Compare commits
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
 MightyPork
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2ec605cf00
|
||
|
MightyPork
|
f96dffe848
|
||
|
MightyPork
|
c6be1e064b
|
||
|
MightyPork
|
be97fbd98c | ||
|
MightyPork
|
fd2ae72b79 | ||
|
MightyPork
|
4256b6cef7 | ||
|
MightyPork
|
61e7a690eb | ||
 toimtoimtoim
|
7365700b72 | ||
|
toimtoimtoim
|
cff8493205 | ||
|
toimtoimtoim
|
e10bb250d8 | ||
|
MightyPork
|
c18696a718 | ||
|
MightyPork
|
dd5a892fb6 | ||
|
MightyPork
|
7d058ee526 |
@@ -1,4 +1,5 @@
|
|||||||
/vendor
|
/vendor
|
||||||
composer.lock
|
composer.lock
|
||||||
|
.idea/
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||||||
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|
||||||
*~
|
*~
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|
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@@ -15,6 +15,8 @@ Cleanup and namespaces - Ondřej Hruška, 2016
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https://github.com/MightyPork/phpmodbus
|
https://github.com/MightyPork/phpmodbus
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https://git.ondrovo.com/packages/php-modbus
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+---------------------------------------------------------+
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+---------------------------------------------------------+
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| ORIGINAL LICENSE |
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| ORIGINAL LICENSE |
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@@ -2,15 +2,15 @@
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Implementation of the basic functionality of the Modbus TCP and UDP based protocol using PHP.
|
Implementation of the basic functionality of the Modbus TCP and UDP based protocol using PHP.
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This is a fork of the original project at https://code.google.com/p/phpmodbus/
|
**NOTE: This is a fork to fix & update the library code.**
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||||||
> **What's new**
|
> **What's new**
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>
|
>
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||||||
> This fork adds a namespace and fixes issues encountered when porting to PHP 7
|
> This fork adds a namespace and fixes issues encountered when porting to PHP 7
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|
|
||||||
**WARNING: Everything except the actual code in this repo may be broken and outdated.**
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Implemented features:
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## Implemented features
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* Modbus master
|
* Modbus master
|
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* FC1 - Read coils
|
* FC1 - Read coils
|
||||||
* FC2 - Read input discretes
|
* FC2 - Read input discretes
|
||||||
@@ -22,20 +22,26 @@ Implemented features:
|
|||||||
* FC16 - Write multiple registers
|
* FC16 - Write multiple registers
|
||||||
* FC23 - Read/Write multiple registers
|
* FC23 - Read/Write multiple registers
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Example:
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## Requirements
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|
* The PHP extension php_sockets.dll should be enabled (server php.ini file)
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## Example
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||||||
```php
|
```php
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||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/Phpmodbus/ModbusMaster.php';
|
use PHPModbus\ModbusMaster;
|
||||||
|
use PHPModbus\PhpType;
|
||||||
|
|
||||||
// Modbus master UDP
|
// Modbus master UDP
|
||||||
$modbus = new ModbusMaster("192.168.1.1", "UDP");
|
$modbus = new ModbusMaster("192.168.1.1", "UDP");
|
||||||
// Read multiple registers
|
// Read multiple registers
|
||||||
try {
|
try {
|
||||||
$recData = $modbus->readMultipleRegisters(0, 12288, 5);
|
$recData = $modbus->readMultipleRegisters(0, 12288, 5);
|
||||||
}
|
} catch (Exception $e) {
|
||||||
catch (Exception $e) {
|
|
||||||
// Print error information if any
|
// Print error information if any
|
||||||
echo $modbus;
|
echo $modbus . "\n";
|
||||||
echo $e;
|
echo $e;
|
||||||
exit;
|
exit;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -43,7 +49,14 @@ catch (Exception $e) {
|
|||||||
echo PhpType::bytes2string($recData);
|
echo PhpType::bytes2string($recData);
|
||||||
```
|
```
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||||||
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|
||||||
For more see [http://code.google.com/p/phpmodbus/downloads/list documentation] or [http://code.google.com/p/phpmodbus/wiki/FAQ FAQ].
|
Use the `setTimeout($seconds)` and `setSocketTimeout($read_timeout_sec, $write_timeout_sec)` methods to adjust wait times.
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Most of the code is (to some extent) commented and documented with PhpDoc.
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## GoogleCode legacy docs & downloads
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This project was originally hosted on Google Code. It is still archived here:
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* [GoogleCode Archived Repo](http://code.google.com/p/phpmodbus)
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Note:
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|
||||||
* The PHP extension php_sockets.dll should be enabled (server php.ini file)
|
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|||||||
+6
-2
@@ -1,8 +1,8 @@
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
"name": "MightyPork/phpmodbus",
|
"name": "mightypork/phpmodbus",
|
||||||
"keywords": ["phpmodbus","modbus"],
|
"keywords": ["phpmodbus","modbus"],
|
||||||
"description": "PhpModbus with namespaces and updated to PHP 7",
|
"description": "PhpModbus with namespaces and updated to PHP 7",
|
||||||
"license": "LGPL",
|
"license": "LGPL-2.1-or-later",
|
||||||
"require": {
|
"require": {
|
||||||
"php": "^5.3.2 || ^7.0",
|
"php": "^5.3.2 || ^7.0",
|
||||||
"ext-sockets": "*"
|
"ext-sockets": "*"
|
||||||
@@ -11,6 +11,10 @@
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
"name": "Honza Krakora",
|
"name": "Honza Krakora",
|
||||||
"email": "krakora.jan@googlemail.com"
|
"email": "krakora.jan@googlemail.com"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Ondřej Hruška",
|
||||||
|
"email": "ondra@ondrovo.com"
|
||||||
}
|
}
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"autoload": {
|
"autoload": {
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,3 +0,0 @@
|
|||||||
Those examples have not been updated to use namespaces.
|
|
||||||
|
|
||||||
They may not work. Just for reference.
|
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||||||
@@ -1,67 +0,0 @@
|
|||||||
<?php
|
|
||||||
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../Phpmodbus/ModbusMaster.php';
|
|
||||||
|
|
||||||
// Create Modbus object
|
|
||||||
$ip = "192.192.15.51";
|
|
||||||
$modbus = new ModbusMaster($ip, "UDP");
|
|
||||||
|
|
||||||
try {
|
|
||||||
// FC 3
|
|
||||||
$moduleId = 0;
|
|
||||||
$reference = 12288;
|
|
||||||
$mw0address = 12288;
|
|
||||||
$quantity = 6;
|
|
||||||
$recData = $modbus->readMultipleRegisters($moduleId, $reference, $quantity);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
catch (Exception $e) {
|
|
||||||
echo $modbus;
|
|
||||||
echo $e;
|
|
||||||
exit;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
?>
|
|
||||||
<html>
|
|
||||||
<head>
|
|
||||||
<meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=windows-1250">
|
|
||||||
<meta name="generator" content="PSPad editor, www.pspad.com">
|
|
||||||
<title>WAGO 750-841 M-memory dump</title>
|
|
||||||
</head>
|
|
||||||
<body>
|
|
||||||
<h1>Dump of M-memory from WAGO 750-84x series coupler.</h1>
|
|
||||||
<ul>
|
|
||||||
<li>PLC: 750-84x series</li>
|
|
||||||
<li>IP: <?php echo $ip?></li>
|
|
||||||
<li>Modbus module ID: <?php echo $moduleId?></li>
|
|
||||||
<li>Modbus memory reference: <?php echo $reference?></li>
|
|
||||||
<li>Modbus memory quantity: <?php echo $quantity?></li>
|
|
||||||
</ul>
|
|
||||||
|
|
||||||
<h2>M-memory dump</h2>
|
|
||||||
|
|
||||||
<table border="1px" width="400px">
|
|
||||||
<tr>
|
|
||||||
<td>Modbus address</td>
|
|
||||||
<td>MWx</td>
|
|
||||||
<td>value</td>
|
|
||||||
</tr>
|
|
||||||
<?php
|
|
||||||
for($i=0;$i<count($recData);$i+=2) {
|
|
||||||
?>
|
|
||||||
<tr>
|
|
||||||
<td><?php echo $i+$reference?></td>
|
|
||||||
<td>MW<?php echo ($i + $reference - $mw0address)/2?></td>
|
|
||||||
<td><?php echo ($recData[$i] << 8)+ $recData[$i+1]?></td>
|
|
||||||
</tr>
|
|
||||||
<?php
|
|
||||||
}
|
|
||||||
?>
|
|
||||||
</table>
|
|
||||||
|
|
||||||
<h2>Modbus class status</h2>
|
|
||||||
<?php
|
|
||||||
echo $modbus;
|
|
||||||
?>
|
|
||||||
|
|
||||||
</body>
|
|
||||||
</html>
|
|
||||||
@@ -1,61 +0,0 @@
|
|||||||
<?php
|
|
||||||
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../Phpmodbus/ModbusMaster.php';
|
|
||||||
|
|
||||||
// Create Modbus object
|
|
||||||
$modbus = new ModbusMaster("192.192.15.51", "UDP");
|
|
||||||
|
|
||||||
try {
|
|
||||||
// FC 3
|
|
||||||
// read 10 words (20 bytes) from device ID=0, address=12288
|
|
||||||
$recData = $modbus->readMultipleRegisters(0, 12288, 10);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
catch (Exception $e) {
|
|
||||||
// Print error information if any
|
|
||||||
echo $modbus;
|
|
||||||
echo $e;
|
|
||||||
exit;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Received data
|
|
||||||
echo "<h1>Received Data</h1>\n";
|
|
||||||
print_r($recData);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Conversion
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|
||||||
echo "<h2>32 bits types</h2>\n";
|
|
||||||
// Chunk the data array to set of 4 bytes
|
|
||||||
$values = array_chunk($recData, 4);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Get float from REAL interpretation
|
|
||||||
echo "<h3>REAL to Float</h3>\n";
|
|
||||||
foreach($values as $bytes)
|
|
||||||
echo PhpType::bytes2float($bytes) . "</br>";
|
|
||||||
|
|
||||||
// Get integer from DINT interpretation
|
|
||||||
echo "<h3>DINT to integer </h3>\n";
|
|
||||||
foreach($values as $bytes)
|
|
||||||
echo PhpType::bytes2signedInt($bytes) . "</br>";
|
|
||||||
|
|
||||||
// Get integer of float from DINT interpretation
|
|
||||||
echo "<h3>DWORD to integer (or float) </h3>\n";
|
|
||||||
foreach($values as $bytes)
|
|
||||||
echo PhpType::bytes2unsignedInt($bytes) . "</br>";
|
|
||||||
|
|
||||||
echo "<h2>16 bit types</h2>\n";
|
|
||||||
// Chunk the data array to set of 4 bytes
|
|
||||||
$values = array_chunk($recData, 2);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Get signed integer from INT interpretation
|
|
||||||
echo "<h3>INT to integer </h3>\n";
|
|
||||||
foreach($values as $bytes)
|
|
||||||
echo PhpType::bytes2signedInt($bytes) . "</br>";
|
|
||||||
|
|
||||||
// Get unsigned integer from WORD interpretation
|
|
||||||
echo "<h3>WORD to integer </h3>\n";
|
|
||||||
foreach($values as $bytes)
|
|
||||||
echo PhpType::bytes2unsignedInt($bytes) . "</br>";
|
|
||||||
|
|
||||||
// Get string from STRING interpretation
|
|
||||||
echo "<h3>STRING to string </h3>\n";
|
|
||||||
echo PhpType::bytes2string($recData) . "</br>";
|
|
||||||
?>
|
|
||||||
@@ -1,25 +0,0 @@
|
|||||||
<?php
|
|
||||||
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../Phpmodbus/ModbusMaster.php';
|
|
||||||
|
|
||||||
// Create Modbus object
|
|
||||||
$modbus = new ModbusMaster("192.192.15.51", "UDP");
|
|
||||||
|
|
||||||
try {
|
|
||||||
// FC 1
|
|
||||||
$recData = $modbus->readCoils(0, 12288, 12);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
catch (Exception $e) {
|
|
||||||
// Print error information if any
|
|
||||||
echo $modbus;
|
|
||||||
echo $e;
|
|
||||||
exit;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Print status information
|
|
||||||
echo "</br>Status:</br>" . $modbus;
|
|
||||||
|
|
||||||
// Print read data
|
|
||||||
echo "</br>Data:</br>";
|
|
||||||
var_dump($recData);
|
|
||||||
echo "</br>";
|
|
||||||
@@ -1,26 +0,0 @@
|
|||||||
<?php
|
|
||||||
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../Phpmodbus/ModbusMaster.php';
|
|
||||||
|
|
||||||
// Create Modbus object
|
|
||||||
$modbus = new ModbusMaster("192.192.15.51", "UDP");
|
|
||||||
|
|
||||||
// Data to be writen
|
|
||||||
$data = array(TRUE, FALSE, TRUE, TRUE, FALSE, TRUE, TRUE, TRUE,
|
|
||||||
TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE,
|
|
||||||
FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE,
|
|
||||||
TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE);
|
|
||||||
|
|
||||||
try {
|
|
||||||
// FC15
|
|
||||||
$modbus->writeMultipleCoils(0, 12288, $data);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
catch (Exception $e) {
|
|
||||||
// Print error information if any
|
|
||||||
echo $modbus;
|
|
||||||
echo $e;
|
|
||||||
exit;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Print status information
|
|
||||||
echo $modbus;
|
|
||||||
@@ -1,26 +0,0 @@
|
|||||||
<?php
|
|
||||||
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../Phpmodbus/ModbusMaster.php';
|
|
||||||
|
|
||||||
// Create Modbus object
|
|
||||||
$modbus = new ModbusMaster("192.192.15.51", "UDP");
|
|
||||||
|
|
||||||
// Data to be writen
|
|
||||||
$data = array(10, -1000, 2000, 3.0);
|
|
||||||
$dataTypes = array("WORD", "INT", "DINT", "REAL");
|
|
||||||
|
|
||||||
try {
|
|
||||||
// FC16
|
|
||||||
$modbus->writeMultipleRegister(0, 12288, $data, $dataTypes);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
catch (Exception $e) {
|
|
||||||
// Print error information if any
