Initial commit, LCD, RE, Moisture, Keypad working, TODO I2C
This commit is contained in:
@@ -0,0 +1,396 @@
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#include <stdbool.h>
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#include <stdint.h>
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#include <pico/stdlib.h>
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#include "lcd.h"
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#include "pinout.h"
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#define LCD_D7 PIN_LCD_D7
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#define LCD_D6 PIN_LCD_D6
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#define LCD_D5 PIN_LCD_D5
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#define LCD_D4 PIN_LCD_D4
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#define LCD_RS PIN_LCD_RS
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#define LCD_RW PIN_LCD_RW
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#define LCD_E PIN_LCD_E
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#define set_pin(num, val) gpio_put((num), (val))
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#define get_pin(num) gpio_get((num))
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#define pin_high(num) set_pin((num), 1)
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#define pin_low(num) set_pin((num), 0)
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#define get_bit(a, pos) (((a) >> (pos)) & 1)
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#define as_output(pin) gpio_set_dir((pin), 1)
|
||||
#define as_input_pu(pin) do { gpio_set_dir((pin), 0); gpio_pull_up((pin)); } while (0)
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#define _delay_ms(ms) sleep_ms((ms))
|
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#define _delay_us(us) sleep_us((us))
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#define _delay_ns(ns) sleep_us(1 + ((ns) / 1000)) // TODO
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// Start address of rows
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const uint8_t LCD_ROW_ADDR[] = {0x00, 0x40, 0x14, 0x54};
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// Internal prototypes
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void _lcd_mode_r();
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void _lcd_mode_w();
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void _lcd_clk();
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void _lcd_wait_bf();
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void _lcd_write_byte(uint8_t bb);
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uint8_t _lcd_read_byte();
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void lcd_command(uint8_t bb);
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// Write utilities
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#define _lcd_write_low(bb) _lcd_write_nibble((bb) & 0x0F)
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#define _lcd_write_high(bb) _lcd_write_nibble(((bb) & 0xF0) >> 4)
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#define _lcd_write_nibble(nib) \
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||||
gpio_put_masked((1 << PIN_LCD_D7) | (1 << PIN_LCD_D6) | (1 << PIN_LCD_D5) | (1 << PIN_LCD_D4), (nib) << PIN_LCD_D4)
|
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||||
//#define _lcd_write_nibble(nib) do { \
|
||||
// set_pin(LCD_D7, get_bit((nib), 3)); \
|
||||
// set_pin(LCD_D6, get_bit((nib), 2)); \
|
||||
// set_pin(LCD_D5, get_bit((nib), 1)); \
|
||||
// set_pin(LCD_D4, get_bit((nib), 0)); \
|
||||
//} while(0)
|
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||||
// --- Commands ---
|
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// Clear screen (reset)
