p) = (*(reg_p) & ~(1 << ((uint8_t)(bit) & 0x1))) | (((uint8_t)(value) & 0x1) << (uint8_t)(bit)); } while(0) |
||||||
|
#define set_bit_p(reg, bit, value) write_bit_p(reg_p, bit, value) |
||||||
|
#define toggle_bit_p(reg_p, bit) do { *(reg_p) ^= (1 << (uint8_t)(bit)); } while(0) |
||||||
|
|
||||||
|
#define write_low_nibble(reg, value) do { (reg) = ((reg) & 0xF0) | ((uint8_t)(value) & 0xF); } while(0) |
||||||
|
#define write_high_nibble(reg, value) do { (reg) = ((reg) & 0x0F) | (((uint8_t)(value) & 0xF) << 4); } while(0) |
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|
|
||||||
|
|
||||||
|
// Check if value is in range A..B or B..A
|
||||||
|
#define in_range(x, low, high) (((low) < (high)) && ((x) > (low) && (x) < (high))) || (((low) > (high)) && ((x) < (low) || (x) > (high))) |
||||||
|
|
||||||
|
// Check if value is in range A..B. If B < A, matches all outside B..A
|
||||||
|
#define in_range_wrap(x, low, high) (((low) < (high)) && ((x) > (low) && (x) < (high))) || (((low) > (high)) && ((x) > (low) || (x) < (high))) |
||||||
@ -0,0 +1,83 @@ |
|||||||
|
#pragma once |
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|
|
||||||
|
/*
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||||||
|
Some useful utilities for RGB color manipulation |
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||||||
|
The XXXc macros don't use cast, so they can be used in array initializers. |
||||||
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|
xrgb ... 3-byte true-color RGB (8 bits per component) |
||||||
|
rgbXX ... XX-bit color value, with equal nr of bits per component |
||||||
|
|
||||||
|
XX_r (_g, _b) ... extract component from the color, and convert it to 0..255 |
||||||
|
*/ |
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct { |
||||||
|
uint8_t r; |
||||||
|
uint8_t g; |
||||||
|
uint8_t b; |
||||||
|
} xrgb_t; |
||||||
|
|
||||||
|
typedef uint32_t rgb24_t; |
||||||
|
typedef uint16_t rgb16_t; |
||||||
|
typedef uint16_t rgb12_t; |
||||||
|
typedef uint8_t rgb6_t; |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#define xrgb(rr, gg, bb) ((xrgb_t)xrgbc(rr, gg, bb)) |
||||||
|
// xrgb for constant array declarations
|
||||||
|
#define xrgbc(rr, gg, bb) { .r = ((uint8_t)(rr)), .g = ((uint8_t)(gg)), .b = ((uint8_t)(bb)) } |
||||||
|
#define xrgb_r(c) ((uint8_t)(c.r)) |
||||||
|
#define xrgb_g(c) ((uint8_t)(c.g)) |
||||||
|
#define xrgb_b(c) ((uint8_t)(c.b)) |
||||||
|
#define xrgb_rgb24(c) ((((rgb24_t)c.r) << 16) | (((rgb24_t)c.g) << 8) | (((rgb24_t)c.b))) |
||||||
|
#define xrgb_rgb15(c) (((((rgb15_t)c.r) & 0xF8) << 7) | ((((rgb15_t)c.g) & 0xF8) << 2) | ((((rgb15_t)c.b) & 0xF8) >> 3)) |
||||||
|
#define xrgb_rgb12(c) (((((rgb12_t)c.r) & 0xF0) << 4) | ((((rgb12_t)c.g) & 0xF0)) | ((((rgb12_t)c.b) & 0xF0) >> 4)) |
||||||
|
#define xrgb_rgb6(c) (((((rgb6_t)c.r) & 0xC0) >> 2) | ((((rgb6_t)c.g) & 0xC0) >> 4) | ((((rgb6_t)c.b) & 0xC0) >> 6)) |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#define rgb24c(r,g,b) (((((rgb24_t)r) & 0xFF) << 16) | ((((rgb24_t)g) & 0xFF) << 8) | (((rgb24_t)b) & 0xFF)) |
||||||
|
#define rgb24(r,g,b) ((rgb24_t) rgb24(r,g,b)) |
||||||
|
|
||||||
|
#define rgb24_r(c) ((((rgb24_t) (c)) >> 16) & 0xFF) |