|
|
||||||
echo $modbus;
|
|
||||||
echo $e;
|
|
||||||
exit;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Print status information
|
|
||||||
echo $modbus;
|
|
||||||
|
|
||||||
?>
|
|
||||||
@@ -1,26 +0,0 @@
|
|||||||
<?php
|
|
||||||
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../Phpmodbus/ModbusMaster.php';
|
|
||||||
|
|
||||||
// Create Modbus object
|
|
||||||
$modbus = new ModbusMaster("192.192.15.51", "UDP");
|
|
||||||
|
|
||||||
try {
|
|
||||||
// FC 2
|
|
||||||
// read 2 input bits from address 0x0 (Wago input image)
|
|
||||||
$recData = $modbus->readInputDiscretes(0, 0, 2);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
catch (Exception $e) {
|
|
||||||
// Print error information if any
|
|
||||||
echo $modbus;
|
|
||||||
echo $e;
|
|
||||||
exit;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Print status information
|
|
||||||
echo "</br>Status:</br>" . $modbus;
|
|
||||||
|
|
||||||
// Print read data
|
|
||||||
echo "</br>Data:</br>";
|
|
||||||
var_dump($recData);
|
|
||||||
echo "</br>";
|
|
||||||
@@ -1,28 +0,0 @@
|
|||||||
<?php
|
|
||||||
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../Phpmodbus/ModbusMaster.php';
|
|
||||||
|
|
||||||
// Create Modbus object
|
|
||||||
$modbus = new ModbusMaster("192.192.15.51", "UDP");
|
|
||||||
|
|
||||||
// Data to be writen
|
|
||||||
$bitValue = true;
|
|
||||||
$bitNumber = 2;
|
|
||||||
$andMask = 0xFFFF ^ pow(2, $bitNumber) ;
|
|
||||||
$orMask = 0x0000 ^ (pow(2, $bitNumber) * $bitValue ) ;
|
|
||||||
|
|
||||||
try {
|
|
||||||
// FC22
|
|
||||||
$modbus->maskWriteRegister(0, 12288, $andMask, $orMask);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
catch (Exception $e) {
|
|
||||||
// Print error information if any
|
|
||||||
echo $modbus;
|
|
||||||
echo $e;
|
|
||||||
exit;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Print status information
|
|
||||||
echo $modbus;
|
|
||||||
|
|
||||||
?>
|
|
||||||
@@ -1,31 +0,0 @@
|
|||||||
<?php
|
|
||||||
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../Phpmodbus/ModbusMaster.php';
|
|
||||||
|
|
||||||
// Create Modbus object
|
|
||||||
$modbus = new ModbusMaster("192.192.15.51", "UDP");
|
|
||||||
|
|
||||||
// Data to be writen
|
|
||||||
$data = array(10, -1000, 2000, 3.0);
|
|
||||||
$dataTypes = array("WORD", "INT", "DINT", "REAL");
|
|
||||||
|
|
||||||
try {
|
|
||||||
// FC23
|
|
||||||
$recData = $modbus->readWriteRegisters(0, 12288, 6, 12288, $data, $dataTypes);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
catch (Exception $e) {
|
|
||||||
// Print error information if any
|
|
||||||
echo $modbus;
|
|
||||||
echo $e;
|
|
||||||
exit;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Print status information
|
|
||||||
echo "</br>Status:</br>" . $modbus;
|
|
||||||
|
|
||||||
// Print read data
|
|
||||||
echo "</br>Data:</br>";
|
|
||||||
print_r($recData);
|
|
||||||
echo "</br>";
|
|
||||||
|
|
||||||
?>
|
|
||||||
@@ -1,26 +0,0 @@
|
|||||||
<?php
|
|
||||||
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../Phpmodbus/ModbusMaster.php';
|
|
||||||
|
|
||||||
// Create Modbus object
|
|
||||||
$modbus = new ModbusMaster("192.192.15.51", "UDP");
|
|
||||||
|
|
||||||
try {
|
|
||||||
// FC 3
|
|
||||||
$recData = $modbus->readMultipleRegisters(0, 12288, 6);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
catch (Exception $e) {
|
|
||||||
// Print error information if any
|
|
||||||
echo $modbus;
|
|
||||||
echo $e;
|
|
||||||
exit;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Print status information
|
|
||||||
echo "</br>Status:</br>" . $modbus;
|
|
||||||
|
|
||||||
// Print read data
|
|
||||||
echo "</br>Data:</br>";
|
|
||||||
print_r($recData);
|
|
||||||
echo "</br>";
|
|
||||||
?>
|
|
||||||
@@ -1,19 +0,0 @@
|
|||||||
<?php
|
|
||||||
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../../Phpmodbus/ModbusMasterUdp.php';
|
|
||||||
|
|
||||||
// Create Modbus object
|
|
||||||
$modbus = new ModbusMasterUdp("192.192.15.51");
|
|
||||||
|
|
||||||
try {
|
|
||||||
// Read input discretes - FC 4
|
|
||||||
$recData = $modbus->readMultipleInputRegisters(0, 0, 2);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
catch (Exception $e) {
|
|
||||||
// Print error information if any
|
|
||||||
echo $modbus;
|
|
||||||
echo $e;
|
|
||||||
exit;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
var_dump($recData);
|
|
||||||
@@ -1,24 +0,0 @@
|
|||||||
<?php
|
|
||||||
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../../Phpmodbus/ModbusMasterUdp.php';
|
|
||||||
|
|
||||||
// Create Modbus object
|
|
||||||
$modbus = new ModbusMasterUdp("192.192.15.51");
|
|
||||||
|
|
||||||
// Data to be writen - TRUE, FALSE
|
|
||||||
$data_true = array(TRUE);
|
|
||||||
$data_false = array(FALSE);
|
|
||||||
|
|
||||||
try {
|
|
||||||
// Write single coil - FC5
|
|
||||||
$modbus->writeSingleCoil(0, 12288, $data_true);
|
|
||||||
$modbus->writeSingleCoil(0, 12289, $data_false);
|
|
||||||
$modbus->writeSingleCoil(0, 12290, $data_true);
|
|
||||||
$modbus->writeSingleCoil(0, 12291, $data_false);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
catch (Exception $e) {
|
|
||||||
// Print error information if any
|
|
||||||
echo $modbus;
|
|
||||||
echo $e;
|
|
||||||
exit;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -1,26 +0,0 @@
|
|||||||
<?php
|
|
||||||
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../Phpmodbus/ModbusMaster.php';
|
|
||||||
|
|
||||||
// Create Modbus object
|
|
||||||
$modbus = new ModbusMaster("192.192.15.51", "UDP");
|
|
||||||
|
|
||||||
// Data to be writen
|
|
||||||
$data = array(-1000);
|
|
||||||
$dataTypes = array("INT");
|
|
||||||
|
|
||||||
try {
|
|
||||||
// FC6
|
|
||||||
$modbus->writeSingleRegister(0, 12288, $data, $dataTypes);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
catch (Exception $e) {
|
|
||||||
// Print error information if any
|
|
||||||
echo $modbus;
|
|
||||||
echo $e;
|
|
||||||
exit;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Print status information
|
|
||||||
echo $modbus;
|
|
||||||
|
|
||||||
?>
|
|
||||||
+34
-29
@@ -26,18 +26,19 @@ namespace PHPModbus;
|
|||||||
* @copyright Copyright (c) 2004, 2010 Jan Krakora
|
* @copyright Copyright (c) 2004, 2010 Jan Krakora
|
||||||
* @package Phpmodbus
|
* @package Phpmodbus
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
class IecType {
|
class IecType
|
||||||
|
{
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* iecBYTE
|
* iecBYTE
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* Converts a value to IEC-1131 BYTE data type
|
* Converts a value to IEC-1131 BYTE data type
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* @param value value from 0 to 255
|
* @param int $value from 0 to 255
|
||||||
* @return value IEC BYTE data type
|
* @return int IEC BYTE data type
|
||||||
*
|
*
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
public static function iecBYTE($value) {
|
public static function iecBYTE($value)
|
||||||
|
{
|
||||||
return chr($value & 0xFF);
|
return chr($value & 0xFF);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -46,11 +47,12 @@ class IecType {
|
|||||||
*
|
*
|
||||||
* Converts a value to IEC-1131 INT data type
|
* Converts a value to IEC-1131 INT data type
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* @param value value to be converted
|
* @param int $value to be converted
|
||||||
* @return value IEC-1131 INT data type
|
* @return int IEC-1131 INT data type
|
||||||
*
|
*
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
public static function iecINT($value) {
|
public static function iecINT($value)
|
||||||
|
{
|
||||||
return self::iecBYTE(($value >> 8) & 0x00FF) .
|
return self::iecBYTE(($value >> 8) & 0x00FF) .
|
||||||
self::iecBYTE(($value & 0x00FF));
|
self::iecBYTE(($value & 0x00FF));
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -60,14 +62,15 @@ class IecType {
|
|||||||
*
|
*
|
||||||
* Converts a value to IEC-1131 DINT data type
|
* Converts a value to IEC-1131 DINT data type
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* @param value value to be converted
|
* @param int $value to be converted
|
||||||
* @param value endianness defines endian codding (little endian == 0, big endian == 1)
|
* @param int $bigEndian defines endian codding (little endian == 0, big endian == 1)
|
||||||
* @return value IEC-1131 INT data type
|
* @return int IEC-1131 INT data type
|
||||||
*
|
*
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
public static function iecDINT($value, $endianness = 0) {
|
public static function iecDINT($value, $bigEndian = 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
// result with right endianness
|
// result with right endianness
|
||||||
return self::endianness($value, $endianness);
|
return self::endianness($value, $bigEndian);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
@@ -75,15 +78,16 @@ class IecType {
|
|||||||
*
|
*
|
||||||
* Converts a value to IEC-1131 REAL data type. The function uses function @use float2iecReal.
|
* Converts a value to IEC-1131 REAL data type. The function uses function @use float2iecReal.
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* @param value value to be converted
|
* @param int $value to be converted
|
||||||
* @param value endianness defines endian codding (little endian == 0, big endian == 1)
|
* @param bool $bigEndian defines endian codding (little endian == 0, big endian == 1)
|
||||||
* @return value IEC-1131 REAL data type
|
* @return int IEC-1131 REAL data type
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
public static function iecREAL($value, $endianness = 0) {
|
public static function iecREAL($value, $bigEndian = 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
// iecREAL representation
|
// iecREAL representation
|
||||||
$real = self::float2iecReal($value);
|
$real = self::float2iecReal($value);
|
||||||
// result with right endianness
|
// result with right endianness
|
||||||
return self::endianness($real, $endianness);
|
return self::endianness($real, $bigEndian);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
@@ -92,13 +96,15 @@ class IecType {
|
|||||||
* This function converts float value to IEC-1131 REAL single precision form.
|
* This function converts float value to IEC-1131 REAL single precision form.
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* For more see [{@link http://en.wikipedia.org/wiki/Single_precision Single precision on Wiki}] or
|
* For more see [{@link http://en.wikipedia.org/wiki/Single_precision Single precision on Wiki}] or
|
||||||
* [{@link http://de.php.net/manual/en/function.base-convert.php PHP base_convert function commentary}, Todd Stokes @ Georgia Tech 21-Nov-2007] or
|
* [{@link http://de.php.net/manual/en/function.base-convert.php PHP base_convert function commentary}, Todd Stokes
|
||||||
|
* @ Georgia Tech 21-Nov-2007] or
|
||||||
* [{@link http://www.php.net/manual/en/function.pack.php PHP pack/unpack functionality}]
|
* [{@link http://www.php.net/manual/en/function.pack.php PHP pack/unpack functionality}]
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* @param float value to be converted
|
* @param float $value to be converted
|
||||||
* @return value IEC REAL data type
|
* @return int IEC REAL data type
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
private static function float2iecReal($value) {
|
private static function float2iecReal($value)
|
||||||
|
{
|
||||||
// get float binary string
|
// get float binary string
|
||||||
$float = pack("f", $value);
|
$float = pack("f", $value);
|
||||||
// set 32-bit unsigned integer of the float
|
// set 32-bit unsigned integer of the float
|
||||||
@@ -113,24 +119,23 @@ class IecType {
|
|||||||
* For more see http://en.wikipedia.org/wiki/Endianness
|
* For more see http://en.wikipedia.org/wiki/Endianness
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* @param int $value
|
* @param int $value
|
||||||
* @param bool $endianness
|
* @param bool $bigEndian
|
||||||
* @return int
|
* @return int
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
private static function endianness($value, $endianness = 0) {
|
private static function endianness($value, $bigEndian = 0)
|
||||||
if ($endianness == 0)
|
{
|
||||||
|
if ($bigEndian == 0) {
|
||||||
return
|
return
|
||||||
self::iecBYTE(($value >> 8) & 0x000000FF) .
|
self::iecBYTE(($value >> 8) & 0x000000FF) .
|
||||||
self::iecBYTE(($value & 0x000000FF)) .
|
self::iecBYTE(($value & 0x000000FF)) .
|
||||||
self::iecBYTE(($value >> 24) & 0x000000FF) .
|
self::iecBYTE(($value >> 24) & 0x000000FF) .
|
||||||
self::iecBYTE(($value >> 16) & 0x000000FF);
|
self::iecBYTE(($value >> 16) & 0x000000FF);
|
||||||
else
|
} else {
|
||||||
return
|
return
|
||||||
self::iecBYTE(($value >> 24) & 0x000000FF) .
|
self::iecBYTE(($value >> 24) & 0x000000FF) .
|
||||||
self::iecBYTE(($value >> 16) & 0x000000FF) .
|
self::iecBYTE(($value >> 16) & 0x000000FF) .
|
||||||
self::iecBYTE(($value >> 8) & 0x000000FF) .
|
self::iecBYTE(($value >> 8) & 0x000000FF) .
|
||||||
self::iecBYTE(($value & 0x000000FF));
|
self::iecBYTE(($value & 0x000000FF));
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
?>
|
|
||||||
|
|||||||
+383
-253
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@@ -35,7 +35,8 @@ namespace PHPModbus;
|
|||||||
* @package Phpmodbus
|
* @package Phpmodbus
|
||||||
*
|
*
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
class ModbusMasterTcp extends ModbusMaster {
|
class ModbusMasterTcp extends ModbusMaster
|
||||||
|
{
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* ModbusMasterTcp
|
* ModbusMasterTcp
|
||||||
*
|
*
|
||||||
@@ -43,8 +44,8 @@ class ModbusMasterTcp extends ModbusMaster {
|
|||||||
*
|
*
|
||||||
* @param String $host An IP address of a Modbus TCP device. E.g. "192.168.1.1".
|
* @param String $host An IP address of a Modbus TCP device. E.g. "192.168.1.1".