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#define LCD_CLEAR 0b00000001
|
||||
// Move cursor to (0,0), unshift...
|
||||
#define LCD_HOME 0b00000010
|
||||
|
||||
// Set mode: Increment + NoShift
|
||||
#define LCD_MODE_INC 0b00000110
|
||||
// Set mode: Increment + Shift
|
||||
#define LCD_MODE_INC_SHIFT 0b00000111
|
||||
|
||||
// Set mode: Decrement + NoShift
|
||||
#define LCD_MODE_DEC 0b00000100
|
||||
// Set mode: Decrement + Shift
|
||||
#define LCD_MODE_DEC_SHIFT 0b00000101
|
||||
|
||||
// Disable display (data remains untouched)
|
||||
#define LCD_DISABLE 0b00001000
|
||||
|
||||
// Disable cursor
|
||||
#define LCD_CURSOR_NONE 0b00001100
|
||||
// Set cursor to still underscore
|
||||
#define LCD_CURSOR_BAR 0b00001110
|
||||
// Set cursor to blinking block
|
||||
#define LCD_CURSOR_BLINK 0b00001101
|
||||
// Set cursor to both of the above at once
|
||||
#define LCD_CURSOR_BOTH (LCD_CURSOR_BAR | LCD_CURSOR_BLINK)
|
||||
|
||||
// Move cursor
|
||||
#define LCD_MOVE_LEFT 0b00010000
|
||||
#define LCD_MOVE_RIGHT 0b00010100
|
||||
|
||||
// Shift display
|
||||
#define LCD_SHIFT_LEFT 0b00011000
|
||||
#define LCD_SHIFT_RIGHT 0b00011100
|
||||
|
||||
// Set iface to 5x7 font, 1-line
|
||||
#define LCD_IFACE_4BIT_1LINE 0b00100000
|
||||
#define LCD_IFACE_8BIT_1LINE 0b00110000
|
||||
// Set iface to 5x7 font, 2-line
|
||||
#define LCD_IFACE_4BIT_2LINE 0b00101000
|
||||
#define LCD_IFACE_8BIT_2LINE 0b00111000
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
// 0 W, 1 R
|
||||
bool _lcd_mode;
|
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||||
struct {
|
||||
uint8_t x;
|
||||
uint8_t y;
|
||||
} _pos;
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||||
enum {
|
||||
TEXT = 0,
|
||||
CG = 1
|
||||
} _addrtype;
|
||||
|
||||
|
||||
/** Initialize the display */
|
||||
void lcd_init()
|
||||
{
|
||||
// configure pins as output
|
||||
as_output(LCD_E);
|
||||
as_output(LCD_RW);
|
||||
as_output(LCD_RS);
|
||||
_lcd_mode = 1; // force data pins to output
|
||||
_lcd_mode_w();
|
||||
|
||||
// Magic sequence to invoke Cthulhu (or enter 4-bit mode)
|
||||
_delay_ms(16);
|
||||
_lcd_write_nibble(0b0011);
|
||||
_lcd_clk();
|
||||
_delay_ms(5);
|
||||
_lcd_clk();
|
||||
_delay_ms(5);
|
||||
_lcd_clk();
|
||||
_delay_ms(5);
|
||||
_lcd_write_nibble(0b0010);
|
||||
_lcd_clk();
|
||||
_delay_us(100);
|
||||
|
||||
// Configure the display
|
||||
lcd_command(LCD_IFACE_4BIT_2LINE);
|
||||
lcd_command(LCD_DISABLE);
|
||||
lcd_command(LCD_CLEAR);
|
||||
lcd_command(LCD_MODE_INC);
|
||||
|
||||
// mark as enabled
|
||||
lcd_enable();
|
||||
|
||||
_pos.x = 0;
|
||||
_pos.y = 0;
|
||||
_addrtype = TEXT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/** Send a pulse on the ENABLE line */
|
||||
void _lcd_clk()
|
||||
{
|
||||
pin_high(LCD_E);
|
||||
_delay_ns(450);
|
||||
pin_low(LCD_E);
|
||||
_delay_ns(450);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/** Enter READ mode */
|
||||
void _lcd_mode_r()
|
||||
{
|
||||
if (_lcd_mode == 1) { return; } // already in R mode
|
||||
|
||||
pin_high(LCD_RW);
|
||||
|
||||
as_input_pu(LCD_D7);
|
||||
as_input_pu(LCD_D6);
|
||||
as_input_pu(LCD_D5);
|
||||
as_input_pu(LCD_D4);
|
||||
|
||||
_lcd_mode = 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/** Enter WRITE mode */
|
||||
void _lcd_mode_w()
|
||||
{
|
||||
if (_lcd_mode == 0) { return; } // already in W mode
|
||||
|
||||
pin_low(LCD_RW);
|
||||
|
||||
as_output(LCD_D7);
|
||||
as_output(LCD_D6);
|
||||
as_output(LCD_D5);
|
||||
as_output(LCD_D4);
|
||||
|
||||
_lcd_mode = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/** Read a byte */
|
||||
uint8_t _lcd_read_byte()
|
||||
{
|
||||
_lcd_mode_r();
|
||||
|
||||
uint8_t res = 0;
|
||||
|
||||
_lcd_clk();
|
||||
