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37f712f054
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8768dc31ab
GPG Key ID:
2C5FD5035250423D
@ -0,0 +1,237 @@ |
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// Created by MightyPork on 2017/11/25.
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#include <stm32f072xb.h> |
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#include "comm/messages.h" |
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#include "unit_base.h" |
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#include "unit_din.h" |
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/** Private data structure */ |
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struct priv { |
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char port_name; |
||||
uint16_t pins; // pin mask
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uint16_t pulldown; // pull-downs (default is pull-up)
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||||
uint16_t pullup; // pull-ups
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GPIO_TypeDef *port; |
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}; |
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// ------------------------------------------------------------------------
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/** Load from a binary buffer stored in Flash */ |
||||
static void DI_loadBinary(Unit *unit, PayloadParser *pp) |
||||
{ |
||||
struct priv *priv = unit->data; |
||||
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||||
uint8_t version = pp_u8(pp); |
||||
(void)version; |
||||
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||||
priv->port_name = pp_char(pp); |
||||
priv->pins = pp_u16(pp); |
||||
priv->pulldown = pp_u16(pp); |
||||
priv->pullup = pp_u16(pp); |
||||
|
||||
dbg("load bin, pulldown = %X", priv->pulldown); |
||||
} |
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||||
/** Write to a binary buffer for storing in Flash */ |
||||
static void DI_writeBinary(Unit *unit, PayloadBuilder *pb) |
||||
{ |
||||
struct priv *priv = unit->data; |
||||
|
||||
pb_u8(pb, 0); // version
|
||||
|
||||
pb_char(pb, priv->port_name); |
||||
pb_u16(pb, priv->pins); |
||||
pb_u16(pb, priv->pulldown); |
||||
pb_u16(pb, priv->pullup); |
||||
} |
||||
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// ------------------------------------------------------------------------
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||||
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||||
/** Parse a key-value pair from the INI file */ |
||||
static bool DI_loadIni(Unit *unit, const char *key, const char *value) |
||||
{ |
||||
bool suc = true; |
||||
struct priv *priv = unit->data; |
||||
|
||||
if (streq(key, "port")) { |
||||
suc = parse_port(value, &priv->port_name); |
||||
} |
||||
else if (streq(key, "pins")) { |
||||
priv->pins = parse_pinmask(value, &suc); |
||||
} |
||||
else if (streq(key, "pull-up")) { |
||||
priv->pullup = parse_pinmask(value, &suc); |
||||
} |
||||
else if (streq(key, "pull-down")) { |
||||
priv->pulldown = parse_pinmask(value, &suc); |
||||
dbg("parsinf ini, pulldown = %X", priv->pulldown); |
||||
} |
||||
else { |
||||
return false; |
||||
} |
||||
|
||||
return suc; |
||||
} |
||||
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||||
/** Generate INI file section for the unit */ |
||||
static void DI_writeIni(Unit *unit, IniWriter *iw) |
||||
{ |
||||
struct priv *priv = unit->data; |
||||
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||||
iw_comment(iw, "Port name"); |
||||
iw_entry(iw, "port", "%c", priv->port_name); |
||||
|
||||
iw_comment(iw, "Pins (comma separated, supports ranges)"); |
||||
iw_entry(iw, "pins", "%s", str_pinmask(priv->pins, unit_tmp64)); |
||||
|
||||
iw_comment(iw, "Pins with pull-up"); |
||||
iw_entry(iw, "pull-up", "%s", str_pinmask(priv->pullup, unit_tmp64)); |
||||
|
||||
iw_comment(iw, "Pins with pull-down"); |
||||
iw_entry(iw, "pull-down", "%s", str_pinmask(priv->pulldown, unit_tmp64)); |
||||
|
||||
#if PLAT_NO_FLOATING_INPUTS |
||||
iw_comment(iw, "NOTE: Pins use pull-up by default.\r\n"); |
||||
#endif |
||||