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
function ModbusMasterTcp($host){
|
public function __construct($host)
|
||||||
$this->host = $host;
|
{
|
||||||
$this->socket_protocol = "TCP";
|
parent::__construct($host, "TCP");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
@@ -35,8 +35,8 @@ namespace PHPModbus;
|
|||||||
* @package Phpmodbus
|
* @package Phpmodbus
|
||||||
*
|
*
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
class ModbusMasterUdp extends ModbusMaster {
|
class ModbusMasterUdp extends ModbusMaster
|
||||||
|
{
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* ModbusMasterUdp
|
* ModbusMasterUdp
|
||||||
*
|
*
|
||||||
@@ -44,8 +44,8 @@ class ModbusMasterUdp extends ModbusMaster {
|
|||||||
*
|
*
|
||||||
* @param String $host An IP address of a Modbus UDP device. E.g. "192.168.1.1".
|
* @param String $host An IP address of a Modbus UDP device. E.g. "192.168.1.1".
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
function ModbusMasterUdp($host){
|
public function __construct($host)
|
||||||
$this->host = $host;
|
{
|
||||||
$this->socket_protocol = "UDP";
|
parent::__construct($host, "UDP");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
+56
-42
@@ -1,6 +1,7 @@
|
|||||||
<?php
|
<?php
|
||||||
|
|
||||||
namespace PHPModbus;
|
namespace PHPModbus;
|
||||||
|
use Exception;
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* Phpmodbus Copyright (c) 2004, 2012 Jan Krakora
|
* Phpmodbus Copyright (c) 2004, 2012 Jan Krakora
|
||||||
@@ -28,8 +29,8 @@ namespace PHPModbus;
|
|||||||
* @package Phpmodbus
|
* @package Phpmodbus
|
||||||
*
|
*
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
class PhpType {
|
class PhpType
|
||||||
|
{
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* bytes2float
|
* bytes2float
|
||||||
*
|
*
|
||||||
@@ -37,17 +38,15 @@ class PhpType {
|
|||||||
* depends on order of the input bytes (endianning).
|
* depends on order of the input bytes (endianning).
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* @param array $values
|
* @param array $values
|
||||||
* @param bool $endianness
|
* @param bool $bigEndian
|
||||||
* @return float
|
* @return float
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
public static function bytes2float($values, $endianness = 0) {
|
public static function bytes2float($values, $bigEndian = 0)
|
||||||
$data = array();
|
{
|
||||||
$real = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
// Set the array to correct form
|
// Set the array to correct form
|
||||||
$data = self::checkData($values);
|
$data = self::checkData($values);
|
||||||
// Combine bytes
|
// Combine bytes
|
||||||
$real = self::combineBytes($data, $endianness);
|
$real = self::combineBytes($data, $bigEndian);
|
||||||
// Convert the real value to float
|
// Convert the real value to float
|
||||||
return (float)self::real2float($real);
|
return (float)self::real2float($real);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -59,16 +58,17 @@ class PhpType {
|
|||||||
* The return value depends on order of the input bytes (endianning).
|
* The return value depends on order of the input bytes (endianning).
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* @param array $values
|
* @param array $values
|
||||||
* @param bool $endianness
|
* @param bool $bigEndian
|
||||||
* @return int
|
* @return int
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
public static function bytes2signedInt($values, $endianness = 0) {
|
public static function bytes2signedInt($values, $bigEndian = 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
$data = array();
|
$data = array();
|
||||||
$int = 0;
|
$int = 0;
|
||||||
// Set the array to correct form
|
// Set the array to correct form
|
||||||
$data = self::checkData($values);
|
$data = self::checkData($values);
|
||||||
// Combine bytes
|
// Combine bytes
|
||||||
$int = self::combineBytes($data, $endianness);
|
$int = self::combineBytes($data, $bigEndian);
|
||||||
// In the case of signed 2 byte value convert it to 4 byte one
|
// In the case of signed 2 byte value convert it to 4 byte one
|
||||||
if ((count($values) == 2) && ((0x8000 & $int) > 0)) {
|
if ((count($values) == 2) && ((0x8000 & $int) > 0)) {
|
||||||
$int = 0xFFFF8000 | $int;
|
$int = 0xFFFF8000 | $int;
|
||||||
@@ -84,16 +84,17 @@ class PhpType {
|
|||||||
* The return value depends on order of the input bytes (endianning).
|
* The return value depends on order of the input bytes (endianning).
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* @param array $values
|
* @param array $values
|
||||||
* @param bool $endianness
|
* @param bool $bigEndian
|
||||||
* @return int|float
|
* @return int|float
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
public static function bytes2unsignedInt($values, $endianness = 0) {
|
public static function bytes2unsignedInt($values, $bigEndian = 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
$data = array();
|
$data = array();
|
||||||
$int = 0;
|
$int = 0;
|
||||||
// Set the array to correct form
|
// Set the array to correct form
|
||||||
$data = self::checkData($values);
|
$data = self::checkData($values);
|
||||||
// Combine bytes
|
// Combine bytes
|
||||||
$int = self::combineBytes($data, $endianness);
|
$int = self::combineBytes($data, $bigEndian);
|
||||||
// Convert the value
|
// Convert the value
|
||||||
return self::dword2unsignedInt($int);
|
return self::dword2unsignedInt($int);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -105,35 +106,39 @@ class PhpType {
|
|||||||
* the end of the string by 0x00 character as defined by string standards.
|
* the end of the string by 0x00 character as defined by string standards.
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* @param array $values
|
* @param array $values
|
||||||
* @param bool $endianness
|
* @param bool $bigEndian
|
||||||
* @return string
|
* @return string
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
public static function bytes2string($values, $endianness = 0) {
|
public static function bytes2string($values, $bigEndian = 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
// Prepare string variable
|
// Prepare string variable
|
||||||
$str = "";
|
$str = "";
|
||||||
// Parse the received data word array
|
// Parse the received data word array
|
||||||
for ($i = 0; $i < count($values); $i += 2) {
|
for ($i = 0; $i < count($values); $i += 2) {
|
||||||
if ($endianness) {
|
if ($bigEndian) {
|
||||||
if($values[$i] != 0)
|
if ($values[$i] != 0) {
|
||||||
$str .= chr($values[$i]);
|
$str .= chr($values[$i]);
|
||||||
else
|
} else {
|
||||||
break;
|
|
||||||
if($values[$i+1] != 0)
|
|
||||||
$str .= chr($values[$i+1]);
|
|
||||||
else
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
else {
|
if ($values[$i + 1] != 0) {
|
||||||
if($values[$i+1] != 0)
|
|
||||||
$str .= chr($values[$i + 1]);
|
$str .= chr($values[$i + 1]);
|
||||||
else
|
} else {
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
if($values[$i] != 0)
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
if ($values[$i + 1] != 0) {
|
||||||
|
$str .= chr($values[$i + 1]);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if ($values[$i] != 0) {
|
||||||
$str .= chr($values[$i]);
|
$str .= chr($values[$i]);
|
||||||
else
|
} else {
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
// return string
|
// return string
|
||||||
return $str;
|
return $str;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -144,13 +149,15 @@ class PhpType {
|
|||||||
* This function converts a value in IEC-1131 REAL single precision form to float.
|
* This function converts a value in IEC-1131 REAL single precision form to float.
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* For more see [{@link http://en.wikipedia.org/wiki/Single_precision Single precision on Wiki}] or
|
* For more see [{@link http://en.wikipedia.org/wiki/Single_precision Single precision on Wiki}] or
|
||||||
* [{@link http://de.php.net/manual/en/function.base-convert.php PHP base_convert function commentary}, Todd Stokes @ Georgia Tech 21-Nov-2007] or
|
* [{@link http://de.php.net/manual/en/function.base-convert.php PHP base_convert function commentary}, Todd Stokes
|
||||||
|
* @ Georgia Tech 21-Nov-2007] or
|
||||||
* [{@link http://www.php.net/manual/en/function.pack.php PHP pack/unpack functionality}]
|
* [{@link http://www.php.net/manual/en/function.pack.php PHP pack/unpack functionality}]
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* @param value value in IEC REAL data type to be converted
|
* @param int $value in IEC REAL data type to be converted
|
||||||
* @return float float value
|
* @return float float value
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
private static function real2float($value) {
|
private static function real2float($value)
|
||||||
|
{
|
||||||
// get unsigned long
|
// get unsigned long
|
||||||
$ulong = pack("L", $value);
|
$ulong = pack("L", $value);
|
||||||
// set float
|
// set float
|
||||||
@@ -167,7 +174,8 @@ class PhpType {
|
|||||||
* @param int $value
|
* @param int $value
|
||||||
* @return int
|
* @return int
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
private static function dword2signedInt($value) {
|
private static function dword2signedInt($value)
|
||||||
|
{
|
||||||
if ((0x80000000 & $value) != 0) {
|
if ((0x80000000 & $value) != 0) {
|
||||||
return -(0x7FFFFFFF & ~$value) - 1;
|
return -(0x7FFFFFFF & ~$value) - 1;
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
@@ -183,7 +191,8 @@ class PhpType {
|
|||||||
* @param int $value
|
* @param int $value
|
||||||
* @return int|float
|
* @return int|float
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
private static function dword2unsignedInt($value) {
|
private static function dword2unsignedInt($value)
|
||||||
|
{
|
||||||
if ((0x80000000 & $value) != 0) {
|
if ((0x80000000 & $value) != 0) {
|
||||||
return ((float)(0x7FFFFFFF & $value)) + 2147483648;
|
return ((float)(0x7FFFFFFF & $value)) + 2147483648;
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
@@ -196,15 +205,18 @@ class PhpType {
|
|||||||
*
|
*
|
||||||
* Check if the data variable is array, and check if the values are numeric
|
* Check if the data variable is array, and check if the values are numeric
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* @param int $data
|
* @param int[] $data
|
||||||
* @return int
|
* @return int
|
||||||
|
* @throws Exception
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
private static function checkData($data) {
|
private static function checkData($data)
|
||||||
|
{
|
||||||
// Check the data
|
// Check the data
|
||||||
if (!is_array($data) ||
|
if (!is_array($data) ||
|
||||||
count($data) < 2 ||
|
count($data) < 2 ||
|
||||||
count($data) > 4 ||
|
count($data) > 4 ||
|
||||||
count($data)==3) {
|
count($data) == 3
|
||||||
|
) {
|
||||||
throw new Exception('The input data should be an array of 2 or 4 bytes.');
|
throw new Exception('The input data should be an array of 2 or 4 bytes.');
|
||||||