||||||
|
#define rgb24_g(c) ((((rgb24_t) (c)) >> 8) & 0xFF) |
||||||
|
#define rgb24_b(c) ((((rgb24_t) (c)) >> 0) & 0xFF) |
||||||
|
#define rgb24_xrgb(c) xrgb(rgb24_r(c), rgb24_g(c), rgb24_b(c)) |
||||||
|
#define rgb24_xrgbc(c) xrgbc(rgb24_r(c), rgb24_g(c), rgb24_b(c)) |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#define rgb15(r,g,b) ((rgb16_t) rgb15c(r,g,b)) |
||||||
|
#define rgb15c(r,g,b) (((r & 0x1F) << 10) | ((g & 0x1F) << 5) | (b & 0x1F)) |
||||||
|
|
||||||
|
#define rgb15_r(c) ((((rgb15_t) (c)) & 0x7C00) >> 7) |
||||||
|
#define rgb15_g(c) ((((rgb15_t) (c)) & 0x3E0) >> 2) |
||||||
|
#define rgb15_b(c) ((((rgb15_t) (c)) & 0x1F) << 3) |
||||||
|
#define rgb15_xrgb(c) xrgb(rgb15_r(c), rgb15_g(c), rgb15_b(c)) |
||||||
|
#define rgb15_rgb24(c) rgb24(rgb15_r(c), rgb15_g(c), rgb15_b(c)) |
||||||
|
#define rgb15_rgb24c(c) rgb24c(rgb15_r(c), rgb15_g(c), rgb15_b(c)) |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#define rgb12(r,g,b) ((rgb12_t) rgb12c(r,g,b)) |
||||||
|
#define rgb12c(r,g,b) (((r & 0xF) << 8) | ((g & 0xF) << 4) | (b & 0xF)) |
||||||
|
|
||||||
|
#define rgb12_r(c) ((((rgb12_t) (c)) & 0xF00) >> 4) |
||||||
|
#define rgb12_g(c) (((rgb12_t) (c)) & 0xF0) |
||||||
|
#define rgb12_b(c) (((r(rgb12_t) (c)gb) & 0x0F) << 4) |
||||||
|
#define rgb12_xrgb(c) xrgb(rgb12_r(c), rgb12_g(c), rgb12_b(c)) |
||||||
|
#define rgb12_xrgbc(c) xrgbc(rgb12_r(c), rgb12_g(c), rgb12_b(c)) |
||||||
|
#define rgb12_rgb24(c) rgb24(rgb12_r(c), rgb12_g(c), rgb12_b(c)) |
||||||
|
#define rgb12_rgb24c(c) rgb24c(rgb12_r(c), rgb12_g(c), rgb12_b(c)) |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#define rgb6(r,g,b) ((rgb6_t) rgb6c(r,g,b)) |
||||||
|
#define rgb6c(r,g,b) (((r & 3) << 4) | ((g & 3) << 2) | (b & 3)) |
||||||
|
|
||||||
|
#define rgb6_r(c) ((((rgb6_t) (c)) & 0x30) << 2) |
||||||
|
#define rgb6_g(c) ((((rgb6_t) (c)) & 0xC) << 4) |
||||||
|
#define rgb6_b(c) ((((rgb6_t) (c)) & 0x3) << 6) |
||||||
|
#define rgb6_xrgb(c) xrgb(rgb6_r(c), rgb6_g(c), rgb6_b(c)) |
||||||
|
#define rgb6_xrgbc(c) xrgbc(rgb6_r(c), rgb6_g(c), rgb6_b(c)) |
||||||
|
#define rgb6_rgb24(c) rgb24(rgb6_r(c), rgb6_g(c), rgb6_b(c)) |
||||||
|
#define rgb6_rgb24c(c) rgb24c(rgb6_r(c), rgb6_g(c), rgb6_b(c)) |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#define add_xrgb(x, y) ((xrgb_t) { (((y).r > (255 - (x).r)) ? 255 : ((x).r + (y).r)), (((y).g > (255 - (x).g)) ? 255 : ((x).g + (y).g)), (((y).b > 255 - (x).b) ? 255 : ((x).b + (y).b)) }) |
||||||
@ -0,0 +1,104 @@ |
|||||||
|
#pragma once |
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
An implementation of button debouncer. |
||||||
|
|
||||||
|
First, the system must be initialized - even before including: |
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|
|
||||||
|
#define DEBO_CHANNELS 2 |
||||||
|
#define DEBO_TICKS 5 |
||||||
|
|
||||||
|
#inclue "lib/debounce.h" |
||||||
|
|
||||||
|
A pin is registered like this: |
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|
|
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|
#define BTN1 B,0 |
||||||
|
#define BTN2 B,1 |
||||||
|
|
||||||
|
debo_add(BTN0); // The function returns number assigned to the pin (0, 1, ...)