res = (get_pin(LCD_D7) << 7) | (get_pin(LCD_D6) << 6) | (get_pin(LCD_D5) << 5) | (get_pin(LCD_D4) << 4);
|
||||
|
||||
_lcd_clk();
|
||||
res |= (get_pin(LCD_D7) << 3) | (get_pin(LCD_D6) << 2) | (get_pin(LCD_D5) << 1) | (get_pin(LCD_D4) << 0);
|
||||
|
||||
return res;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/** Write an instruction byte */
|
||||
void lcd_command(uint8_t bb)
|
||||
{
|
||||
_lcd_wait_bf();
|
||||
pin_low(LCD_RS); // select instruction register
|
||||
_lcd_write_byte(bb); // send instruction byte
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/** Write a data byte */
|
||||
void lcd_write(uint8_t bb)
|
||||
{
|
||||
if (_addrtype == TEXT) {
|
||||
if (bb == '\r') {
|
||||
// CR
|
||||
_pos.x = 0;
|
||||
lcd_xy(_pos.x, _pos.y);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (bb == '\n') {
|
||||
// LF
|
||||
_pos.y++;
|
||||
lcd_xy(_pos.x, _pos.y);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
_pos.x++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
_lcd_wait_bf();
|
||||
pin_high(LCD_RS); // select data register
|
||||
_lcd_write_byte(bb); // send data byte
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/** Read BF & Address */
|
||||
uint8_t lcd_read_bf_addr()
|
||||
{
|
||||
pin_low(LCD_RS);
|
||||
return _lcd_read_byte();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/** Read CGRAM or DDRAM */
|
||||
uint8_t lcd_read()
|
||||
{
|
||||
if (_addrtype == TEXT) { _pos.x++; }
|
||||
|
||||
pin_high(LCD_RS);
|
||||
return _lcd_read_byte();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/** Write a byte using the 4-bit interface */
|
||||
void _lcd_write_byte(uint8_t bb)
|
||||
{
|
||||
_lcd_mode_w(); // enter W mode
|
||||
|
||||
_lcd_write_high(bb);
|
||||
_lcd_clk();
|
||||
|
||||
_lcd_write_low(bb);
|
||||
_lcd_clk();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/** Wait until the device is ready */
|
||||
void _lcd_wait_bf()
|
||||
{
|
||||
uint8_t d = 0;
|
||||
while (d++ < 200 && lcd_read_bf_addr() & (1 << 7))
|
||||
_delay_us(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/** Send a string to LCD */
|
||||
void lcd_puts(char *str_p)
|
||||
{
|
||||
char c;
|
||||
while ((c = *str_p++)) {
|
||||
lcd_putc(c);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/** Sedn a char to LCD */
|
||||
void lcd_putc(const char c)
|
||||
{
|
||||
lcd_write(c);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/** Set cursor position */
|
||||
void lcd_xy(const uint8_t x, const uint8_t y)
|
||||
{
|
||||
_pos.x = x;
|
||||
_pos.y = y;
|
||||
lcd_addr(LCD_ROW_ADDR[y] + (x));
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
uint8_t _lcd_old_cursor = CURSOR_NONE;
|
||||
bool _lcd_enabled = false;
|
||||
|
||||
/** Set LCD cursor. If not enabled, only remember it. */
|
||||
void lcd_cursor(uint8_t type)
|
||||
{
|
||||
_lcd_old_cursor = (type & CURSOR_BOTH);
|
||||
|
||||
if (_lcd_enabled) { lcd_command(LCD_CURSOR_NONE | _lcd_old_cursor); }
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/** Display display (preserving cursor) */
|
||||
void lcd_disable()
|
||||
{
|
||||
lcd_command(LCD_DISABLE);
|
||||
_lcd_enabled = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/** Enable display (restoring cursor) */
|
||||
void lcd_enable()
|
||||
{
|
||||
_lcd_enabled = true;
|
||||
lcd_cursor(_lcd_old_cursor);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/** Go home */
|
||||
void lcd_home()
|
||||
{
|
||||
lcd_command(LCD_HOME);
|
||||
_pos.x = 0;
|
||||
_pos.y = 0;
|
||||
_addrtype = TEXT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/** Clear the screen */
|
||||
void lcd_clear()
|
||||
{
|
||||
lcd_command(LCD_CLEAR);
|
||||
_pos.x = 0;
|
||||
_pos.y = 0;
|
||||
_addrtype = TEXT;
|
||||
_delay_ms(1); // it tends to lose the first character otherwise!
