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03658ad213
commit
ee846562bb
@ -1,351 +0,0 @@ |
|||||||
; Zapojeni (Připojen DMC-50399 v 4-bitovem modu): |
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; +------u------+ |
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; Vcc -> reset --+ /RST Vcc +-- napajeni +5V |
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; --+ PD0 PB7 +-- RS (0=instr W, BF+addr R; 1=data W/R) |
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; --+ PD1 PB6 +-- R/W (1=read,0=write) |
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||||||
; --+ PA1 PB5 +-- E (clock, active falling edge) |
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||||||
; --+ PA0 PB4 +-- |
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||||||
; --+ PD2 PB3 +-- DATA 7 |
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||||||
; --+ PD3 PB2 +-- DATA 6 |
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||||||
; --+ PD4 PB1 +-- DATA 5 |
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||||||
; --+ PD5 PB0 +-- DATA 4 |
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; GND --+ GND PD6 +-- |
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; +-------------+ |
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;DMC-50399: |
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; 1 - GND |
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; 2 - +5V |
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; 3 - 0V (lcd driver) |
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; 4 - RS |
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; 5 - R/W |
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; 6 - E |
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; 7 - DATA 0 |
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; 8 - DATA 1 |
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;... |
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;14 - DATA 7 |
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.device attiny2313 |
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;běží na 4MHz, ckdiv8=1 (vypnuto) |
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;250x16=1ms=1000us |
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;LFUSE: 0xE2 -U lfuse:w:0xE2:m |
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;HFUSE: 0xDF -U hfuse:w:0xDF:m |
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;K O N S T A N T Y + P R E Z D I V K Y P O R T U A P I N U |
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.equ LCDPORT = PORTB |
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.equ LCDPIN = PINB |
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.equ LCDDDR = DDRB |
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.equ RS = 7 |
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.equ RW = 6 |
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.equ E = 5 |
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.equ LCD_CLEAR = 0b00000001 |
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.equ LCD_HOME = 0b00000010 |
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||||||