|
||||||
|
debo_add_rev(BTN1); // active low
|
||||||
|
debo_register(&PINB, PB2, 0); // direct access - register, pin & invert
|
||||||
|
|
||||||
|
Then periodically call the tick function (perhaps in a timer interrupt): |
||||||
|
|
||||||
|
debo_tick(); |
||||||
|
|
||||||
|
To check if input is active, use |
||||||
|
|
||||||
|
debo_get_pin(0); // state of input registered as #0
|
||||||
|
debo_get_pin(1); // state of input registered as #1
|
||||||
|
*/ |
||||||
|
|
||||||
|
#include <avr/io.h> |
||||||
|
#include <stdbool.h> |
||||||
|
|
||||||
|
#include "calc.h" |
||||||
|
#include "pins.h" |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// Number of pins to debounce
|
||||||
|
#ifndef DEBO_CHANNELS |
||||||
|
# error "DEBO_CHANNELS not defined!" |
||||||
|
#endif |
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef DEBO_TICKS |
||||||
|
# warning "DEBO_TICKS not defined, defaulting to 5!" |
||||||
|
# define DEBO_TICKS 5 |
||||||
|
#endif |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Internal deboucer entry */ |
||||||
|
typedef struct { |
||||||
|
PORT_P reg; |
||||||
|
uint8_t bit; |
||||||
|
uint8_t count; |
||||||
|
} debo_slot_t; |
||||||
|
|
||||||
|
/** Debounce data array */ |
||||||
|
debo_slot_t debo_slots[DEBO_CHANNELS]; |
||||||
|
uint8_t debo_next_slot = 0; |
||||||
|
|
||||||
|
/** Define a debounced pin (must be IO!) */ |
||||||
|
|
||||||
|
#define debo_add_rev(io) debo_register(&io2pin(io_pack(io)), io2n(io_pack(io)), 1) |
||||||
|
#define debo_add(io) debo_register(&io2pin(io_pack(io)), io2n(io_pack(io)), 0) |
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t debo_register(PORT_P reg, uint8_t bit, bool invert) |
||||||
|
{ |
||||||
|
debo_slots[debo_next_slot] = (debo_slot_t){ |
||||||
|
.reg = reg, |
||||||
|
.bit = bit | ((invert & 1) << 7) | (get_bit_p(reg, bit) << 6), // bit 7 = invert, bit 6 = state
|
||||||
|
.count = 0, |
||||||
|
}; |
||||||
|
|
||||||
|
return debo_next_slot++; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/** Check debounced pins, should be called periodically. */ |
||||||
|
void debo_tick() |
||||||
|
{ |
||||||
|
for (uint8_t i = 0; i < debo_next_slot; i++) { |
||||||
|
// current pin value (right 3 bits, xored with inverse bit)
|
||||||
|
bool value = get_bit_p(debo_slots[i].reg, debo_slots[i].bit & 0x7); |
||||||
|
|
||||||
|
if (value != get_bit(debo_slots[i].bit, 6)) { |
||||||
|
|
||||||
|
// different pin state than last recorded state
|
||||||
|
if (debo_slots[i].count < DEBO_TICKS) { |
||||||
|
debo_slots[i].count++; |
||||||
|
} else { |
||||||
|
// overflown -> latch value
|
||||||
|
set_bit(debo_slots[i].bit, 6, value); // set state bit
|
||||||
|
debo_slots[i].count = 0; |
||||||
|
} |
||||||
|
} else { |
||||||
|
debo_slots[i].count = 0; // reset the counter
|
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/** Get a value of debounced pin */ |
||||||
|
#define debo_get_pin(i) (get_bit(debo_slots[i].bit, 6) ^ get_bit(debo_slots[i].bit, 7)) |
||||||
|
//(get_bit(debo_slots[i].bit, 6) ^ get_bit(debo_slots[i].bit, 7))
|
||||||
@ -0,0 +1,6 @@ |
|||||||
|
#pragma once |
||||||
|
|
||||||
|
/** Weird constructs for the compiler */ |
||||||
|
|
||||||
|
// general macros
|
||||||
|
#define SECTION(pos) __attribute__((naked, used, section(pos))) |
||||||
@ -0,0 +1,18 @@ |
|||||||
|
#pragma once |
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
Functions for precise delays (nanoseconds / cycles) |
||||||
|
*/ |
||||||
|
|
||||||
|
#include <avr/io.h> |
||||||
|
#include <util/delay_basic.h> |
||||||
|
#include <stdint.h> |
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/* Convert nanoseconds to cycle count */ |
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#define ns2cycles(ns) ( (ns) / (1000000000L / (signed long) F_CPU) ) |
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/** Wait c cycles */ |
||||||
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#define delay_c(c) (((c) > 0) ? __builtin_avr_delay_cycles(c) : __builtin_avr_delay_cycles(0)) |
||||||
|
|
||||||
|
/** Wait n nanoseconds, plus c cycles */ |
||||||
|
#define delay_ns_c(ns, c) delay_c(ns2cycles(ns) + (c)) |
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@ -0,0 +1,107 @@ |
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#pragma once |
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/**
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This file provides macros for pin manipulation. |
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You can define your application pins like so: |
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// Led at PORTB, pin 1
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#define LED B,1 |
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// Switch at PORTD, pin 7
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#define SW1 D,7 |
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Now you can use macros from this file to wirh with the pins, eg: |
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as_output(LED); |
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as_input(SW1); |
