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@@ -125,18 +125,14 @@ static error_t DO_init(Unit *unit)
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// Claim all needed pins
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TRY(rsc_claim_gpios(unit, priv->port_name, priv->pins));
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uint16_t mask = 1;
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for (int i = 0; i < 16; i++, mask <<= 1) {
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if (priv->pins & mask) {
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for (int i = 0; i < 16; i++) {
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if (priv->pins & (1 << i)) {
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uint32_t ll_pin = pin2ll((uint8_t) i, &suc);
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// --- Init hardware ---
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LL_GPIO_SetPinMode(priv->port, ll_pin, LL_GPIO_MODE_OUTPUT);
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LL_GPIO_SetPinOutputType(priv->port, ll_pin, (priv->open_drain & mask) ?
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LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN :
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LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL);
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LL_GPIO_SetPinOutputType(priv->port, ll_pin,
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(priv->open_drain & (1 << i)) ? LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN : LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL);
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LL_GPIO_SetPinSpeed(priv->port, ll_pin, LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH);
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}
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}
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@@ -236,8 +232,6 @@ enum PinCmd_ {
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/** Handle a request message */
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static error_t DO_handleRequest(Unit *unit, TF_ID frame_id, uint8_t command, PayloadParser *pp)
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{
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struct priv *priv = unit->data;
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uint16_t packed = pp_u16(pp);
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switch (command) {
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Reference in New Issue
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