.equ LCD_MODE_INC_NOSHIFT = 0b00000110 |
|
||||||
.equ LCD_MODE_INC_SHIFT = 0b00000111 |
|
||||||
.equ LCD_MODE_DEC_NOSHIFT = 0b00000100 |
|
||||||
.equ LCD_MODE_DEC_SHIFT = 0b00000101 |
|
||||||
|
|
||||||
.equ LCD_DISPLAY_DISABLED = 0b00001000 |
|
||||||
.equ LCD_DISPLAY_NOCURSOR = 0b00001100 |
|
||||||
.equ LCD_DISPLAY_CURSOR = 0b00001110 |
|
||||||
.equ LCD_DISPLAY_ALTER = 0b00001101 |
|
||||||
.equ LCD_DISPLAY_CURSOR_ALTER = 0b00001111 |
|
||||||
|
|
||||||
.equ LCD_CURSOR_LEFT = 0b00010000 |
|
||||||
.equ LCD_CURSOR_RIGHT = 0b00010100 |
|
||||||
.equ LCD_SHIFT_LEFT = 0b00011000 |
|
||||||
.equ LCD_SHIFT_RIGHT = 0b00011100 |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;5x7 font, 1-line |
|
||||||
.equ LCD_MODE_4BIT_1LINE = 0b00100000 |
|
||||||
;.equ LCD_MODE_8BIT_1LINE = 0b00110000 |
|
||||||
;5x7 font, 2-line |
|
||||||
.equ LCD_MODE_4BIT_2LINE = 0b00101000 |
|
||||||
;.equ LCD_MODE_8BIT_2LINE = 0b00111000 |
|
||||||
|
|
||||||
.equ ROW1_ADDR = 0x00 |
|
||||||
.equ ROW2_ADDR = 0x40 |
|
||||||
.equ ROW3_ADDR = 0x14 |
|
||||||
.equ ROW4_ADDR = 0x54 |
|
||||||
|
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||||||
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||||||
|
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||||||
;aliases |
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.def ZH = r31 |
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||||||
.def ZL = r30 |
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||||||
.def YH = r29 |
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||||||
.def YL = r28 |
|
||||||
.def XH = r27 |
|
||||||
.def XL = r26 |
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||||||
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||||||
; Z A C A T E K P R O G R A M U |
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||||||
;vektory preruseni |
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||||||
.org 0x0000 ;RESET |
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||||||
rjmp RESET ;skok na start po resetu |
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||||||
|
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||||||
.org 0x0013 |
|
||||||
|
|
||||||
;nastaveni po resetu |
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||||||
.DB "HD44780 INTERFACE" ;(nazev programu) |
|
||||||
RESET: |
|
||||||
ldi r16,low(RAMEND) ;nastavi stack pointer |
|
||||||
out SPL,r16 |
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||||||
cli ;zakazat vsechna preruseni |
|
||||||
|
|
||||||
; Nastaveni portu |
|
||||||
;PORTB = LCDPORT |
|
||||||
ldi r16,0b11111111 ;smer portu B |
|
||||||
out LCDDDR,r16 |
|
||||||
ldi r16,0b00000000 ;vypnout B |
|
||||||
out LCDPORT,r16 |
|
||||||
|
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||||||
sei ;Global Interrupt Enable |
|
||||||
|
|
||||||
; == display init == |
|
||||||
rcall LCD_INIT |
|
||||||
|
|
||||||
ldi r17,LCD_MODE_INC_NOSHIFT |
|
||||||
rcall TX_INSTR |
|
||||||
|
|
||||||
ldi r17,LCD_DISPLAY_NOCURSOR |
|
||||||
rcall TX_INSTR |
|
||||||
|
|
||||||
; == load user-defined characters to CGRAM == (default, array label named MYCHARS, end-mark=0xFE) |
|