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pullup_on(SW1); |
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toggle_pin(LED); |
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while (pin_is_low(SW1)); |
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- The macros io2XXX() can be used to get literal name of register associated with the pin. |
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- io2n() provides pin number. |
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- The XXX_aux() macros are internal and should not be used elsewhere. |
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- The io_pack() macro is used to pass pin (io) to other macro without expanding it. |
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*/ |
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#include <avr/io.h> |
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#include "calc.h" |
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// Get particular register associated with the name X (eg. D -> PORTD)
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#define reg_ddr(X) DDR ## X |
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#define reg_port(X) PORT ## X |
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#define reg_pin(X) PIN ## X |
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#define io2ddr_aux(reg, bit) reg_ddr(reg) |
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#define io2ddr(io) io2ddr_aux(io) |
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#define io2port_aux(reg, bit) reg_port(reg) |
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#define io2port(io) io2port_aux(io) |
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#define io2pin_aux(reg, bit) reg_pin(reg) |
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#define io2pin(io) io2pin_aux(io) |
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#define io2n_aux(reg, bit) bit |
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#define io2n(io) io2n_aux(io) |
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#define io_pack(port, bit) port, bit |
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// pointer to port
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typedef volatile uint8_t* PORT_P; |
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// number of bit in port
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typedef uint8_t BIT_N; |
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// === pin manipulation ===
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#define set_pin_aux(port, bit) sbi(reg_port(port), (bit)) |
||||||
|
#define clear_pin_aux(port, bit) cbi(reg_port(port), (bit)) |
||||||
|
#define read_pin_aux(port, bit) get_bit(reg_pin(port), (bit)) |
||||||
|
#define write_pin_aux(port, bit, value) set_bit(reg_port(port), (bit), (value)) |
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|
#define toggle_pin_aux(port, bit) sbi(reg_pin(port), (bit)) |
||||||
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#define pin_up(io) set_pin_aux(io) |
||||||
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#define pin_high(io) set_pin_aux(io) |
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#define pin_down(io) clear_pin_aux(io) |
||||||
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#define pin_low(io) clear_pin_aux(io) |
||||||
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#define get_pin(io) read_pin_aux(io) |
||||||
|
#define read_pin(io) read_pin_aux(io) |
||||||
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||||||
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#define pin_is_low(io) !read_pin_aux(io) |
||||||
|
#define pin_is_high(io) read_pin_aux(io) |
||||||
|
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||||||
|
#define set_pin(io, value) write_pin_aux(io, (value)) |
||||||
|
#define write_pin(io, value) write_pin_aux(io, (value)) |
||||||
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#define toggle_pin(io) toggle_pin_aux(io) |
||||||
|
|
||||||
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||||||
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|
// setting pin direction
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||||||
|
#define as_input_aux(port, bit) cbi(reg_ddr(port), (bit)) |
||||||
|
#define as_output_aux(port, bit) sbi(reg_ddr(port), (bit)) |
||||||
|
#define set_dir_aux(port, bit, dir) write_bit(reg_ddr(port), (bit), (dir)) |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#define as_input(io) as_input_aux(io) |
||||||
|
#define as_input_pu(io) do { as_input_aux(io); pullup_enable_aux(io); } while(0) |
||||||
|
|
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|
#define as_output(io) as_output_aux(io) |
||||||
|
#define set_dir(io, dir) set_dir_aux(io, (dir)) |
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|
|
||||||
|
|
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|
// setting pullup
|
||||||
|
#define pullup_enable_aux(port, bit) sbi(reg_port(port), (bit)) |
||||||
|
#define pullup_disable_aux(port, bit) cbi(reg_port(port), (bit)) |
||||||
|