}
|
}
|
||||||
// Fill the rest of array by zeroes
|
// Fill the rest of array by zeroes
|
||||||
@@ -216,7 +228,8 @@ class PhpType {
|
|||||||
if (!is_numeric($data[0]) ||
|
if (!is_numeric($data[0]) ||
|
||||||
!is_numeric($data[1]) ||
|
!is_numeric($data[1]) ||
|
||||||
!is_numeric($data[2]) ||
|
!is_numeric($data[2]) ||
|
||||||
!is_numeric($data[3])) {
|
!is_numeric($data[3])
|
||||||
|
) {
|
||||||
throw new Exception('Data are not numeric or the array keys are not indexed by 0,1,2 and 3');
|
throw new Exception('Data are not numeric or the array keys are not indexed by 0,1,2 and 3');
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -229,24 +242,25 @@ class PhpType {
|
|||||||
* Combine bytes together
|
* Combine bytes together
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* @param int $data
|
* @param int $data
|
||||||
* @param bool $endianness
|
* @param bool $bigEndian
|
||||||
* @return int
|
* @return int
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
private static function combineBytes($data, $endianness) {
|
private static function combineBytes($data, $bigEndian)
|
||||||
|
{
|
||||||
$value = 0;
|
$value = 0;
|
||||||
// Combine bytes
|
// Combine bytes
|
||||||
if ($endianness == 0)
|
if ($bigEndian == 0) {
|
||||||
$value = (($data[3] & 0xFF) << 16) |
|
$value = (($data[3] & 0xFF) << 16) |
|
||||||
(($data[2] & 0xFF) << 24) |
|
(($data[2] & 0xFF) << 24) |
|
||||||
(($data[1] & 0xFF)) |
|
(($data[1] & 0xFF)) |
|
||||||
(($data[0] & 0xFF) << 8);
|
(($data[0] & 0xFF) << 8);
|
||||||
else
|
} else {
|
||||||
$value = (($data[3] & 0xFF) << 24) |
|
$value = (($data[3] & 0xFF) << 24) |
|
||||||
(($data[2] & 0xFF) << 16) |
|
(($data[2] & 0xFF) << 16) |
|
||||||
(($data[1] & 0xFF) << 8) |
|
(($data[1] & 0xFF) << 8) |
|
||||||
(($data[0] & 0xFF));
|
(($data[0] & 0xFF));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
return $value;
|
return $value;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
?>
|
|
||||||
@@ -1,256 +0,0 @@
|
|||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
(* @NESTEDCOMMENTS := 'Yes' *)
|
|
||||||
(* @PATH := '' *)
|
|
||||||
(* @OBJECTFLAGS := '0, 8' *)
|
|
||||||
(* @SYMFILEFLAGS := '2048' *)
|
|
||||||
PROGRAM PLC_PRG
|
|
||||||
VAR
|
|
||||||
(* BOOL, COIL *)
|
|
||||||
COIL1 AT %MX0.0 : BOOL := 0;
|
|
||||||
COIL2 AT %MX0.1 : BOOL := 0;
|
|
||||||
COIL3 AT %MX0.2 : BOOL := 0;
|
|
||||||
COIL4 AT %MX0.3 : BOOL := 0;
|
|
||||||
COIL5 AT %MX0.4 : BOOL := 0;
|
|
||||||
COIL6 AT %MX0.5 : BOOL := 0;
|
|
||||||
COIL7 AT %MX0.6 : BOOL := 0;
|
|
||||||
COIL8 AT %MX0.7 : BOOL := 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
(* BYTE *)
|
|
||||||
BYTE1 AT %MB0 : BYTE := 0;
|
|
||||||
BYTE2 AT %MB1 : BYTE := 0;
|
|
||||||
BYTE3 AT %MB2 : BYTE := 0;
|
|
||||||
BYTE4 AT %MB3 : BYTE := 0;
|
|
||||||
BYTE5 AT %MB4 : BYTE := 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
(* INT *)
|
|
||||||
INT1 AT %MW0 : INT := 0;
|
|
||||||
INT2 AT %MW1 : INT := 0;
|
|
||||||
INT3 AT %MW2 : INT := 0;
|
|
||||||
INT4 AT %MW3 : INT := 0;
|
|
||||||
INT5 AT %MW4 : INT := 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
(* WORD *)
|
|
||||||
WORD1 AT %MW0 : WORD := 0;
|
|
||||||
WORD2 AT %MW1 : WORD := 0;
|
|
||||||
WORD3 AT %MW2 : WORD := 0;
|
|
||||||
WORD4 AT %MW3 : WORD := 0;
|
|
||||||
WORD5 AT %MW4 : WORD := 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
(* DINT *)
|
|
||||||
DINT1 AT %MD0 : DINT := 0;
|
|
||||||
DINT2 AT %MD1 : DINT := 0;
|
|
||||||
DINT3 AT %MD2 : DINT := 0;
|
|
||||||
DINT4 AT %MD3 : DINT := 0;
|
|
||||||
DINT5 AT %MD4 : DINT := 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
(* DWORD *)
|
|
||||||
DWORD1 AT %MD0 : DWORD := 0;
|
|
||||||
DWORD2 AT %MD1 : DWORD := 0;
|
|
||||||
DWORD3 AT %MD2 : DWORD := 0;
|
|
||||||
DWORD4 AT %MD3 : DWORD := 0;
|
|
||||||
DWORD5 AT %MD4 : DWORD := 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
(* REAL *)
|
|
||||||
REAL1 AT %MD0 : REAL := 0;
|
|
||||||
REAL2 AT %MD1 : REAL := 0;
|
|
||||||
REAL3 AT %MD2 : REAL := 0;
|
|
||||||
REAL4 AT %MD3 : REAL := 0;
|
|
||||||
REAL5 AT %MD4 : REAL := 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
(* String *)
|
|
||||||
STRING1 AT %MW0 : STRING := 'Hello word!!!';
|
|
||||||
END_VAR
|
|
||||||
|
|
||||||
(* @END_DECLARATION := '0' *)
|
|
||||||
(* Something to do *)
|
|
||||||
;
|
|
||||||
END_PROGRAM
|
|
||||||
|
|
||||||
(* @NESTEDCOMMENTS := 'Yes' *)
|
|
||||||
(* @GLOBAL_VARIABLE_LIST := 'Global_Variables' *)
|
|
||||||
(* @PATH := '' *)
|
|
||||||
(* @OBJECTFLAGS := '0, 8' *)
|
|
||||||
(* @SYMFILEFLAGS := '2048' *)
|
|
||||||
VAR_GLOBAL
|
|
||||||
END_VAR
|
|
||||||
|
|
||||||
(* @OBJECT_END := 'Global_Variables' *)
|
|
||||||
(* @CONNECTIONS := Global_Variables
|
|
||||||
FILENAME : ''
|
|
||||||
FILETIME : 0
|
|
||||||
EXPORT : 0
|
|
||||||
NUMOFCONNECTIONS : 0
|
|
||||||
*)
|
|
||||||
|
|
||||||
(* @NESTEDCOMMENTS := 'Yes' *)
|
|
||||||
(* @GLOBAL_VARIABLE_LIST := 'Variable_Configuration' *)
|
|
||||||
(* @PATH := '' *)
|
|
||||||
(* @OBJECTFLAGS := '0, 8' *)
|
|
||||||
(* @SYMFILEFLAGS := '2048' *)
|
|
||||||
VAR_CONFIG
|
|
||||||
END_VAR
|
|
||||||
|
|
||||||
(* @OBJECT_END := 'Variable_Configuration' *)
|
|
||||||
(* @CONNECTIONS := Variable_Configuration
|
|
||||||
FILENAME : ''
|
|
||||||
FILETIME : 0
|
|
||||||
EXPORT : 0
|
|
||||||
NUMOFCONNECTIONS : 0
|
|
||||||
*)
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
_ALARMCONFIG
|
|
||||||
_ALARMCONFIGNEXTTEXTID : 10002
|
|
||||||
_ALARMCONFIGFORMATS : 'HH$':$'mm$':$'ss','dd$'-$'MM$'-$'yyyy'
|
|
||||||
_ALARMCLASSLIST : 1
|
|
||||||
_ALARMCLASSID : 0
|
|
||||||
_ALARMCLASSACKTYPE : 0
|
|
||||||
_ALARMCLASSNAME : 'DEFAULT'
|
|
||||||
_ALARMCLASSDESCRIPTION : ''
|
|
||||||
_ALARMCLASSBGCOLORS : 16777215,16777215,16777215
|
|
||||||
_ALARMCLASSTEXTCOLORS : 3394560,255,16711680
|
|
||||||
_ALARMCLASSBITMAPS : '','',''
|
|
||||||
_ALARMACTIONLIST : 0
|
|
||||||
(* @ALARMCLASSRESETCOLORS := '_ALARMCLASSRESETCOLORS: 33023,16777215' *)
|
|
||||||
(* @ALARMCLASSRESETBITMAP := '_ALARMCLASSRESETBITMAP: $'$'' *)
|
|
||||||
_ALARMGROUPLISTNAME : 'System'
|
|
||||||
_ALARMGROUPPATH : 'System'
|
|
||||||
_ALARMGROUPLIST : 0
|
|
||||||
_VISUALSETTINGSFLAGS : 0,0,0,0
|
|
||||||
_VISUALSETTINGSFLAGS : '','',''
|
|
||||||
_VISUALSETTINGSDYNTEXTFILECOUNT : 0
|
|
||||||
|
|
||||||
(* @ALARMCONFIGFLAGS := '_ALARMCONFIGFLAGS: 0' *)
|
|
||||||
(* @ALARMCONFIGGLOBALDB_STR := '_ALARMCONFIGGLOBALDB_STRINGS: $'$',$'$',$'$',$'$'' *)
|
|
||||||
(* @ALARMCONFIGGLOBALDB_NUM := '_ALARMCONFIGGLOBALDB_NUMBERS: 0,0' *)
|
|
||||||
_END_ALARMCONFIG
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
LIBRARY
|
|
||||||
Standard.lib 2.12.10 14:48:34
|
|
||||||
(* @LIBRARYSYMFILEINFO := '0' *)
|
|
||||||
NumOfPOUs: 26
|
|
||||||
ASCIIBYTE_TO_STRING: 2048
|
|
||||||
CONCAT: 0
|
|
||||||
CTD: 0
|
|
||||||
CTU: 0
|
|
||||||
CTUD: 0
|
|
||||||
DELETE: 0
|
|
||||||
F_TRIG: 0
|
|
||||||
FIND: 0
|
|
||||||
INSERT: 0
|
|
||||||
LEFT: 0
|
|
||||||
LEN: 0
|
|
||||||
MID: 0
|
|
||||||
R_TRIG: 0
|
|
||||||
REAL_STATE: 2048
|
|
||||||
REPLACE: 0
|
|
||||||
RIGHT: 0
|
|
||||||
RS: 0
|
|
||||||
RTC: 0
|
|
||||||
SEMA: 0
|
|
||||||
SR: 0
|
|
||||||
STANDARD_VERSION: 2048
|
|
||||||
STRING_COMPARE: 2048
|
|
||||||
STRING_TO_ASCIIBYTE: 2048
|
|
||||||
TOF: 0
|
|
||||||
TON: 0
|
|
||||||
TP: 0
|
|
||||||
NumOfGVLs: 1
|
|
||||||
'Global Variables 0': 0
|
|
||||||
END_LIBRARY
|
|
||||||
|
|
||||||
LIBRARY
|
|
||||||
SYSLIBCALLBACK.LIB 2.12.10 14:48:32
|
|
||||||
(* @LIBRARYSYMFILEINFO := '0' *)
|
|
||||||
NumOfPOUs: 2
|
|
||||||
SysCallbackRegister: 0
|
|
||||||
SysCallbackUnregister: 0
|
|
||||||
NumOfGVLs: 2
|
|
||||||
Globale_Variablen: 0
|
|
||||||
Version: 0
|
|
||||||
END_LIBRARY
|
|
||||||
|
|
||||||
PLC_CONFIGURATION
|
|
||||||
_GLOBAL
|
|
||||||
_VERSION: 3
|
|
||||||
_AUTOADR: 0
|
|
||||||
_CHECKADR: 0
|
|
||||||
_SAVECONFIGFILESINPROJECT: 0
|
|
||||||
_END_GLOBAL
|
|
||||||
|
|
||||||
_MODULE: '3S'
|
|
||||||
_SECTION_NAME: 'Root'
|
|
||||||
_INDEX_IN_PARENT: '-1'
|
|
||||||
_MODULE_NAME: 'Hardware configuration'
|
|
||||||
_NODE_ID: -1
|
|
||||||
_IECIN: %IB0
|
|
||||||
_IECOUT: %QB0
|
|
||||||
_IECDIAG: %MB0
|
|
||||||
_DOWNLOAD: 1
|
|
||||||
_EXCLUDEFROMAUTOADR: 0
|
|
||||||
_COMMENT: ''
|
|
||||||
|
|
||||||
_MODULE: '3S'
|
|
||||||
_SECTION_NAME: 'K_Bus'
|
|
||||||
_INDEX_IN_PARENT: '1'
|
|
||||||
_MODULE_NAME: 'K-Bus'
|
|
||||||
_NODE_ID: 0
|
|
||||||
_IECIN: %IB0
|
|
||||||
_IECOUT: %QB0
|
|
||||||
_IECDIAG: %MB0
|
|
||||||
_DOWNLOAD: 1
|
|
||||||
_EXCLUDEFROMAUTOADR: 0
|
|
||||||
_COMMENT: ''
|
|
||||||
_END_MODULE
|
|
||||||
|
|
||||||
_MODULE: '3S'
|
|
||||||
_SECTION_NAME: 'FB_VARS'
|
|
||||||
_INDEX_IN_PARENT: '2'
|
|
||||||
_MODULE_NAME: 'Fieldbus variables'
|
|
||||||
_NODE_ID: 1
|
|
||||||
_IECIN: %IB0
|
|
||||||
_IECOUT: %QB0
|
|
||||||
_IECDIAG: %MB0
|
|
||||||
_DOWNLOAD: 1
|
|
||||||
_EXCLUDEFROMAUTOADR: 0
|
|
||||||
_COMMENT: ''
|
|
||||||
_END_MODULE
|
|
||||||
_END_MODULE
|
|
||||||
PLC_END
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
RESOURCE
|
|
||||||
{event_task : 'start','Called when program starts','','FUNCTION systemevent: DWORD VAR_INPUT dwEvent: DWORD; dwFilter: DWORD; dwOwner: DWORD; END_VAR '}{event_task_info : 0,1,11986}
|
|
||||||
{event_task : 'stop','Called when program stops','','FUNCTION systemevent: DWORD VAR_INPUT dwEvent: DWORD; dwFilter: DWORD; dwOwner: DWORD; END_VAR '}{event_task_info : 0,2,11986}
|
|
||||||
{event_task : 'before_reset','Called before reset takes place','','FUNCTION systemevent: DWORD VAR_INPUT dwEvent: DWORD; dwFilter: DWORD; dwOwner: DWORD; END_VAR '}{event_task_info : 0,3,11986}
|
|
||||||
{event_task : 'after_reset','Called after reset took place','','FUNCTION systemevent: DWORD VAR_INPUT dwEvent: DWORD; dwFilter: DWORD; dwOwner: DWORD; END_VAR '}{event_task_info : 0,4,11986}
|
|
||||||
{event_task : 'shutdown','Called before shutdown is performed (Firmware update over ethernet)','','FUNCTION systemevent: DWORD VAR_INPUT dwEvent: DWORD; dwFilter: DWORD; dwOwner: DWORD; END_VAR '}{event_task_info : 0,5,11986}
|
|
||||||
{event_task : 'excpt_watchdog','Software watchdog of IEC-task expired','','FUNCTION systemevent: DWORD VAR_INPUT dwEvent: DWORD; dwFilter: DWORD; dwOwner: DWORD; END_VAR '}{event_task_info : 0,7,11986}
|
|
||||||
{event_task : 'excpt_fieldbus','Fieldbus error','','FUNCTION systemevent: DWORD VAR_INPUT dwEvent: DWORD; dwFilter: DWORD; dwOwner: DWORD; END_VAR '}{event_task_info : 0,9,11986}
|
|
||||||
{event_task : 'excpt_ioupdate','KBus error','','FUNCTION systemevent: DWORD VAR_INPUT dwEvent: DWORD; dwFilter: DWORD; dwOwner: DWORD; END_VAR '}{event_task_info : 0,10,11986}
|
|
||||||
{event_task : 'excpt_dividebyzero','Division by zero. Only integer operations!','','FUNCTION systemevent: DWORD VAR_INPUT dwEvent: DWORD; dwFilter: DWORD; dwOwner: DWORD; END_VAR '}{event_task_info : 0,18,11986}
|
|
||||||
{event_task : 'excpt_noncontinuable','Exception handler','','FUNCTION systemevent: DWORD VAR_INPUT dwEvent: DWORD; dwFilter: DWORD; dwOwner: DWORD; END_VAR '}{event_task_info : 0,20,11986}