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/** Define a glyph */
|
||||
void lcd_glyph(const uint8_t index, const uint8_t *array)
|
||||
{
|
||||
lcd_addr_cg(index * 8);
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < 8; ++i) {
|
||||
lcd_write(array[i]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// restore previous position
|
||||
lcd_xy(_pos.x, _pos.y);
|
||||
_addrtype = TEXT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/** Set address in CGRAM */
|
||||
void lcd_addr_cg(const uint8_t acg)
|
||||
{
|
||||
_addrtype = CG;
|
||||
lcd_command(0b01000000 | ((acg) & 0b00111111));
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/** Set address in DDRAM */
|
||||
void lcd_addr(const uint8_t add)
|
||||
{
|
||||
_addrtype = TEXT;
|
||||
lcd_command(0b10000000 | ((add) & 0b01111111));
|
||||
}
|
||||
+294
@@ -0,0 +1,294 @@
|
||||
#include <stdbool.h>
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
|
||||
#include <pico/stdlib.h>
|
||||
|
||||
#include "pinout.h"
|
||||
#include "lcd.h"
|
||||
|
||||
// ------------------ PORTING ----------------------
|
||||
|
||||
#define lcd_mode_instr(bb) gpio_put(PIN_LCD_DC, 0)
|
||||
#define lcd_mode_data(bb) gpio_put(PIN_LCD_DC, 1)
|
||||
|
||||
#define lcd_mode_write(bb) gpio_put(PIN_LCD_RW, 0)
|
||||
#define lcd_mode_read(bb) gpio_put(PIN_LCD_RW, 1)
|
||||
|
||||
//// Write utilities
|
||||
//#define lcd_write_nibble(nib) \
|
||||
// gpio_put_masked((1 << PIN_LCD_D7) | (1 << PIN_LCD_D6) | (1 << PIN_LCD_D5) | (1 << PIN_LCD_D4), (nib) << PIN_LCD_D4)
|
||||
|
||||
|
||||
// Write utilities
|
||||
#define lcd_write_nibble(nib) do { \
|
||||
gpio_put(PIN_LCD_D7, nib & 0b1000); \
|
||||
gpio_put(PIN_LCD_D6, nib & 0b0100); \
|
||||
gpio_put(PIN_LCD_D5, nib & 0b0010); \
|
||||
gpio_put(PIN_LCD_D4, nib & 0b0001); \
|
||||
} while (0)
|
||||
|
||||
/** Wait until the device is ready */
|
||||
static void lcd_wait_ready()
|
||||
{
|
||||
sleep_us(160);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/** Send a pulse on the ENABLE line */
|
||||
static inline void lcd_clk()
|
||||
{
|
||||
gpio_put(PIN_LCD_CLK, 1);
|
||||
sleep_us(1);
|
||||
gpio_put(PIN_LCD_CLK, 0);
|
||||
sleep_us(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ---------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
// --- Commands ---
|
||||
|
||||
// Clear screen (reset)
|
||||
#define LCD_CLEAR 0b00000001
|
||||
// Move cursor to (0,0), unshift...