#define set_pullup_aux(port, bit, on) write_bit(reg_port(port), (bit), (on)) |
||||||
|
|
||||||
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|
#define pullup_enable(io) pullup_enable_aux(io) |
||||||
|
#define pullup_on(io) pullup_enable_aux(io) |
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||||||
|
#define pullup_disable(io) pullup_disable_aux(io) |
||||||
|
#define pullup_off(io) pullup_disable_aux(io) |
||||||
|
|
||||||
|
#define set_pullup(io, on) set_pullup_aux(io, on) |
||||||
@ -0,0 +1,98 @@ |
|||||||
|
#pragma once |
||||||
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||||||
|
/**
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||||||
|
Utils for driving a WS2812 (WS2812B) RGB LED strips. |
||||||
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|
It's implemented as macros to avoid overhead when passing values, and to |
||||||
|
enable driving multiple strips at once. |
||||||
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|
To avoid bloating your code, try to reduce the number of invocations - |
||||||
|
compute color and then send it. |
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|
[IMPORTANT] |
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|
Some seemingly random influences can ruin the communication. |
||||||
|
If you have enough memory, consider preparing the colors in array, |
||||||
|
and sending this array using one of the "ws_send_XXX_array" macros. |
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*/ |
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|
#include <avr/io.h> |
||||||
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#include "pins.h" |
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|
#include "nsdelay.h" |
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|
#include "colors.h" |
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||||||
|
/* Driver code for WS2812B */ |
||||||
|
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||||||
|
// --- timing constraints (NS) ---
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||||||
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|
#ifndef WS_T_1H |
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|
# define WS_T_1H 700 |
||||||
|
#endif |
||||||
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||||||
|
#ifndef WS_T_1L |
||||||
|
# define WS_T_1L 150 |
||||||
|
#endif |
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef WS_T_0H |
||||||
|
# define WS_T_0H 150 |
||||||
|
#endif |
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef WS_T_0L |
||||||
|
# define WS_T_0L 700 |
||||||
|
#endif |
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef WS_T_LATCH |
||||||
|
# define WS_T_LATCH 7000 |
||||||
|
#endif |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/** Wait long enough for the colors to show */ |
||||||
|
#define ws_show() do {delay_ns_c(WS_T_LATCH, 0); } while(0) |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/** Send one byte to the RGB strip */ |
||||||
|
#define ws_send_byte(io, bb) do { \ |
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|
for (volatile int8_t __ws_tmp = 7; __ws_tmp >= 0; --__ws_tmp) { \
|
||||||
|
if ((bb) & (1 << __ws_tmp)) { \
|
||||||
|
pin_high(io_pack(io)); delay_ns_c(WS_T_1H, -2); \
|
||||||
|
pin_low(io_pack(io)); delay_ns_c(WS_T_1L, -10); \
|
||||||
|
} else { \
|
||||||
|
pin_high(io_pack(io)); delay_ns_c(WS_T_0H, -2); \
|
||||||
|
pin_low(io_pack(io)); delay_ns_c(WS_T_0L, -10); \
|
||||||
|
} \
|
||||||
|
} \
|
||||||
|
} while(0) |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/** Send R,G,B color to the strip */ |
||||||
|
#define ws_send_rgb(io, r, g, b) do { \ |
||||||
|
ws_send_byte(io_pack(io), g); \
|
||||||
|
ws_send_byte(io_pack(io), r); \
|
||||||
|
ws_send_byte(io_pack(io), b); \
|
||||||
|
} while(0) |
||||||
|
|
||||||
|
/** Send a RGB struct */ |
||||||
|
#define ws_send_xrgb(io, xrgb) ws_send_rgb(io_pack(io), (xrgb).r, (xrgb).g, (xrgb).b) |
||||||
|
|
||||||
|
/** Send color hex */ |
||||||
|
#define ws_send_rgb24(io, rgb) ws_send_rgb(io_pack(io), rgb24_r(rgb), rgb24_g(rgb), rgb24_b(rgb)) |
||||||
|
#define ws_send_rgb15(io, rgb) ws_send_rgb(io_pack(io), rgb15_r(rgb), rgb15_g(rgb), rgb15_b(rgb)) |
||||||
|
#define ws_send_rgb12(io, rgb) ws_send_rgb(io_pack(io), rgb12_r(rgb), rgb12_g(rgb), rgb12_b(rgb)) |
||||||
|
#define ws_send_rgb6(io, rgb) ws_send_rgb(io_pack(io), rgb6_r(rgb), rgb6_g(rgb), rgb6_b(rgb)) |
||||||
|
|
||||||
|
/** Send array of colors */ |
||||||
|
#define ws_send_xrgb_array(io, rgbs, length) __ws_send_array_proto(io_pack(io), (rgbs), (length), xrgb) |
||||||
|
#define ws_send_rgb24_array(io, rgbs, length) __ws_send_array_proto(io_pack(io), (rgbs), (length), rgb24) |
||||||
|
#define ws_send_rgb15_array(io, rgbs, length) __ws_send_array_proto(io_pack(io), (rgbs), (length), rgb15) |
||||||
|
#define ws_send_rgb12_array(io, rgbs, length) __ws_send_array_proto(io_pack(io), (rgbs), (length), rgb12) |
||||||
|
#define ws_send_rgb6_array(io, rgbs, length) __ws_send_array_proto(io_pack(io), (rgbs), (length), rgb6) |
||||||
|
|
||||||
|
// prototype for sending array. it's ugly, sorry.