} |
||||
|
||||
// ------------------------------------------------------------------------
|
||||
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||||
/** Allocate data structure and set defaults */ |
||||
static bool DI_preInit(Unit *unit) |
||||
{ |
||||
bool suc = true; |
||||
struct priv *priv = unit->data = calloc_ck(1, sizeof(struct priv), &suc); |
||||
CHECK_SUC(); |
||||
|
||||
// some defaults
|
||||
priv->port_name = 'A'; |
||||
priv->pins = 0x0001; |
||||
priv->pulldown = 0x0000; |
||||
priv->pullup = 0x0000; |
||||
|
||||
return true; |
||||
} |
||||
|
||||
/** Finalize unit set-up */ |
||||
static bool DI_init(Unit *unit) |
||||
{ |
||||
bool suc = true; |
||||
struct priv *priv = unit->data; |
||||
|
||||
priv->pulldown &= priv->pins; |
||||
priv->pullup &= priv->pins; |
||||
|
||||
// --- Parse config ---
|
||||
priv->port = port2periph(priv->port_name, &suc); |
||||
if (!suc) { |
||||
unit->status = E_BAD_CONFIG; |
||||
return false; |
||||
} |
||||
|
||||
// Claim all needed pins
|
||||
suc = rsc_claim_gpios(unit, priv->port_name, priv->pins); |
||||
CHECK_SUC(); |
||||
|
||||
uint16_t mask = 1; |
||||
for (int i = 0; i < 16; i++, mask <<= 1) { |
||||
if (priv->pins & mask) { |
||||
uint32_t ll_pin = pin2ll((uint8_t) i, &suc); |
||||
|
||||
// --- Init hardware ---
|
||||
LL_GPIO_SetPinMode(priv->port, ll_pin, LL_GPIO_MODE_INPUT); |
||||
|
||||
uint32_t pull = 0; |
||||
|
||||
#if PLAT_NO_FLOATING_INPUTS |
||||
pull = LL_GPIO_PULL_UP; |
||||
#else |
||||
pull = LL_GPIO_PULL_NO; |
||||
#endif |
||||
|
||||
if (priv->pulldown & mask) pull = LL_GPIO_PULL_DOWN; |
||||
if (priv->pullup & mask) pull = LL_GPIO_PULL_UP; |
||||
LL_GPIO_SetPinPull(priv->port, ll_pin, pull); |
||||
} |
||||
} |
||||
|
||||
return true; |
||||
} |
||||
|
||||
|
||||
/** Tear down the unit */ |
||||
static void DI_deInit(Unit *unit) |
||||
{ |
||||
struct priv *priv = unit->data; |
||||
|
||||
bool suc = true; |
||||
uint16_t mask = 1; |
||||
for (int i = 0; i < 16; i++, mask <<= 1) { |
||||
if (priv->pins & mask) { |
||||
uint32_t ll_pin = pin2ll((uint8_t) i, &suc); |
||||
assert_param(suc); // this should never fail if we got this far
|
||||
|
||||
// configure the pin as analog
|
||||
LL_GPIO_SetPinMode(priv->port, ll_pin, LL_GPIO_MODE_ANALOG); |
||||
} |
||||
} |
||||
|
||||
// Release all resources
|
||||
rsc_teardown(unit); |
||||
|
||||
// Free memory
|
||||
free(unit->data); |
||||
unit->data = NULL; |
||||
} |
||||
|
||||
// ------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
enum PinCmd_ { |
||||
CMD_READ = 0, |
||||
}; |
||||
|
||||
/** Handle a request message */ |
||||
static bool DI_handleRequest(Unit *unit, TF_ID frame_id, uint8_t command, PayloadParser *pp) |
||||
{ |
||||
(void)pp; |
||||
|
||||
struct priv *priv = unit->data; |
||||
|
||||
uint16_t packed = port_pack((uint16_t) priv->port->IDR, priv->pins); |
||||
|
||||
switch (command) { |
||||
case CMD_READ:; |
||||
PayloadBuilder pb = pb_start((uint8_t*)unit_tmp64, 64, NULL); |
||||
pb_u16(&pb, packed); |
||||
com_respond_buf(frame_id, MSG_SUCCESS, (uint8_t *) unit_tmp64, pb_length(&pb)); |
||||
break; |
||||
|
||||
default: |
||||
com_respond_bad_cmd(frame_id); |
||||
return false; |
||||
} |
||||
|
||||
return true; |
||||
} |
||||
|
||||
// ------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
/** Unit template */ |
||||
const UnitDriver UNIT_DIN = { |
||||
.name = "DI", |
||||
.description = "Digital input", |
||||
// Settings
|
||||
.preInit = DI_preInit, |
||||
.cfgLoadBinary = DI_loadBinary, |
||||
.cfgWriteBinary = DI_writeBinary, |
||||
.cfgLoadIni = DI_loadIni, |
||||
.cfgWriteIni = DI_writeIni, |
||||
// Init
|
||||
.init = DI_init, |
||||
.deInit = DI_deInit, |
||||
// Function
|
||||
.handleRequest = DI_handleRequest, |
||||
}; |
||||
@ -0,0 +1,12 @@ |
||||
//
|
||||
// Created by MightyPork on 2017/11/25.
|
||||
//
|
||||
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||||
#ifndef U_DIN_H |
||||
#define U_DIN_H |
||||
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||||
#include "unit.h" |
||||
|
||||
extern const UnitDriver UNIT_DIN; |
||||
|
||||
#endif //U_DIN_H
|
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