|
||||
#define LCD_HOME 0b00000010
|
||||
|
||||
// Set mode: Increment + NoShift
|
||||
#define LCD_MODE_INC 0b00000110
|
||||
// Set mode: Increment + Shift
|
||||
#define LCD_MODE_INC_SHIFT 0b00000111
|
||||
|
||||
// Set mode: Decrement + NoShift
|
||||
#define LCD_MODE_DEC 0b00000100
|
||||
// Set mode: Decrement + Shift
|
||||
#define LCD_MODE_DEC_SHIFT 0b00000101
|
||||
|
||||
// Disable display (data remains untouched)
|
||||
#define LCD_DISABLE 0b00001000
|
||||
|
||||
// Disable cursor
|
||||
#define LCD_CURSOR_NONE 0b00001100
|
||||
// Set cursor to still underscore
|
||||
#define LCD_CURSOR_BAR 0b00001110
|
||||
// Set cursor to blinking block
|
||||
#define LCD_CURSOR_BLINK 0b00001101
|
||||
// Set cursor to both of the above at once
|
||||
#define LCD_CURSOR_BOTH (LCD_CURSOR_BAR | LCD_CURSOR_BLINK)
|
||||
|
||||
// Move cursor
|
||||
#define LCD_MOVE_LEFT 0b00010000
|
||||
#define LCD_MOVE_RIGHT 0b00010100
|
||||
|
||||
// Shift display
|
||||
#define LCD_SHIFT_LEFT 0b00011000
|
||||
#define LCD_SHIFT_RIGHT 0b00011100
|
||||
|
||||
// Set iface to 5x7 font, 1-line
|
||||
#define LCD_IFACE_4BIT_1LINE 0b00100000
|
||||
#define LCD_IFACE_8BIT_1LINE 0b00110000
|
||||
// Set iface to 5x7 font, 2-line
|
||||
#define LCD_IFACE_4BIT_2LINE 0b00101000
|
||||
#define LCD_IFACE_8BIT_2LINE 0b00111000
|
||||
|
||||
/** Write an instruction byte */
|
||||
static void lcd_command(uint8_t bb);
|
||||
|
||||
/** Write a data byte, waiting for ready and handling CRLF if in text mode */
|
||||
static void lcd_write(uint8_t bb);
|
||||
|
||||
/** Write a byte (handles just the data pins and clk) */
|
||||
static void lcd_write_byte(uint8_t bb);
|
||||
|
||||
#define lcd_write_low(bb) lcd_write_nibble((bb) & 0x0F)
|
||||
#define lcd_write_high(bb) lcd_write_nibble(((bb) & 0xF0) >> 4)
|
||||
|
||||
static struct {
|
||||
uint8_t x;
|
||||
uint8_t y;
|
||||
} lcd_pos;
|
||||
|
||||
static enum {
|
||||
LCD_ADDRTYPE_TEXT = 0,
|
||||
LCD_ADDRTYPE_CG = 1
|
||||
} lcd_addrtype;
|
||||
|
||||
static uint8_t lcd_old_cursor = CURSOR_NONE;
|
||||
static bool lcd_enabled = false;
|
||||
|
||||
// Start address of rows
|
||||
const uint8_t LCD_ROW_ADDR[] = {0x00, 0x40, 0x14, 0x54};
|
||||
|
||||
/** Initialize the display */
|
||||
void lcd_init()
|
||||
{
|
||||
// Magic sequence to invoke Cthulhu (or enter 4-bit mode)
|
||||
sleep_ms(100);
|
||||
lcd_write_nibble(0b0011);
|
||||
lcd_clk();
|
||||
sleep_ms(5);
|
||||
lcd_clk();
|
||||
sleep_ms(1);
|
||||
lcd_clk();
|
||||
sleep_ms(1);
|
||||
lcd_write_nibble(0b0010);
|
||||
lcd_clk();
|
||||
sleep_us(100);
|
||||
|
||||
// Configure the display
|
||||
lcd_command(LCD_IFACE_4BIT_2LINE);
|
||||
lcd_command(LCD_DISABLE);
|
||||
lcd_command(LCD_CLEAR);
|
||||
lcd_command(LCD_MODE_INC);
|
||||
|
||||
// mark as enabled
|
||||
lcd_enable();
|
||||
|
||||
lcd_pos.x = 0;
|
||||
lcd_pos.y = 0;
|
||||
lcd_addrtype = LCD_ADDRTYPE_TEXT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/** Write an instruction byte */
|
||||
void lcd_command(uint8_t bb)
|
||||
{
|
||||
lcd_wait_ready();
|
||||
lcd_mode_instr();
|
||||
lcd_write_byte(bb); // send instruction byte
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/** Write a data byte */
|
||||
void lcd_write(uint8_t bb)
|
||||
{
|
||||
if (lcd_addrtype == LCD_ADDRTYPE_TEXT) {
|
||||
if (bb == '\r') {
|
||||
// CR
|
||||
lcd_pos.x = 0;
|
||||