|
||||||
|
#define __ws_send_array_proto(io, rgbs, length, style) do { \ |
||||||
|
for (uint8_t __ws_tmp_sap_i = 0; __ws_tmp_sap_i < length; __ws_tmp_sap_i++) { \
|
||||||
|
style ## _t __ws_tmp_sap2 = (rgbs)[__ws_tmp_sap_i]; \
|
||||||
|
ws_send_ ## style(io_pack(io), __ws_tmp_sap2); \
|
||||||
|
} \
|
||||||
|
} while(0) |
||||||
@ -0,0 +1,403 @@ |
|||||||
|
#include <avr/io.h> |
||||||
|
#include <avr/interrupt.h> |
||||||
|
#include <util/delay.h> |
||||||
|
// #include <stdbool.h>
|
||||||
|
#include <stdint.h> |
||||||
|
#include <stdlib.h> |
||||||
|
|
||||||
|
#include "lib/meta.h" |
||||||
|
#include "lib/arduino_pins.h" |
||||||
|
#include "lib/calc.h" |
||||||
|
#include "lib/colors.h" |
||||||
|
#include "lib/ws2812.h" |
||||||
|
#include "lib/adc.h" |
||||||
|
|
||||||
|
#define DEBO_CHANNELS 6 |
||||||
|
#define DEBO_TICKS 1 // in 0.01s
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "lib/debounce.h" |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// #define BOARD_WIDTH 6
|
||||||
|
// #define BOARD_HEIGHT 5
|
||||||
|
#define BOARD_WIDTH 4 |
||||||
|
#define BOARD_HEIGHT 4 |
||||||
|
|
||||||
|
// number of cards
|
||||||
|
#define CARD_COUNT (BOARD_WIDTH * BOARD_HEIGHT) |
||||||
|
|
||||||
|
// number of pairs
|
||||||
|
#define PAIR_COUNT (CARD_COUNT / 2) |
||||||
|
|
||||||
|
// color palette
|
||||||
|
const xrgb_t COLORS[] = { |
||||||
|
rgb24_xrgbc(0x00FF99), // emerald
|
||||||
|
rgb24_xrgbc(0x0000CC), // full blue
|
||||||
|
rgb24_xrgbc(0xFF00FF), // magenta
|
||||||
|
rgb24_xrgbc(0xFF0000), // red
|
||||||
|
rgb24_xrgbc(0xFF2B00), // orange
|
||||||
|
rgb24_xrgbc(0xFFFF00), // yellow
|
||||||
|
rgb24_xrgbc(0x0BEE00), // green
|
||||||
|
rgb24_xrgbc(0xFF6D00), // tangerine yellow/orange
|
||||||
|
rgb24_xrgbc(0x00CCCC), // cyan
|
||||||
|
rgb24_xrgbc(0x4400FF), // blue-purple
|
||||||
|
rgb24_xrgbc(0x5FBA00), // yellow-green
|
||||||
|
rgb24_xrgbc(0xD70053), // wine
|
||||||
|
rgb24_xrgbc(0xCD2B64), // brick
|
||||||
|
rgb24_xrgbc(0xED1B24), // firetruck red
|
||||||
|
rgb24_xrgbc(0xFF6D55), // salmon?
|
||||||
|
}; |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// assert valid board size
|
||||||
|
#if CARD_COUNT % 2 == 1 |
||||||
|
# error "Board size is not even!" |
||||||
|
#endif |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// Pin assignments (see pins.h)
|
||||||
|
|
||||||
|
// RGB LED strip data line
|
||||||
|
#define WS1 D10 |
||||||
|
|
||||||
|
// Buttons (to ground)
|
||||||
|
#define BTN_LEFT D2 |
||||||
|
#define BTN_RIGHT D3 |
||||||
|
#define BTN_UP D4 |
||||||
|
#define BTN_DOWN D5 |
||||||
|
#define BTN_SELECT D6 |
||||||
|
#define BTN_RESTART D7 |
||||||
|
|
||||||
|
// Debouncer channels for buttons
|
||||||
|
// (Must be added in this order to debouncer)
|
||||||
|
#define D_LEFT 0 |
||||||
|
#define D_RIGHT 1 |
||||||
|
#define D_UP 2 |
||||||
|
#define D_DOWN 3 |
||||||
|
#define D_SELECT 4 |
||||||
|
#define D_RESTART 5 |
||||||
|
|
||||||
|
// [ IMPORTANT ]
|
||||||
|
// Pin A0 must not be connected, it is used to get
|
||||||
|
// entropy for the random number generator
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// Prototypes
|
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|
void render(); |
||||||
|
void update(); |
||||||
|
void deal_cards(); |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/** Program initialization */ |
||||||
|
void SECTION(".init8") init() |
||||||
|
{ |
||||||
|
// Randomize RNG
|
||||||
|
adc_init(); |
||||||
|
srand(adc_read_word(0)); |
||||||
|
|
||||||
|
// led strip data
|
||||||
|
as_output(WS1); |
||||||
|
|
||||||
|
// gamepad buttons
|
||||||
|
as_input_pu(BTN_LEFT); |
||||||
|
as_input_pu(BTN_RIGHT); |
||||||
|
as_input_pu(BTN_UP); |
||||||
|
as_input_pu(BTN_DOWN); |
||||||
|
as_input_pu(BTN_SELECT); |
||||||
|
as_input_pu(BTN_RESTART); |
||||||
|
|
||||||
|
// add buttons to debouncer
|
||||||
|
debo_add_rev(BTN_LEFT); |
||||||
|
debo_add_rev(BTN_RIGHT); |
||||||
|
debo_add_rev(BTN_UP); |
||||||
|
debo_add_rev(BTN_DOWN); |
||||||
|
debo_add_rev(BTN_SELECT); |
||||||
|
debo_add_rev(BTN_RESTART); |
||||||
|
|
||||||
|
// setup timer
|
||||||
|
TCCR0A = _BV(WGM01); // CTC
|
||||||
|
TCCR0B = _BV(CS02) | _BV(CS00); // prescaler 1024
|
||||||
|
OCR0A = 156; // interrupt every 10 ms
|
||||||
|
sbi(TIMSK0, OCIE0A); |
||||||
|
|
||||||
|
// prepare game board
|
||||||
|
deal_cards(); |
||||||
|
|
||||||
|
// enable timer interrupts (update & render)
|
||||||
|
sei(); |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/** Tile state enum */ |
||||||
|
typedef enum { |
||||||
|
SECRET, |
||||||
|
REVEALED, |
||||||
|
GONE |
||||||
|
} tilestate_t; |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/** Tile struct */ |
||||||
|
typedef struct { |
||||||
|
uint8_t color; // color index from COLORS[]
|
||||||
|
tilestate_t state; // state of the tile (used for render)
|
||||||
|
} tile_t; |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// board tiles
|
||||||
|
tile_t board[CARD_COUNT]; |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/** Randomly place pairs of cards on the board */ |
||||||
|
void deal_cards() |
||||||
|
{ |
||||||
|
// clear the board
|
||||||
|
for (uint8_t i = 0; i < CARD_COUNT; ++i) { |
||||||
|
board[i] = (tile_t) { .color = 0, .state = GONE }; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
// for all pair_COUNT
|
||||||
|
for (uint8_t i = 0; i < PAIR_COUNT; ++i) { |
||||||
|
// for both cards in pair
|
||||||
|
for (uint8_t j = 0; j < 2; j++) { |
||||||
|
// loop until empty slot is found
|
||||||
|
while(1) { |
||||||
|
uint8_t pos = rand() % CARD_COUNT; |
||||||
|
|
||||||
|
if (board[pos].state == GONE) { |
||||||
|
board[pos] = (tile_t) { .color = i, .state = SECRET }; |
||||||
|
break; |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/** timer 0 interrupt vector */ |
||||||
|
ISR(TIMER0_COMPA_vect) |
||||||
|
{ |
||||||
|
debo_tick(); // poll debouncer
|
||||||
|
update(); // update game state
|
||||||
|
render(); |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// player cursor position
|
||||||
|
uint8_t cursor = 0; |
||||||
|
uint8_t animframe = 0; |
||||||
|
|
||||||
|
bool hide_timeout_match; |
||||||
|
uint8_t hide_timeout = 0; |
||||||
|
|
||||||
|
// Game state
|
||||||