||||||
ldi r17,0 |
|
||||||
rcall CGRAM_SET_ADDR |
|
||||||
|
|
||||||
ldi ZH,high(MYCHARS*2) |
|
||||||
ldi ZL,low(MYCHARS*2) |
|
||||||
CGRAM_loop: |
|
||||||
lpm r17,Z+ |
|
||||||
cpi r17,0xFE |
|
||||||
breq CGRAM_loop_end |
|
||||||
rcall TX_DATA |
|
||||||
rjmp CGRAM_loop |
|
||||||
CGRAM_loop_end: |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; == pgm body == |
|
||||||
|
|
||||||
;load text to DDRAM |
|
||||||
ldi r17,ROW1_ADDR |
|
||||||
rcall DDRAM_SET_ADDR |
|
||||||
|
|
||||||
ldi ZH,high(MYTEXT1*2) |
|
||||||
ldi ZL,low(MYTEXT1*2) |
|
||||||
DDRAM_loop: |
|
||||||
lpm r17,Z+ |
|
||||||
cpi r17,0xFE |
|
||||||
breq DDRAM_loop_end |
|
||||||
rcall TX_DATA |
|
||||||
rjmp DDRAM_loop |
|
||||||
DDRAM_loop_end: |
|
||||||
|
|
||||||
;load text to DDRAM |
|
||||||
ldi r17,ROW2_ADDR |
|
||||||
rcall DDRAM_SET_ADDR |
|
||||||
|
|
||||||
ldi ZH,high(MYTEXT2*2) |
|
||||||
ldi ZL,low(MYTEXT2*2) |
|
||||||
DDRAM2_loop: |
|
||||||
lpm r17,Z+ |
|
||||||
cpi r17,0xFE |
|
||||||
breq DDRAM2_loop_end |
|
||||||
rcall TX_DATA |
|
||||||
rjmp DDRAM2_loop |
|
||||||
DDRAM2_loop_end: |
|
||||||
|
|
||||||
;direct write to X,Y - example |
|
||||||
ldi r16,3 ;Y, zacina 0 a roste smerem dolu |
|
||||||
ldi r17,5 ;X, zacina nulou a roste smerem doprava |
|
||||||
rcall LCD_CURSOR_XY |
|
||||||
ldi r17,"%" |
|
||||||
rcall TX_DATA |
|
||||||
ldi r17,"%" |
|
||||||
rcall TX_DATA |
|
||||||
ldi r17,"%" |
|
||||||
rcall TX_DATA |
|
||||||
;infinite loop |
|
||||||
loop: rjmp loop |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
MYTEXT1: |
|
||||||
.DB 0,0,0," POKUSNY TEXT ",0,0,0,0xFE |
|
||||||
MYTEXT2: |
|
||||||
.DB "Opravdu pekny text!",0xFE |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; == USER-DEFINED CHARS == |
|
||||||
MYCHARS: |
|
||||||
; 5x8, first 3 bits are not used |
|
||||||
;end of mychars |
|
||||||
.DB 0xe,0x1f,0x15,0x1f,0x1f,0x1f,0x15 ;smajlik |
|
||||||
|
|
||||||
;konec |
|
||||||
.DB 0xFE |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
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||||||
|
|
||||||
;r16=Y |
|
||||||
;r17=X |
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||||||
LCD_CURSOR_XY: |
|
||||||
cpi r16,0 |
|
||||||
brne test1 |
|
||||||
fail: ldi r16,ROW1_ADDR |
|
||||||
rjmp addrdone |
|
||||||
test1: |
|
||||||
cpi r16,1 |
|
||||||
brne test2 |
|
||||||
ldi r16,ROW2_ADDR |
|
||||||
rjmp addrdone |
|
||||||
test2: |
|
||||||
cpi r16,2 |
|
||||||
brne test3 |
|
||||||
ldi r16,ROW3_ADDR |
|
||||||
rjmp addrdone |
|
||||||
test3: |
|
||||||
cpi r16,3 |
|
||||||
brne fail |
|
||||||
ldi r16,ROW4_ADDR |
|
||||||
addrdone: |
|
||||||
add r17,r16 |
|
||||||
rcall DDRAM_SET_ADDR |
|
||||||
ret |
|
||||||
|
|
||||||
;r16=počet ms (cca) |
|
||||||
delay: |
|
||||||
push r17 ;2 |
|
||||||
push r18 ;2 |
|
||||||
d1: |
|
||||||
ldi r17,250 ;1 |
|
||||||
d2: |
|
||||||
ldi r18,14 ;1 |
|
||||||
d3: |
|
||||||
dec r18 ;1 |
|
||||||
nop |
|
||||||
brne d3 ;2 (1 |
|
||||||
dec r17 ; +1) |
|
||||||
brne d2 ;2 (1 |
|
||||||
dec r16 ; +1) |
|
||||||
brne d1 ;2 (1) |
|
||||||
|
|
||||||
pop r18 ;2 |
|
||||||
pop r17 ;2 |
|
||||||