lcd_xy(lcd_pos.x, lcd_pos.y);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (bb == '\n') {
|
||||
// LF
|
||||
lcd_pos.y++;
|
||||
lcd_xy(lcd_pos.x, lcd_pos.y);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
lcd_pos.x++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
lcd_wait_ready();
|
||||
lcd_mode_data();
|
||||
lcd_write_byte(bb); // send data byte
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/** Write a byte using the 4-bit interface */
|
||||
static void lcd_write_byte(uint8_t bb)
|
||||
{
|
||||
lcd_write_high(bb);
|
||||
lcd_clk();
|
||||
|
||||
lcd_write_low(bb);
|
||||
lcd_clk();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/** Send a string to LCD */
|
||||
void lcd_puts(char *str)
|
||||
{
|
||||
char c;
|
||||
while ((c = *str++)) {
|
||||
lcd_putc(c);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/** Sedn a char to LCD */
|
||||
void lcd_putc(const char c)
|
||||
{
|
||||
lcd_write(c);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/** Set cursor position */
|
||||
void lcd_xy(const uint8_t x, const uint8_t y)
|
||||
{
|
||||
lcd_pos.x = x;
|
||||
lcd_pos.y = y;
|
||||
lcd_addr(LCD_ROW_ADDR[y] + (x));
|
||||
}
|
||||
|
||||
/** Set LCD cursor. If not enabled, only remember it. */
|
||||
void lcd_set_cursor(uint8_t type)
|
||||
{
|
||||
lcd_old_cursor = (type & CURSOR_BAR_BLINK);
|
||||
|
||||
if (lcd_enabled) { lcd_command(LCD_CURSOR_NONE | lcd_old_cursor); }
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/** Disable display (preserving cursor) */
|
||||
void lcd_disable()
|
||||
{
|
||||
lcd_command(LCD_DISABLE);
|
||||
lcd_enabled = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/** Enable display (restoring cursor) */
|
||||
void lcd_enable()
|
||||
{
|
||||
lcd_enabled = true;
|
||||
lcd_set_cursor(lcd_old_cursor);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/** Go home */
|
||||
void lcd_home()
|
||||
{
|
||||
lcd_command(LCD_HOME);
|
||||
lcd_pos.x = 0;
|
||||
lcd_pos.y = 0;
|
||||
lcd_addrtype = LCD_ADDRTYPE_TEXT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/** Clear the screen */
|
||||
void lcd_clear()
|
||||
{
|
||||
lcd_command(LCD_CLEAR);
|
||||
lcd_pos.x = 0;
|
||||
lcd_pos.y = 0;
|
||||
lcd_addrtype = LCD_ADDRTYPE_TEXT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/** Define a glyph */
|
||||
void lcd_glyph(const uint8_t index, const uint8_t *array)
|
||||
{
|
||||
lcd_addr_cg(index * 8);
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < 8; ++i) {
|
||||
lcd_write(array[i]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// restore previous position
|
||||
lcd_xy(lcd_pos.x, lcd_pos.y);
|
||||
lcd_addrtype = LCD_ADDRTYPE_TEXT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/** Set address in CGRAM */
|
||||
void lcd_addr_cg(const uint8_t acg)
|
||||
{
|
||||
lcd_addrtype = LCD_ADDRTYPE_CG;
|
||||
lcd_command(0b01000000 | ((acg) & 0b00111111));
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/** Set address in DDRAM */
|
||||
void lcd_addr(const uint8_t add)
|
||||
{
|
||||
lcd_addrtype = LCD_ADDRTYPE_TEXT;
|
||||
lcd_command(0b10000000 | ((add) & 0b01111111));
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,62 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
|
||||
// HD44780 LCD display driver - 4-bit mode
|
||||
//
|
||||
// LCD pins are configured using a file lcd_config.h, which you
|
||||
// have to add next to your main.c file.