|
uint8_t tiles_revealed = 0; |
||||||
|
uint8_t tile1; |
||||||
|
uint8_t tile2; |
||||||
|
|
||||||
|
// length of pulse animation (in 10ms)
|
||||||
|
#define F_ANIM_LEN 20 |
||||||
|
#define HIDE_TIME 100 |
||||||
|
|
||||||
|
// length of button holding before it's repeated (in 10ms)
|
||||||
|
#define BTNHOLD_REPEAT 20 |
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uint8_t btn_hold_cnt[DEBO_CHANNELS]; |
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/** Handle a button press event */ |
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void button_click(uint8_t n) |
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{ |
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switch (n) { |
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case D_UP: |
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if (cursor < BOARD_WIDTH) // first row
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cursor += (CARD_COUNT - BOARD_WIDTH); |
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else |
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cursor -= BOARD_WIDTH; |
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break; |
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case D_DOWN: |
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if (cursor >= (CARD_COUNT - BOARD_WIDTH)) // last row
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cursor -= (CARD_COUNT - BOARD_WIDTH); |
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else |
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cursor += BOARD_WIDTH; |
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break; |
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case D_LEFT: |
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if (cursor > 0) // last row
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cursor--; |
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else |
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cursor = (CARD_COUNT - 1); |
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break; |
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case D_RIGHT: |
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if (cursor < (CARD_COUNT - 1)) // last row
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cursor++; |
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else |
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cursor = 0; |
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break; |
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case D_SELECT: |
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if (tiles_revealed == 2) break; // two already shown
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if (board[cursor].state != SECRET) break; // selected tile not secret
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// reveal a tile
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if (tiles_revealed < 2) { |
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board[cursor].state = REVEALED; |
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tiles_revealed++; |
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if(tiles_revealed == 1) { |
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tile1 = cursor; |
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} else { |
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tile2 = cursor; |
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} |
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} |
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// Check equality if it's the second
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if (tiles_revealed == 2) { |
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hide_timeout_match = (board[tile1].color == board[tile2].color); |
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hide_timeout = HIDE_TIME; |
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} |
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break; |
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case D_RESTART: |
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deal_cards(); |
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break; |
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} |
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} |
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/** Press arrow key, skip empty tiles */ |
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void safe_press_arrow_key(uint8_t n) |
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{ |
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// attempt to arrive at some secret tile
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for (uint8_t j = 0; j < BOARD_HEIGHT; j++) { |
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for (uint8_t k = 0; k < BOARD_WIDTH; k++) { |
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button_click(n); |
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if (board[cursor].state != GONE) break; |
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} |
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|
if (board[cursor].state != GONE) break; |
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// traverse right since current column is empty
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//
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button_click(D_RIGHT); |
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} |
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} |
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#define is_arrow_key(id) ((id) == D_LEFT || (id) == D_RIGHT || (id) == D_UP || (id) == D_DOWN) |
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/** Update game (every 10 ms) */ |
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void update() |
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{ |
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// handle buttons (with repeating when held down)
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for (uint8_t i = 0; i < DEBO_CHANNELS; i++) { |
||||||
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if (debo_get_pin(i)) { |
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|
if (btn_hold_cnt[i] == 0) { |
||||||
|
if (is_arrow_key(i)) { |