ret |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
LCD_INIT: |
|
||||||
ldi r16,16 |
|
||||||
rcall delay |
|
||||||
ldi r16,0b00000010 ;4bit |
|
||||||
out PORTB,r16 |
|
||||||
rcall LCD_CLK |
|
||||||
ldi r16,5 |
|
||||||
rcall delay |
|
||||||
ldi r17,LCD_MODE_4BIT_2LINE ;set 4-bit mode |
|
||||||
rcall TX_INSTR |
|
||||||
ret |
|
||||||
|
|
||||||
;r17 |
|
||||||
TX_INSTR: |
|
||||||
swap r17 ;send high nibble |
|
||||||
mov r16,r17 |
|
||||||
andi r16,0b00001111 |
|
||||||
out LCDPORT,r16 |
|
||||||
rcall LCD_CLK |
|
||||||
|
|
||||||
swap r17 ;send low nibble |
|
||||||
mov r16,r17 |
|
||||||
andi r16,0b00001111 |
|
||||||
out LCDPORT,r16 |
|
||||||
rcall LCD_CLK |
|
||||||
|
|
||||||
ret |
|
||||||
|
|
||||||
;r17 |
|
||||||
TX_DATA: |
|
||||||
swap r17 ;send high nibble |
|
||||||
mov r16,r17 |
|
||||||
andi r16,0b00001111 |
|
||||||
sbr r16,(1<<RS) |
|
||||||
out LCDPORT,r16 |
|
||||||
rcall LCD_CLK |
|
||||||
|
|
||||||
swap r17 ;send low nibble |
|
||||||
mov r16,r17 |
|
||||||
andi r16,0b00001111 |
|
||||||
sbr r16,(1<<RS) |
|
||||||
out LCDPORT,r16 |
|
||||||
rcall LCD_CLK |
|
||||||
|
|
||||||
ret |
|
||||||
|
|
||||||
;r17 disabled to reduce code size |
|
||||||
;RX_DATA: |
|
||||||
; ;input |
|
||||||
; ldi r16,0b11110000 ;LCDPORT dirrection (RS RW E n.c.) output, (D7 D6 D5 D4) input |
|
||||||
; out LCDDDR,r16 |
|
||||||
; ldi r16,0b00001111 ;pullups to data pins enabled |
|
||||||
; out LCDPORT,r16 |
|
||||||
; |
|
||||||
; clr r17 |
|
||||||
; ldi r16,(1<<RW)|(1<<RS) |
|
||||||
; out LCDPORT,r16 ;set LCD to read mode, for data |
|
||||||
; |
|
||||||
; rcall LCD_CLK ;receive high nibble |
|
||||||
; in r16,LCDPIN |
|
||||||
; andi r16,0b00001111 |
|
||||||
; or r17,r16 |
|
||||||
; swap r17 ;store high nibble |
|
||||||
; |
|
||||||
; rcall LCD_CLK ;receive low nibble |
|
||||||
; in r16,LCDPIN |
|
||||||
; andi r16,0b00001111 |
|
||||||
; or r17,r16 ;store low nibble |
|
||||||
; |
|
||||||
; ;output |
|
||||||
; ldi r16,0b11111111 ;LCDPORT as output (RS RW E n.c. D7 D6 D5 D4) |
|
||||||
; out LCDDDR,r16 |
|
||||||
; ldi r16,0b00000000 ;LCDPORT off |
|
||||||
; out LCDPORT,r16 |
|
||||||
; |
|
||||||
; ;r17=received value (D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0) |
|
||||||
; ret |
|
||||||
|
|
||||||
LCD_CLK: |
|
||||||
sbi LCDPORT,E ;EXECUTE on |
|
||||||
nop |
|
||||||
nop |
|
||||||
nop |
|
||||||
cbi LCDPORT,E ;EXECUTE off |
|
||||||
ldi r16,150 ;pause: 100 for 4MHZ |
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||||||
clkw: |
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dec r16 |
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||||||
brne clkw |
|
||||||
ret |
|
||||||
|
|
||||||
;r17 |
|
||||||
;7 bitu (1.radek zacina 00,druhej 40) |
|
||||||
DDRAM_SET_ADDR: |
|
||||||
clr r16 |
|
||||||
sbr r16,0b10000000 |
|
||||||
or r17,r16 |
|
||||||
rcall TX_INSTR |
|
||||||
ret |
|
||||||
|
|
||||||
;r17 |
|
||||||
;6 bitu (5,4,3 = znak, 2,1,0 = radek - shora) |
|
||||||
CGRAM_SET_ADDR: |
|
||||||
clr r16 |
|
||||||
sbr r16,0b01000000 |
|
||||||
or r17,r16 |
|
||||||
rcall TX_INSTR |
|
||||||
ret |
|
||||||
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