|
|
||||||
{event_task : 'after_reading_inputs','Called after reading of inputs','','FUNCTION systemevent: DWORD VAR_INPUT dwEvent: DWORD; dwFilter: DWORD; dwOwner: DWORD; END_VAR '}{event_task_info : 0,28,11986}
|
|
||||||
{event_task : 'before_writing_outputs','Called before writing of outputs','','FUNCTION systemevent: DWORD VAR_INPUT dwEvent: DWORD; dwFilter: DWORD; dwOwner: DWORD; END_VAR '}{event_task_info : 0,29,11986}
|
|
||||||
{event_task : 'debug_loop','Debug loop at breakpoint','','FUNCTION systemevent: DWORD VAR_INPUT dwEvent: DWORD; dwFilter: DWORD; dwOwner: DWORD; END_VAR '}{event_task_info : 0,31,11986}
|
|
||||||
{event_task : 'online_change','Is called after CodeInit() at Online-Change','','FUNCTION systemevent: DWORD VAR_INPUT dwEvent: DWORD; dwFilter: DWORD; dwOwner: DWORD; END_VAR '}{event_task_info : 0,33,11986}
|
|
||||||
{event_task : 'before_download','Is called before the Download starts','','FUNCTION systemevent: DWORD VAR_INPUT dwEvent: DWORD; dwFilter: DWORD; dwOwner: DWORD; END_VAR '}{event_task_info : 0,34,11986}
|
|
||||||
{event_task : 'event_login','Is called before the login service is performed','','FUNCTION systemevent: DWORD VAR_INPUT dwEvent: DWORD; dwFilter: DWORD; dwOwner: DWORD; END_VAR '}{event_task_info : 0,501,11986}
|
|
||||||
{event_task : 'eth_overload','Ethernet Overload','','FUNCTION systemevent: DWORD VAR_INPUT dwEvent: DWORD; dwFilter: DWORD; dwOwner: DWORD; END_VAR '}{event_task_info : 0,750,11986}
|
|
||||||
{event_task : 'eth_network_ready','Is called directly after the Network and the PLC are initialised','','FUNCTION systemevent: DWORD VAR_INPUT dwEvent: DWORD; dwFilter: DWORD; dwOwner: DWORD; END_VAR '}{event_task_info : 0,751,11986}
|
|
||||||
{event_task : 'blink_code','New blink code / Blink code cleared ( Call STATUS_GET_LAST_ERROR for details )','','FUNCTION systemevent: DWORD VAR_INPUT dwEvent: DWORD; dwFilter: DWORD; dwOwner: DWORD; END_VAR '}{event_task_info : 0,752,11986}
|
|
||||||
{event_task : 'interrupt_0','Interrupt Real Time Clock (every second)','','FUNCTION systemevent: DWORD VAR_INPUT dwEvent: DWORD; dwFilter: DWORD; dwOwner: DWORD; END_VAR '}{event_task_info : 0,1000,11986}
|
|
||||||
|
|
||||||
END_RESOURCE
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
_WORKSPACE
|
|
||||||
_GLOBALVISUALSETTINGS
|
|
||||||
_VISUALSETTINGSFLAGS : 0,0,0,0
|
|
||||||
_VISUALSETTINGSFLAGS : '','',''
|
|
||||||
_VISUALSETTINGSDYNTEXTFILECOUNT : 0
|
|
||||||
_VISUALBITMAPLISTCOUNT : 0
|
|
||||||
_END_GLOBALVISUALSETTINGS
|
|
||||||
_END_WORKSPACE
|
|
||||||
@@ -1,15 +0,0 @@
|
|||||||
rem Create Codesys EXP file
|
|
||||||
|
|
||||||
rem Build cmd file
|
|
||||||
set CODESYS="c:\Program Files (x86)\WAGO Software\CoDeSys V2.3\codesys.exe"
|
|
||||||
set PROJECT=test
|
|
||||||
del %PROJECT%.EXP
|
|
||||||
echo file open %PROJECT%.pro >> codesys_cmd_file.cmd
|
|
||||||
echo project export %PROJECT%.EXP >> codesys_cmd_file.cmd
|
|
||||||
rem echo file saveas %PROJECT%.lib internallib >> codesys_cmd_file.cmd
|
|
||||||
echo file close >> codesys_cmd_file.cmd
|
|
||||||
echo file quit >> codesys_cmd_file.cmd
|
|
||||||
%CODESYS% /noinfo /cmd codesys_cmd_file.cmd
|
|
||||||
|
|
||||||
rem Clean all when finished
|
|
||||||
del codesys_cmd_file.cmd
|
|
||||||
Binary file not shown.
@@ -1,11 +0,0 @@
|
|||||||
@echo off
|
|
||||||
call ../config.bat
|
|
||||||
|
|
||||||
for %%f in (test.*.php) do %php% -q "%%f" > "output/%%f.html"
|
|
||||||
|
|
||||||
cd output
|
|
||||||
for %%f in (*.html) do %diff% "%%f" ../ref/"%%f"
|
|
||||||
cd ..
|
|
||||||
pause
|
|
||||||
|
|
||||||
@echo on
|
|
||||||
@@ -1 +0,0 @@
|
|||||||
125<br>98<br>0<br>0<br>0<br>0<br>0<br>0<br>0<br>0<br>0<br>0<br>255<br>255<br>255<br>255<br>158<br>88<br>97<br>168<br>
|
|
||||||
@@ -1 +0,0 @@
|
|||||||
Endianing off <hr>0 --> Packet: 0000_0000_</br>1 --> Packet: 0001_0000_</br>-1 --> Packet: ffff_ffff_</br>2147483647 --> Packet: ffff_7fff_</br>-2147483648 --> Packet: 0000_8000_</br>Endianing on <hr>0 --> Packet: 0000_0000_</br>1 --> Packet: 0000_0001_</br>-1 --> Packet: ffff_ffff_</br>2147483647 --> Packet: 7fff_ffff_</br>-2147483648 --> Packet: 8000_0000_</br>
|
|
||||||
@@ -1 +0,0 @@
|
|||||||
Endianing off <hr>0 --> Packet: 0000_</br>1 --> Packet: 0001_</br>-1 --> Packet: ffff_</br>32767 --> Packet: 7fff_</br>-32768 --> Packet: 8000_</br>Endianing on <hr>0 --> Packet: 0000_</br>1 --> Packet: 0001_</br>-1 --> Packet: ffff_</br>32767 --> Packet: 7fff_</br>-32768 --> Packet: 8000_</br>
|
|
||||||
@@ -1,12 +0,0 @@
|
|||||||
Endianing off <hr>
|
|
||||||
0 --> Packet: 0000_0000_<br>
|
|
||||||
1 --> Packet: 0000_3f80_<br>
|
|
||||||
-2 --> Packet: 0000_c000_<br>
|
|
||||||
0.333333333333 --> Packet: aaab_3eaa_<br>
|
|
||||||
25 --> Packet: 0000_41c8_<br>
|
|
||||||
Endianing on <hr>
|
|
||||||
0 --> Packet: 0000_0000_<br>
|
|
||||||
1 --> Packet: 3f80_0000_<br>
|
|
||||||
-2 --> Packet: c000_0000_<br>
|
|
||||||
0.333333333333 --> Packet: 3eaa_aaab_<br>
|
|
||||||
25 --> Packet: 41c8_0000_<br>
|
|
||||||
@@ -1,33 +0,0 @@
|
|||||||
<?php
|
|
||||||
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../../Phpmodbus/ModbusMasterUdp.php';
|
|
||||||
|
|
||||||
// Received bytes interpreting Mixed values
|
|
||||||
$data = Array (
|
|
||||||
"0" => 125, // 32098 (DINT)
|
|
||||||
"1" => 98,
|
|
||||||
"2" => 0,
|
|
||||||
"3" => 0,
|
|
||||||
"4" => 0, // 0 (DINT)
|
|
||||||
"5" => 0,
|
|
||||||
"6" => 0,
|
|
||||||
"7" => 0,
|
|
||||||
"8" => 0, // 0 (DINT)
|
|
||||||
"9" => 0,
|
|
||||||
"10" => 0,
|
|
||||||
"11" => 0,
|
|
||||||
"12" => 255, // -1 (DINT)
|
|
||||||
"13" => 255,
|
|
||||||
"14" => 255,
|
|
||||||
"15" => 255,
|
|
||||||
"16" => 158, // -25000 (INT)
|
|
||||||
"17" => 88,
|
|
||||||
"18" => 97, // 25000 (INT)
|
|
||||||
"19" => 168
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Print mixed values
|
|
||||||
foreach($data as $d)
|
|
||||||
echo ord(IecType::iecBYTE($d)) . "<br>";
|
|
||||||
|
|
||||||
?>
|
|
||||||
@@ -1,50 +0,0 @@
|
|||||||
<?php
|
|
||||||
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../../Phpmodbus/ModbusMasterUdp.php';
|
|
||||||
|
|
||||||
// Received bytes interpreting Mixed values
|
|
||||||
$data = Array (
|
|
||||||
"0" => 0,
|
|
||||||
"1" => 1,
|
|
||||||
"2" => -1,
|
|
||||||
"3" => pow(2,31)-1,
|
|
||||||
"4" => -pow(2,31)
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
function byte2hex($value){
|
|
||||||
$h = dechex(($value >> 4) & 0x0F);
|
|
||||||
$l = dechex($value & 0x0F);
|
|
||||||
return "$h$l";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
function printPacket($packet){
|
|
||||||
$str = "";
|
|
||||||
$str .= "Packet: ";
|
|
||||||
for($i=0;$i<strlen($packet);$i++){
|
|
||||||
$str .= byte2hex(ord($packet[$i]));
|
|
||||||
if($i % 2)
|
|
||||||
$str .= "_";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
$str .= "</br>";
|
|
||||||
return $str;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
echo "Endianing off <hr>";
|
|
||||||
// Print mixed values
|
|
||||||
for($i=0;$i<count($data);$i++) {
|
|
||||||
echo $data[$i] . " --> ";
|
|
||||||
$v = IecType::iecDINT($data[$i], 0);
|
|
||||||
echo printPacket($v);
|
|
||||||
"<br>";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
echo "Endianing on <hr>";
|
|
||||||
// Print mixed values
|
|
||||||
for($i=0;$i<count($data);$i++) {
|
|
||||||
echo $data[$i] . " --> ";
|
|
||||||
$v = IecType::iecDINT($data[$i], 1);
|
|
||||||
echo printPacket($v);
|
|
||||||
"<br>";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
?>
|
|
||||||
@@ -1,50 +0,0 @@
|
|||||||
<?php
|
|
||||||
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../../Phpmodbus/ModbusMasterUdp.php';
|
|
||||||
|
|
||||||
// Received bytes interpreting Mixed values
|
|
||||||
$data = Array (
|
|
||||||
"0" => 0,
|
|
||||||
"1" => 1,
|
|
||||||
"2" => -1,
|
|
||||||
"3" => pow(2,15)-1,
|
|
||||||
"4" => -pow(2,15)
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
function byte2hex($value){
|
|
||||||
$h = dechex(($value >> 4) & 0x0F);
|
|
||||||
$l = dechex($value & 0x0F);
|
|
||||||
return "$h$l";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
function printPacket($packet){
|
|
||||||
$str = "";
|
|
||||||
$str .= "Packet: ";
|
|
||||||
for($i=0;$i<strlen($packet);$i++){
|
|
||||||
$str .= byte2hex(ord($packet[$i]));
|
|
||||||
if($i % 2)
|
|
||||||
$str .= "_";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
$str .= "</br>";
|
|
||||||
return $str;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
echo "Endianing off <hr>";
|
|
||||||
// Print mixed values
|
|
||||||
for($i=0;$i<count($data);$i++) {
|
|
||||||
echo $data[$i] . " --> ";
|
|
||||||
$v = IecType::iecINT($data[$i], 0);
|
|
||||||
echo printPacket($v);
|
|
||||||
"<br>";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
echo "Endianing on <hr>";
|
|
||||||
// Print mixed values
|
|
||||||
for($i=0;$i<count($data);$i++) {
|
|
||||||
echo $data[$i] . " --> ";
|
|
||||||
$v = IecType::iecINT($data[$i], 1);
|
|
||||||
echo printPacket($v);
|
|
||||||
"<br>";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
?>
|
|
||||||
@@ -1,50 +0,0 @@
|
|||||||
<?php
|
|
||||||
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../../Phpmodbus/ModbusMasterUdp.php';
|
|
||||||
|
|
||||||
// http://en.wikipedia.org/wiki/Single_precision
|
|
||||||
$data = Array (
|
|
||||||
"0" => 0, // -> 0000 0000
|
|
||||||
"1" => 1, // -> 3f80 0000
|
|
||||||
"2" => -2, // -> c000 0000
|
|
||||||
"3" => 0.333333333333, //1/3 -> 3eaa aaab
|
|
||||||
"4" => 25 // -> 41c8 0000
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
function byte2hex($value){
|
|
||||||
$h = dechex(($value >> 4) & 0x0F);
|
|
||||||
$l = dechex($value & 0x0F);
|
|
||||||
return "$h$l";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
function printPacket($packet){
|
|
||||||
$str = "";
|
|
||||||
$str .= "Packet: ";
|
|
||||||
for($i=0;$i<strlen($packet);$i++){
|
|
||||||
$str .= byte2hex(ord($packet[$i]));
|
|
||||||
if($i % 2)
|
|
||||||
$str .= "_";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
$str .= "<br>\n";
|
|
||||||
return $str;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
echo "Endianing off <hr>\n";
|
|
||||||
// Print mixed values
|
|
||||||
for($i=0;$i<count($data);$i++) {
|
|
||||||
echo $data[$i] . " --> ";
|
|
||||||
$v = IecType::iecREAL($data[$i], 0);
|
|
||||||
echo printPacket($v);
|
|
||||||
"<br>\n";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
echo "Endianing on <hr>\n";
|
|
||||||
// Print mixed values
|
|
||||||
for($i=0;$i<count($data);$i++) {
|
|
||||||
echo $data[$i] . " --> ";
|
|
||||||
$v = IecType::iecREAL($data[$i], 1);
|
|
||||||
echo printPacket($v);
|
|
||||||
"<br>\n";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
?>
|
|
||||||
@@ -1,11 +0,0 @@
|
|||||||
@echo off
|
|
||||||
call ../config.bat
|
|
||||||
|
|
||||||
for %%f in (test.*.php) do %php% -q "%%f" > "output/%%f.html"
|
|
||||||
|
|
||||||
cd output
|
|
||||||
for %%f in (*.html) do %diff% "%%f" ../ref/"%%f"
|
|
||||||
cd ..