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|
safe_press_arrow_key(i); |
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|
} else { |
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|
button_click(i); |
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} |
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} |
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// non-arrows wrap to 1 -> do not generate repeated clicks
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inc_wrap(btn_hold_cnt[i], is_arrow_key(i) ? 1 : 0, BTNHOLD_REPEAT); |
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} else { |
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|
btn_hold_cnt[i] = 0; |
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} |
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} |
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// game logic - hide or remove cards when time is up
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if (hide_timeout > 0) { |
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if (--hide_timeout == 0) { |
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if (hide_timeout_match) { |
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// Tiles removed from board
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board[tile1].state = GONE; |
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board[tile2].state = GONE; |
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if (board[cursor].state == GONE) { |
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// move to some other tile
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// try not to change row if possible
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if ((cursor % BOARD_WIDTH) == (BOARD_WIDTH-1)) |
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safe_press_arrow_key(D_LEFT); |
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|
else |
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|
safe_press_arrow_key(D_RIGHT); |
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|
} |
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|
} else { |
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|
// Tiles made secret again
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|
board[tile1].state = SECRET; |
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|
board[tile2].state = SECRET; |
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} |
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tiles_revealed = 0; // no revealed
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} |
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|
} |
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// Animation for pulsing the active color
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inc_wrap(animframe, 0, F_ANIM_LEN * 2); |
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} |
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// LED off
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#define BLACK rgb24_xrgb(0x000000) |
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// LED on - secret tile
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#define WHITE rgb24_xrgb(0x555555) |
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// colors to be displayed
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xrgb_t screen[CARD_COUNT]; |
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/** Update screen[] and send to display */ |
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void render() |
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{ |
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// Prepare screen (compute colors)
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for (uint8_t i = 0; i < CARD_COUNT; i++) { |
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// get tile color to show
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switch (board[i].state) { |
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case SECRET: |
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screen[i] = WHITE; |
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break; |
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case REVEALED: |
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|
screen[i] = COLORS[board[i].color]; |
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|
break; |
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default: |
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case GONE: |
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|
screen[i] = BLACK; |
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|
break; |
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} |
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// pulse active tile
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if (i == cursor) { |
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|
uint16_t mult; |
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||||||
|
if (animframe < F_ANIM_LEN) { |
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|
mult = animframe; |
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|
} else { |
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|
mult = (F_ANIM_LEN * 2) - animframe; |
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|
} |
||||||
|
|
||||||
|
screen[i] = (xrgb_t) { |
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|
.r = (uint8_t) ((((uint16_t) screen[i].r) * mult) / F_ANIM_LEN), |
||||||
|
.g = (uint8_t) ((((uint16_t) screen[i].g) * mult) / F_ANIM_LEN), |
||||||
|
.b = (uint8_t) ((((uint16_t) screen[i].b) * mult) / F_ANIM_LEN), |
||||||
|
}; |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
// Send to LEDs
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||||||
|
ws_send_xrgb_array(WS1, screen, CARD_COUNT); |
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|
ws_show(); |
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|
} |
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void main() |
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{ |
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while(1); // Timer does everything
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} |
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