|
|
||||||
pause
|
|
||||||
|
|
||||||
@echo on
|
|
||||||
@@ -1,72 +0,0 @@
|
|||||||
Array
|
|
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(
|
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|
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|
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|
|
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|
|
||||||
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|
|
||||||
)
|
|
||||||
@@ -1 +0,0 @@
|
|||||||
writeMultipleRegister (FC26): DONE
|
|
||||||
@@ -1 +0,0 @@
|
|||||||
Caught exception: Unknown socket protocol, should be 'TCP' or 'UDP'
|
|
||||||
@@ -1,72 +0,0 @@
|
|||||||
Array
|
|
||||||
(
|
|
||||||
[0] => 0
|
|
||||||
[1] => 0
|
|
||||||
[2] => 0
|
|
||||||
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|
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|
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|
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||||||
[19] => 200
|
|
||||||
)
|
|
||||||
@@ -1 +0,0 @@
|
|||||||
writeMultipleRegister (FC26): DONE
|
|
||||||
@@ -1,44 +0,0 @@
|
|||||||
<?php
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../../Phpmodbus/ModbusMaster.php';
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../config.php';
|
|
||||||
|
|
||||||
// Create Modbus object
|
|
||||||
$modbus = new ModbusMaster($test_host_ip, "TCP");
|
|
||||||
|
|
||||||
// Data to be writen - BYTE
|
|
||||||
$data = array(0, 1, 1, pow(2,8)-1, pow(2,8)-1);
|
|
||||||
$dataTypes = array("BYTE", "BYTE", "BYTE", "BYTE", "BYTE");
|
|
||||||
// Write data - FC 16
|
|
||||||
$modbus->writeMultipleRegister(0, 12288, $data, $dataTypes);
|
|
||||||
// Read data - FC3
|
|
||||||
$recData = $modbus->readMultipleRegisters(0, 12288, 5);
|
|
||||||
print_r($recData);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Data to be writen - INT
|
|
||||||
$data = array(0, 1, -1, pow(2,15)-1, -pow(2,15));
|
|
||||||
$dataTypes = array("INT", "INT", "INT", "INT", "INT");
|
|
||||||
// Write data - FC 16
|
|
||||||
$modbus->writeMultipleRegister(0, 12288, $data, $dataTypes);
|
|
||||||
// Read data - FC3
|
|
||||||
$recData = $modbus->readMultipleRegisters(0, 12288, 5);
|
|
||||||
print_r($recData);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Data to be writen - DINT
|
|
||||||
$data = array(0, 1, -1, pow(2,31)-1, -pow(2,31));
|
|
||||||
$dataTypes = array("DINT", "DINT", "DINT", "DINT", "DINT");
|
|
||||||
// Write data - FC 16
|
|
||||||
$modbus->writeMultipleRegister(0, 12288, $data, $dataTypes);
|
|
||||||
// Read data - FC3
|
|
||||||
$recData = $modbus->readMultipleRegisters(0, 12288, 10);
|
|
||||||
print_r($recData);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Data to be writen - REAL
|
|
||||||
$data = array(0, 1, -2, 1/3, 25);
|
|
||||||
$dataTypes = array("REAL", "REAL", "REAL", "REAL", "REAL");
|
|
||||||
// Write data - FC 16
|
|
||||||
$modbus->writeMultipleRegister(0, 12288, $data, $dataTypes);
|
|
||||||
// Read data - FC3
|
|
||||||
$recData = $modbus->readMultipleRegisters(0, 12288, 10);
|
|
||||||
print_r($recData);
|
|
||||||
|
|
||||||
?>
|
|
||||||
@@ -1,24 +0,0 @@
|
|||||||
<?php
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../../Phpmodbus/ModbusMaster.php';
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../config.php';
|
|
||||||
|
|
||||||
// Create Modbus object
|
|
||||||
$modbus = new ModbusMaster($test_host_ip, "TCP");
|
|
||||||
|
|
||||||
// Data to be writen
|
|
||||||
$data = array(1000, 2000, 1.250, 1.250);
|
|
||||||
$dataTypes = array("REAL", "REAL", "REAL", "REAL");
|
|
||||||
|
|
||||||
// FC23
|
|
||||||
$recData = $modbus->readWriteRegisters(0, 12288, 6, 12288, $data, $dataTypes);
|
|
||||||
|
|
||||||
if(!$recData) {
|
|
||||||
// Print error information if any
|
|
||||||
echo "</br>Error:</br>" . $modbus->errstr . "</br>";
|
|
||||||
//
|
|
||||||
exit();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Print status information
|
|
||||||
echo "writeMultipleRegister (FC26): DONE";
|
|
||||||
?>
|
|
||||||
@@ -1,22 +0,0 @@
|
|||||||
<?php
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../../Phpmodbus/ModbusMaster.php';
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../config.php';
|
|
||||||
|
|
||||||
// Create Modbus object
|
|
||||||
$modbus = new ModbusMaster($test_host_ip, "Mismatch");
|
|
||||||
|
|
||||||
// Data to be writen
|
|
||||||
$data = array(1000, 2000, 1.250, 1.250);
|
|
||||||
$dataTypes = array("REAL", "REAL", "REAL", "REAL");
|
|
||||||
|
|
||||||
// FC23
|
|
||||||
try {
|
|
||||||
$recData = $modbus->readWriteRegisters(0, 12288, 6, 12288, $data, $dataTypes);
|
|
||||||
} catch (Exception $e) {
|
|
||||||
echo 'Caught exception: ', $e->getMessage(), "\n";
|
|
||||||
exit();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// Should through an Exception
|
|
||||||
|
|
||||||
// Print status information
|
|
||||||
echo "Should never reach this line!";
|
|
||||||
@@ -1,44 +0,0 @@
|
|||||||
<?php
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../../Phpmodbus/ModbusMaster.php';
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../config.php';
|
|
||||||
|
|
||||||
// Create Modbus object
|
|
||||||
$modbus = new ModbusMaster($test_host_ip, "UDP");
|
|
||||||
|
|
||||||
// Data to be writen - BYTE
|
|
||||||
$data = array(0, 1, 1, pow(2,8)-1, pow(2,8)-1);
|
|
||||||
$dataTypes = array("BYTE", "BYTE", "BYTE", "BYTE", "BYTE");
|
|
||||||
// Write data - FC 16
|
|
||||||
$modbus->writeMultipleRegister(0, 12288, $data, $dataTypes);
|
|
||||||
// Read data - FC3
|
|
||||||
$recData = $modbus->readMultipleRegisters(0, 12288, 5);
|
|
||||||
print_r($recData);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Data to be writen - INT
|
|
||||||
$data = array(0, 1, -1, pow(2,15)-1, -pow(2,15));
|
|
||||||
$dataTypes = array("INT", "INT", "INT", "INT", "INT");
|
|
||||||
// Write data - FC 16
|
|
||||||
$modbus->writeMultipleRegister(0, 12288, $data, $dataTypes);
|
|
||||||
// Read data - FC3
|
|
||||||
$recData = $modbus->readMultipleRegisters(0, 12288, 5);
|
|
||||||
print_r($recData);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Data to be writen - DINT
|
|
||||||
$data = array(0, 1, -1, pow(2,31)-1, -pow(2,31));
|
|
||||||
$dataTypes = array("DINT", "DINT", "DINT", "DINT", "DINT");
|
|
||||||
// Write data - FC 16
|
|
||||||
$modbus->writeMultipleRegister(0, 12288, $data, $dataTypes);
|
|
||||||
// Read data - FC3
|
|
||||||
$recData = $modbus->readMultipleRegisters(0, 12288, 10);
|
|
||||||
print_r($recData);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Data to be writen - REAL
|
|
||||||
$data = array(0, 1, -2, 1/3, 25);
|
|
||||||
$dataTypes = array("REAL", "REAL", "REAL", "REAL", "REAL");
|
|
||||||
// Write data - FC 16
|
|
||||||
$modbus->writeMultipleRegister(0, 12288, $data, $dataTypes);
|
|
||||||
// Read data - FC3
|
|
||||||
$recData = $modbus->readMultipleRegisters(0, 12288, 10);
|
|
||||||
print_r($recData);
|
|
||||||
|
|
||||||
?>
|
|
||||||
@@ -1,24 +0,0 @@
|
|||||||
<?php
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../../Phpmodbus/ModbusMaster.php';
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../config.php';
|
|
||||||
|
|
||||||
// Create Modbus object
|
|
||||||
$modbus = new ModbusMaster($test_host_ip, "UDP");
|
|
||||||
|
|
||||||
// Data to be writen
|
|
||||||
$data = array(1000, 2000, 1.250, 1.250);
|
|
||||||
$dataTypes = array("REAL", "REAL", "REAL", "REAL");
|
|
||||||
|
|
||||||
// FC23
|
|
||||||
$recData = $modbus->readWriteRegisters(0, 12288, 6, 12288, $data, $dataTypes);
|
|
||||||
|
|
||||||
if(!$recData) {
|
|
||||||
// Print error information if any
|
|
||||||
echo "</br>Error:</br>" . $modbus->errstr . "</br>";
|
|
||||||
//
|
|
||||||
exit();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Print status information
|
|
||||||
echo "writeMultipleRegister (FC26): DONE";
|
|
||||||
?>
|
|
||||||
@@ -1,11 +0,0 @@
|
|||||||
@echo off
|
|
||||||
call ../config.bat
|
|
||||||
|
|
||||||
for %%f in (test.*.php) do %php% -q "%%f" > "output/%%f.html"
|
|
||||||
|
|
||||||
cd output
|
|
||||||
for %%f in (*.html) do %diff% "%%f" ../ref/"%%f"
|
|
||||||
cd ..
|
|
||||||
pause
|
|
||||||
|
|
||||||
@echo on
|
|
||||||
@@ -1,72 +0,0 @@
|
|||||||
Array
|
|
||||||
(
|
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|
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|
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|
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||||||
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|
|
||||||
[17] => 0
|
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[18] => 65
|
|
||||||
[19] => 200
|
|
||||||
)
|
|
||||||
@@ -1 +0,0 @@
|
|||||||
writeMultipleRegister (FC26): DONE
|
|
||||||
@@ -1,44 +0,0 @@
|
|||||||
<?php
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../../Phpmodbus/ModbusMasterTcp.php';
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../config.php';
|
|
||||||
|
|
||||||
// Create Modbus object
|
|
||||||
$modbus = new ModbusMasterTcp($test_host_ip);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Data to be writen - BYTE
|
|
||||||
$data = array(0, 1, 1, pow(2,8)-1, pow(2,8)-1);
|
|
||||||
$dataTypes = array("BYTE", "BYTE", "BYTE", "BYTE", "BYTE");
|
|
||||||
// Write data - FC 16
|
|
||||||
$modbus->writeMultipleRegister(0, 12288, $data, $dataTypes);
|
|
||||||
// Read data - FC3
|
|
||||||
$recData = $modbus->readMultipleRegisters(0, 12288, 5);
|
|
||||||
print_r($recData);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Data to be writen - INT
|
|
||||||
$data = array(0, 1, -1, pow(2,15)-1, -pow(2,15));
|
|
||||||
$dataTypes = array("INT", "INT", "INT", "INT", "INT");
|
|
||||||
// Write data - FC 16
|
|
||||||
$modbus->writeMultipleRegister(0, 12288, $data, $dataTypes);
|
|
||||||
// Read data - FC3
|
|
||||||
$recData = $modbus->readMultipleRegisters(0, 12288, 5);
|
|
||||||
print_r($recData);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Data to be writen - DINT
|
|
||||||
$data = array(0, 1, -1, pow(2,31)-1, -pow(2,31));
|
|
||||||
$dataTypes = array("DINT", "DINT", "DINT", "DINT", "DINT");
|
|
||||||
// Write data - FC 16
|
|
||||||
$modbus->writeMultipleRegister(0, 12288, $data, $dataTypes);
|
|
||||||
// Read data - FC3
|
|
||||||
$recData = $modbus->readMultipleRegisters(0, 12288, 10);
|
|
||||||
print_r($recData);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Data to be writen - REAL
|
|
||||||
$data = array(0, 1, -2, 1/3, 25);
|
|
||||||
$dataTypes = array("REAL", "REAL", "REAL", "REAL", "REAL");
|
|
||||||
// Write data - FC 16
|
|
||||||
$modbus->writeMultipleRegister(0, 12288, $data, $dataTypes);
|
|
||||||
// Read data - FC3
|
|
||||||
$recData = $modbus->readMultipleRegisters(0, 12288, 10);
|
|
||||||
print_r($recData);
|
|
||||||
|
|
||||||
?>
|
|
||||||
@@ -1,24 +0,0 @@
|
|||||||
<?php
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../../Phpmodbus/ModbusMasterTcp.php';
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../config.php';
|
|
||||||
|
|
||||||
// Create Modbus object
|
|
||||||
$modbus = new ModbusMasterTcp($test_host_ip);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Data to be writen
|
|
||||||
$data = array(1000, 2000, 1.250, 1.250);
|
|
||||||
$dataTypes = array("REAL", "REAL", "REAL", "REAL");
|
|
||||||
|
|
||||||
// FC23
|
|
||||||
$recData = $modbus->readWriteRegisters(0, 12288, 6, 12288, $data, $dataTypes);
|
|
||||||
|
|
||||||
if(!$recData) {
|
|
||||||
// Print error information if any
|
|
||||||
echo "</br>Error:</br>" . $modbus->errstr . "</br>";
|
|
||||||
//
|
|
||||||
exit();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Print status information
|
|
||||||
echo "writeMultipleRegister (FC26): DONE";
|
|
||||||
?>
|
|
||||||
@@ -1,11 +0,0 @@
|
|||||||
@echo off
|
|
||||||
call ../config.bat
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for %%f in (test.*.php) do %php% -q "%%f" > "output/%%f.html"
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||||||
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cd output
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||||||
for %%f in (*.html) do %diff% "%%f" ../ref/"%%f"
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cd ..
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pause
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@echo on
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@@ -1,66 +0,0 @@
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@@ -1,7 +0,0 @@
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|
|
||||||
@@ -1 +0,0 @@
|
|||||||
writeMultipleRegister (FC26): DONE
|
|
||||||
@@ -1,11 +0,0 @@
|
|||||||
Test should pass when %IX0.0==FALSE and %IX0.1==TRUE
|
|
||||||
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|
|
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@@ -1,5 +0,0 @@
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(
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||||||
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|
|
||||||
@@ -1,22 +0,0 @@
|
|||||||
<?php
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../../Phpmodbus/ModbusMasterUdp.php';
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../config.php';
|
|
||||||
|
|
||||||
// Create Modbus object
|
|
||||||
$modbus = new ModbusMasterUdp($test_host_ip);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Data to be writen - BOOL array
|
|
||||||
$data = array(1, 0, TRUE, TRUE, 0, 1, TRUE, TRUE,
|
|
||||||
1, 1, TRUE, TRUE, 0, 0, FALSE, FALSE,
|
|
||||||
0, 0, FALSE, FALSE, 1, 1, TRUE, TRUE,
|
|
||||||
1, 1, TRUE, TRUE, 1, 1, TRUE, TRUE);
|
|
||||||
// Write data - FC 15
|
|
||||||
$modbus->writeMultipleCoils(0, 12288, $data);
|
|
||||||
//echo $modbus->status;
|
|
||||||
//$modbus->status = "";
|
|
||||||
//echo "\n\n";
|
|
||||||
// Read data - FC 1
|
|
||||||
$recData = $modbus->readCoils(0, 12288, 32);
|
|
||||||
//echo $modbus->status;
|
|
||||||
//echo "\n\n";
|
|
||||||
var_dump($recData);
|
|
||||||
@@ -1,44 +0,0 @@
|
|||||||
<?php
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../../Phpmodbus/ModbusMasterUdp.php';
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../config.php';
|
|
||||||
|
|
||||||
// Create Modbus object
|
|
||||||
$modbus = new ModbusMasterUdp($test_host_ip);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Data to be writen - BYTE
|
|
||||||
$data = array(0, 1, 1, pow(2,8)-1, pow(2,8)-1);
|
|
||||||
$dataTypes = array("BYTE", "BYTE", "BYTE", "BYTE", "BYTE");
|
|
||||||
// Write data - FC 16
|
|
||||||
$modbus->writeMultipleRegister(0, 12288, $data, $dataTypes);
|
|
||||||
// Read data - FC3
|
|
||||||
$recData = $modbus->readMultipleRegisters(0, 12288, 5);
|
|
||||||
print_r($recData);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Data to be writen - INT
|
|
||||||
$data = array(0, 1, -1, pow(2,15)-1, -pow(2,15));
|
|
||||||
$dataTypes = array("INT", "INT", "INT", "INT", "INT");
|
|
||||||
// Write data - FC 16
|
|
||||||
$modbus->writeMultipleRegister(0, 12288, $data, $dataTypes);
|
|
||||||
// Read data - FC3
|
|
||||||
$recData = $modbus->readMultipleRegisters(0, 12288, 5);
|
|
||||||
print_r($recData);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Data to be writen - DINT
|
|
||||||
$data = array(0, 1, -1, pow(2,31)-1, -pow(2,31));
|
|
||||||
$dataTypes = array("DINT", "DINT", "DINT", "DINT", "DINT");
|
|
||||||
// Write data - FC 16
|
|
||||||
$modbus->writeMultipleRegister(0, 12288, $data, $dataTypes);
|
|
||||||
// Read data - FC3
|
|
||||||
$recData = $modbus->readMultipleRegisters(0, 12288, 10);
|
|
||||||
print_r($recData);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Data to be writen - REAL
|
|
||||||
$data = array(0, 1, -2, 1/3, 25);
|
|
||||||
$dataTypes = array("REAL", "REAL", "REAL", "REAL", "REAL");
|
|
||||||
// Write data - FC 16
|
|
||||||
$modbus->writeMultipleRegister(0, 12288, $data, $dataTypes);
|
|
||||||
// Read data - FC3
|
|
||||||
$recData = $modbus->readMultipleRegisters(0, 12288, 10);
|
|
||||||
print_r($recData);
|
|
||||||
|
|
||||||
?>
|
|
||||||
@@ -1,45 +0,0 @@
|
|||||||
<?php
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../../Phpmodbus/ModbusMasterUdp.php';
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../config.php';
|
|
||||||
|
|
||||||
// Create Modbus object
|
|
||||||
$modbus = new ModbusMasterUdp($test_host_ip);
|
|
||||||
$modbus->client = $test_bind_client_ip;
|
|
||||||
|
|
||||||
// Data to be writen - BYTE
|
|
||||||
$data = array(0, 1, 1, pow(2,8)-1, pow(2,8)-1);
|
|
||||||
$dataTypes = array("BYTE", "BYTE", "BYTE", "BYTE", "BYTE");
|
|
||||||
// Write data - FC 16
|
|
||||||
$modbus->writeMultipleRegister(0, 12288, $data, $dataTypes);
|
|
||||||
// Read data - FC3
|
|
||||||
$recData = $modbus->readMultipleRegisters(0, 12288, 5);
|
|
||||||
print_r($recData);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Data to be writen - INT
|
|
||||||
$data = array(0, 1, -1, pow(2,15)-1, -pow(2,15));
|
|
||||||
$dataTypes = array("INT", "INT", "INT", "INT", "INT");
|
|
||||||
// Write data - FC 16
|
|
||||||
$modbus->writeMultipleRegister(0, 12288, $data, $dataTypes);
|
|
||||||
// Read data - FC3
|
|
||||||
$recData = $modbus->readMultipleRegisters(0, 12288, 5);
|
|
||||||
print_r($recData);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Data to be writen - DINT
|
|
||||||
$data = array(0, 1, -1, pow(2,31)-1, -pow(2,31));
|
|
||||||
$dataTypes = array("DINT", "DINT", "DINT", "DINT", "DINT");
|
|
||||||
// Write data - FC 16
|
|
||||||
$modbus->writeMultipleRegister(0, 12288, $data, $dataTypes);
|
|
||||||
// Read data - FC3
|
|
||||||
$recData = $modbus->readMultipleRegisters(0, 12288, 10);
|
|
||||||
print_r($recData);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Data to be writen - REAL
|
|
||||||
$data = array(0, 1, -2, 1/3, 25);
|
|
||||||
$dataTypes = array("REAL", "REAL", "REAL", "REAL", "REAL");
|
|
||||||
// Write data - FC 16
|
|
||||||
$modbus->writeMultipleRegister(0, 12288, $data, $dataTypes);
|
|
||||||
// Read data - FC3
|
|
||||||
$recData = $modbus->readMultipleRegisters(0, 12288, 10);
|
|
||||||
print_r($recData);
|
|
||||||
|
|
||||||
?>
|
|
||||||
@@ -1,14 +0,0 @@
|
|||||||
<?php
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../../Phpmodbus/ModbusMasterUdp.php';
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../config.php';
|
|
||||||
|
|
||||||
// Create Modbus object
|
|
||||||
$modbus = new ModbusMasterUdp($test_host_ip);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Test requirements
|
|
||||||
echo "Test should pass when %IX0.0==FALSE and %IX0.1==TRUE\n";
|
|
||||||
|
|
||||||
// Read input discretes - FC 2
|
|
||||||
$recData = $modbus->readInputDiscretes(0, 0, 2);
|
|
||||||
|
|
||||||
var_dump($recData);
|
|
||||||
@@ -1,24 +0,0 @@
|
|||||||
<?php
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../../Phpmodbus/ModbusMasterUdp.php';
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../config.php';
|
|
||||||
|
|
||||||
// Create Modbus object
|
|
||||||
$modbus = new ModbusMasterUdp($test_host_ip);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Data to be writen
|
|
||||||
$data = array(1000, 2000, 1.250, 1.250);
|
|
||||||
$dataTypes = array("REAL", "REAL", "REAL", "REAL");
|
|
||||||
|
|
||||||
// FC23
|
|
||||||
$recData = $modbus->readWriteRegisters(0, 12288, 6, 12288, $data, $dataTypes);
|
|
||||||
|
|
||||||
if(!$recData) {
|
|
||||||
// Print error information if any
|
|
||||||
echo "</br>Error:</br>" . $modbus->errstr . "</br>";
|
|
||||||
//
|
|
||||||
exit();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Print status information
|
|
||||||
echo "writeMultipleRegister (FC26): DONE";
|
|
||||||
?>
|
|
||||||
@@ -1,25 +0,0 @@
|
|||||||
<?php
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../../Phpmodbus/ModbusMasterUdp.php';
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../config.php';
|
|
||||||
|
|
||||||
// Create Modbus object
|
|
||||||
$modbus = new ModbusMasterUdp($test_host_ip);
|
|
||||||
$modbus->client = $test_bind_client_ip;
|
|
||||||
|
|
||||||
// Data to be writen
|
|
||||||
$data = array(1000, 2000, 1.250, 1.250);
|
|
||||||
$dataTypes = array("REAL", "REAL", "REAL", "REAL");
|
|
||||||
|
|
||||||
// FC23
|
|
||||||
$recData = $modbus->readWriteRegisters(0, 12288, 6, 12288, $data, $dataTypes);
|
|
||||||
|
|
||||||
if(!$recData) {
|
|
||||||
// Print error information if any
|
|
||||||
echo "</br>Error:</br>" . $modbus->errstr . "</br>";
|
|
||||||
//
|
|
||||||
exit();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Print status information
|
|
||||||
echo "writeMultipleRegister (FC26): DONE";
|
|
||||||
?>
|
|
||||||
@@ -1,14 +0,0 @@
|
|||||||
<?php
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../../Phpmodbus/ModbusMasterUdp.php';
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../config.php';
|
|
||||||
|
|
||||||
// Create Modbus object
|
|
||||||
$modbus = new ModbusMasterUdp($test_host_ip);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Test requirements
|
|
||||||
echo "Test should pass when %IX0.0==FALSE and %IX0.1==TRUE\n";
|
|
||||||
|
|
||||||
// Read input discretes - FC 4
|
|
||||||
$recData = $modbus->readMultipleInputRegisters(0, 0, 2);
|
|
||||||
|
|
||||||
var_dump($recData);
|
|
||||||
@@ -1,23 +0,0 @@
|
|||||||
<?php
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../../Phpmodbus/ModbusMasterUdp.php';
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../config.php';
|
|
||||||
|
|
||||||
// Create Modbus object
|
|
||||||
$modbus = new ModbusMasterUdp($test_host_ip);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Data to be writen - TRUE, FALSE
|
|
||||||
$data_true = array(TRUE);
|
|
||||||
$data_false = array(FALSE);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Reset target WORD
|
|
||||||
$modbus->writeSingleRegister(0, 12288, array(0), array('WORD'));
|
|
||||||
|
|
||||||
// Write single coil - FC5
|
|
||||||
$modbus->writeSingleCoil(0, 12288, $data_true);
|
|
||||||
$modbus->writeSingleCoil(0, 12289, $data_false);
|
|
||||||
$modbus->writeSingleCoil(0, 12290, $data_true);
|
|
||||||
$modbus->writeSingleCoil(0, 12291, $data_false);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Read data - FC3
|
|
||||||
$recData = $modbus->readMultipleRegisters(0, 12288, 1);
|
|
||||||
print_r($recData);
|
|
||||||
@@ -1,15 +0,0 @@
|
|||||||
<?php
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../../Phpmodbus/ModbusMasterUdp.php';
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../config.php';
|
|
||||||
|
|
||||||
// Create Modbus object
|
|
||||||
$modbus = new ModbusMasterUdp($test_host_ip);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Data to be writen - INT
|
|
||||||
$data = array(-12345);
|
|
||||||
$dataTypes = array("INT");
|
|
||||||
// Write data - FC6
|
|
||||||
$modbus->writeSingleRegister(0, 12288, $data, $dataTypes);
|
|
||||||
// Read data - FC3
|
|
||||||
$recData = $modbus->readMultipleRegisters(0, 12288, 1);
|
|
||||||
print_r($recData);
|
|
||||||
@@ -1,11 +0,0 @@
|
|||||||
@echo off
|
|
||||||
call ../config.bat
|
|
||||||
|
|
||||||
for %%f in (test.*.php) do %php% -q "%%f" > "output/%%f.html"
|
|
||||||
|
|
||||||
cd output
|
|
||||||
for %%f in (*.html) do %diff% "%%f" ../ref/"%%f"
|
|
||||||
cd ..
|
|
||||||
pause
|
|
||||||
|
|
||||||
@echo on
|
|
||||||
@@ -1 +0,0 @@
|
|||||||
32098<br>0<br>0<br>-1<br>-25000<br>25000<br>
|
|
||||||
@@ -1 +0,0 @@
|
|||||||
1000<br>2000<br>1.25<br>
|
|
||||||
@@ -1 +0,0 @@
|
|||||||
-1<br>0<br>1<br>-2147483648<br>2147483647<br>
|
|
||||||
@@ -1 +0,0 @@
|
|||||||
eHll oowlr!da<br>Hello world!<br>
|
|
||||||
@@ -1,6 +0,0 @@
|
|||||||
float(4294967295)
|
|
||||||
<br>int(0)
|
|
||||||
<br>int(1)
|
|
||||||
<br>float(2147483648)
|
|
||||||
<br>int(2147483647)
|
|
||||||
<br>
|
|
||||||
@@ -1 +0,0 @@
|
|||||||
Exception 'Data are not in array 2 or 4 bytes'<br>25602<br>Exception 'Data are not in array 2 or 4 bytes'<br>25602<br>Exception 'Data are not in array 2 or 4 bytes'<br>
|
|
||||||
@@ -1 +0,0 @@
|
|||||||
Exception 'Data are not numeric'
|
|
||||||
@@ -1,37 +0,0 @@
|
|||||||
<?php
|
|
||||||
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../../Phpmodbus/ModbusMasterUdp.php';
|
|
||||||
|
|
||||||
// Received bytes interpreting Mixed values
|
|
||||||
$data = Array (
|
|
||||||
"0" => 125, // 32098 (DINT)
|
|
||||||
"1" => 98,
|
|
||||||
"2" => 0,
|
|
||||||
"3" => 0,
|
|
||||||
"4" => 0, // 0 (DINT)
|
|
||||||
"5" => 0,
|
|
||||||
"6" => 0,
|
|
||||||
"7" => 0,
|
|
||||||
"8" => 0, // 0 (DINT)
|
|
||||||
"9" => 0,
|
|
||||||
"10" => 0,
|
|
||||||
"11" => 0,
|
|
||||||
"12" => 255, // -1 (DINT)
|
|
||||||
"13" => 255,
|
|
||||||
"14" => 255,
|
|
||||||
"15" => 255,
|
|
||||||
"16" => 158, // -25000 (INT)
|
|
||||||
"17" => 88,
|
|
||||||
"18" => 97, // 25000 (INT)
|
|
||||||
"19" => 168
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Print mixed values
|
|
||||||
echo PhpType::bytes2unsignedInt(array_slice($data, 0, 4)) . "<br>";
|
|
||||||
echo PhpType::bytes2signedInt(array_slice($data, 4, 4)) . "<br>";
|
|
||||||
echo PhpType::bytes2signedInt(array_slice($data, 8, 4)) . "<br>";
|
|
||||||
echo PhpType::bytes2signedInt(array_slice($data, 12, 4)) . "<br>";
|
|
||||||
echo PhpType::bytes2signedInt(array_slice($data, 16, 2)) . "<br>";
|
|
||||||
echo PhpType::bytes2signedInt(array_slice($data, 18, 2)) . "<br>";
|
|
||||||
|
|
||||||
?>
|
|
||||||
@@ -1,27 +0,0 @@
|
|||||||
<?php
|
|
||||||
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../../Phpmodbus/ModbusMasterUdp.php';
|
|
||||||
|
|
||||||
// Received bytes interpreting 3 REAL values (6 words)
|
|
||||||
$data = array( // 1000
|
|
||||||
0 => 0,
|
|
||||||
1 => 0,
|
|
||||||
2 => 68,
|
|
||||||
3 => 122,
|
|
||||||
4 => 0,
|
|
||||||
5 => 0,
|
|
||||||
6 => 68,
|
|
||||||
7 => 250,
|
|
||||||
8 => 0,
|
|
||||||
9 => 0,
|
|
||||||
10 => 63,
|
|
||||||
11 => 160,
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
$dword = array_chunk($data, 4);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Print float interpretation of the real value
|
|
||||||
echo PhpType::bytes2float($dword[0]) . "<br>";
|
|
||||||
echo PhpType::bytes2float($dword[1]) . "<br>";
|
|
||||||
echo PhpType::bytes2float($dword[2]) . "<br>";
|
|
||||||
?>
|
|
||||||
@@ -1,35 +0,0 @@
|
|||||||
<?php
|
|
||||||
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../../Phpmodbus/ModbusMasterUdp.php';
|
|
||||||
|
|
||||||
// Received bytes interpreting DINT values
|
|
||||||
$data = array(
|
|
||||||
0xFF, // -1
|
|
||||||
0xFF,
|
|
||||||
0xFF,
|
|
||||||
0xFF,
|
|
||||||
0, // 0
|
|
||||||
0,
|
|
||||||
0,
|
|
||||||
0,
|
|
||||||
0, // 1
|
|
||||||
0x01,
|
|
||||||
0,
|
|
||||||
0,
|
|
||||||
0, // minus max
|
|
||||||
0,
|
|
||||||
0x80,
|
|
||||||
0x0,
|
|
||||||
0xFF, // plus max
|
|
||||||
0xFF,
|
|
||||||
0x7F,
|
|
||||||
0xFF,
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
$dword = array_chunk($data, 4);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Print float interpretation of the real value
|
|
||||||
foreach($dword as $value) {
|
|
||||||
echo PhpType::bytes2signedInt($value) . "<br>";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
?>
|
|
||||||
@@ -1,28 +0,0 @@
|
|||||||
<?php
|
|
||||||
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../../Phpmodbus/ModbusMasterUdp.php';
|
|
||||||
|
|
||||||
// Received bytes interpreting 3 REAL values (6 words)
|
|
||||||
$data = array( // String "Hello word!"
|
|
||||||
0x48, //H
|
|
||||||
0x65, //e
|
|
||||||
0x6c, //l
|
|
||||||
0x6c, //l
|
|
||||||
0x6f, //o
|
|
||||||
0x20, //
|
|
||||||
0x77, //w
|
|
||||||
0x6f, //o
|
|
||||||
0x72, //r
|
|
||||||
0x6c, //l
|
|
||||||
0x64, //d
|
|
||||||
0x21, //!
|
|
||||||
0x00, //\0
|
|
||||||
0x61, //a
|
|
||||||
0x61 //a
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Print string interpretation of the values
|
|
||||||
echo PhpType::bytes2string($data) . "<br>";
|
|
||||||
echo PhpType::bytes2string($data, true) . "<br>";
|
|
||||||
|
|
||||||
?>
|
|
||||||
@@ -1,36 +0,0 @@
|
|||||||
<?php
|
|
||||||
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../../Phpmodbus/ModbusMasterUdp.php';
|
|
||||||
|
|
||||||
// Received bytes interpreting DINT values
|
|
||||||
$data = array(
|
|
||||||
0xFF, // -1
|
|
||||||
0xFF,
|
|
||||||
0xFF,
|
|
||||||
0xFF,
|
|
||||||
0, // 0
|
|
||||||
0,
|
|
||||||
0,
|
|
||||||
0,
|
|
||||||
0, // 1
|
|
||||||
0x01,
|
|
||||||
0,
|
|
||||||
0,
|
|
||||||
0, // minus max
|
|
||||||
0,
|
|
||||||
0x80,
|
|
||||||
0x0,
|
|
||||||
0xFF, // plus max
|
|
||||||
0xFF,
|
|
||||||
0x7F,
|
|
||||||
0xFF,
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
$dword = array_chunk($data, 4);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Print float interpretation of the real value
|
|
||||||
foreach($dword as $value) {
|
|
||||||
var_dump(PhpType::bytes2unsignedInt($value));
|
|
||||||
echo "<br>";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
?>
|
|
||||||
@@ -1,44 +0,0 @@
|
|||||||
<?php
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* To change this template, choose Tools | Templates
|
|
||||||
* and open the template in the editor.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../../Phpmodbus/ModbusMasterUdp.php';
|
|
||||||
|
|
||||||
// Received bytes interpreting Mixed values
|
|
||||||
$data = Array (
|
|
||||||
"0" => 100, // 32098 (DINT)
|
|
||||||
"1" => 2,
|
|
||||||
"2" => 0,
|
|
||||||
"3" => 0,
|
|
||||||
"4" => 100, // 32098 (DINT)
|
|
||||||
"5" => 2
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Print mixed values
|
|
||||||
try {
|
|
||||||
echo PhpType::bytes2unsignedInt(array_slice($data, 0, 1)) . "<br>";
|
|
||||||
} catch(Exception $e) {
|
|
||||||
echo "Exception 'Data are not in array 2 or 4 bytes'". "<br>";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
try {
|
|
||||||
echo PhpType::bytes2unsignedInt(array_slice($data, 0, 2)). "<br>";
|
|
||||||
} catch(Exception $e) {
|
|
||||||
echo "Exception 'Data are not in array 2 or 4 bytes'". "<br>";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
try {
|
|
||||||
echo PhpType::bytes2unsignedInt(array_slice($data, 0, 3)). "<br>";
|
|
||||||
} catch(Exception $e) {
|
|
||||||
echo "Exception 'Data are not in array 2 or 4 bytes'". "<br>";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
try {
|
|
||||||
echo PhpType::bytes2unsignedInt(array_slice($data, 0, 4)). "<br>";
|
|
||||||
} catch(Exception $e) {
|
|
||||||
echo "Exception 'Data are not in array 2 or 4 bytes'". "<br>";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
try {
|
|
||||||
echo PhpType::bytes2unsignedInt(array_slice($data, 0, 5)). "<br>";
|
|
||||||
} catch(Exception $e) {
|
|
||||||
echo "Exception 'Data are not in array 2 or 4 bytes'". "<br>";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
?>
|
|
||||||
@@ -1,22 +0,0 @@
|
|||||||
<?php
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* To change this template, choose Tools | Templates
|
|
||||||
* and open the template in the editor.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
require_once dirname(__FILE__) . '/../../Phpmodbus/ModbusMasterUdp.php';
|
|
||||||
|
|
||||||
// Received bytes interpreting Mixed values
|
|
||||||
$data = Array (
|
|
||||||
"0" => 100, // 32098 (DINT)
|
|
||||||
"1" => "e",
|
|
||||||
"2" => 0,
|
|
||||||
"3" => 0
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Print mixed values
|
|
||||||
try {
|
|
||||||
echo PhpType::bytes2unsignedInt(array_slice($data, 0, 4));
|
|
||||||
} catch(Exception $e) {
|
|
||||||
echo "Exception 'Data are not numeric'";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
?>
|
|
||||||
@@ -1,3 +0,0 @@
|
|||||||
Probably broken and dubious.
|
|
||||||
|
|
||||||
Left from the original repo.
|
|
||||||
@@ -1,5 +0,0 @@
|
|||||||
set php=c:\Program_Files\xampp\php\php.exe
|
|
||||||
rem set php=C:\PHP\versions\php-5.2.6-Win32\php.exe -d auto_prepend_file=C:\PHP\locale.php
|
|
||||||
set diff="diff.exe"
|
|
||||||
rem set testUri=http://localHost/nette/_trunk/tests
|
|
||||||
rem set wget=wget.exe
|
|
||||||
@@ -1,3 +0,0 @@
|
|||||||
<?php
|
|
||||||
$test_host_ip = "192.192.1.10";
|
|
||||||
$test_bind_client_ip = "192.192.1.100";
|
|
||||||
Reference in New Issue
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