|
||||
//
|
||||
// Content can be something like this:
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include <stdbool.h>
|
||||
|
||||
/** Initialize the display */
|
||||
void lcd_init();
|
||||
|
||||
/** Send a string to LCD */
|
||||
void lcd_puts(char* str_p);
|
||||
|
||||
/** Sedn a char to LCD */
|
||||
void lcd_putc(char c);
|
||||
|
||||
/** Show string at X, Y */
|
||||
#define lcd_puts_xy(x, y, str_p) do { lcd_xy((x), (y)); lcd_puts((str_p)); } while(0)
|
||||
|
||||
/** Show char at X, Y */
|
||||
#define lcd_putc_xy(x, y, c) do { lcd_xy((x), (y)); lcd_putc((c)); } while(0)
|
||||
|
||||
/** Set cursor position */
|
||||
void lcd_xy(uint8_t x, uint8_t y);
|
||||
|
||||
/** Set LCD cursor. If not enabled, only remember it. */
|
||||
#define CURSOR_NONE 0b00
|
||||
#define CURSOR_BAR 0b10
|
||||
#define CURSOR_BLINK 0b01
|
||||
#define CURSOR_BOTH 0b11
|
||||
void lcd_set_cursor(uint8_t type);
|
||||
|
||||
/** Display display (preserving cursor) */
|
||||
void lcd_disable();
|
||||
|
||||
/** Enable display (restoring cursor) */
|
||||
void lcd_enable();
|
||||
|
||||
/** Go home */
|
||||
void lcd_home();
|
||||
|
||||
/** Clear the screen */
|
||||
void lcd_clear();
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Define a glyph - 8 bytes, right 5 bits are used.
|
||||
* There are total 8 custom glyphs that can be defined.
|
||||
*/
|
||||
void lcd_glyph(uint8_t index, const uint8_t* array);
|
||||
|
||||
/** Set address in CGRAM */
|
||||
void lcd_addr_cg(uint8_t acg);
|
||||
|
||||
/** Set address in DDRAM */
|
||||
void lcd_addr(uint8_t add);
|
||||
+161
@@ -0,0 +1,161 @@
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <pico/binary_info/code.h>
|
||||
#include <pico/stdlib.h>
|
||||
#include <hardware/i2c.h>
|
||||
#include <hardware/adc.h>
|
||||
#include <hardware/irq.h>
|
||||
#include "pinout.h"
|
||||
#include "lcd.h"
|
||||
|
||||
/*
|
||||
|
||||
PINOUT
|
||||
|
||||
Keypad - UART RX - receives symbols from STM8
|
||||
|
||||
LCD - HD44780
|
||||
14 - RS (H-data, L-command)
|
||||
15 - EN (CLK)
|
||||
21,20,19,18 - D7,D6,D5,D4
|
||||
RW tied low (always write)
|
||||
TODO backlight switching
|
||||
|
||||
I2C
|
||||
16 - SDA0
|
||||
17 - SCL0
|
||||
|
||||
EEPROM 24C32 - addr 1010_000
|
||||
|
||||
RTC DS3231 - addr 1101_000
|
||||
|
||||
Relay
|
||||
5, 4, 22, 26 - active high
|
||||
|
||||
Moisture
|
||||
28 - ADC2 0-3V
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
*/
|
||||
|
||||
void setup_output(uint num)
|
||||
{
|
||||
gpio_set_dir(num, GPIO_OUT);
|
||||
gpio_put(num, 0);
|
||||
gpio_set_function(num, GPIO_FUNC_SIO);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// RX interrupt handler
|
||||
void irq_uart() {
|
||||
while (uart_is_readable(uart0)) {
|
||||
uint8_t ch = uart_getc(uart0);
|
||||
|
||||
// TODO do something useful
|
||||
if (uart_is_writable(uart0)) {
|
||||
uart_putc(uart0, ch);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void set_relays(bool one, bool two, bool three, bool four) {
|
||||
gpio_put(PIN_RE1, one);
|
||||
gpio_put(PIN_RE2, two);
|
||||
gpio_put(PIN_RE3, three);
|
||||
gpio_put(PIN_RE1, four);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void open_valve(uint num) {
|
||||
gpio_put(PIN_RE1, num == 1);
|
||||
gpio_put(PIN_RE2, num == 2);
|
||||
gpio_put(PIN_RE3, num == 3);
|
||||
gpio_put(PIN_RE4, num == 4);
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint16_t moisture_read() {
|
||||
adc_select_input(ADC_NUM_MOISTURE);
|
||||
return adc_read();
|
||||
}
|
||||
|
||||
int main()
|
||||
{
|
||||
// picotool binary info
|
||||
bi_decl(bi_1pin_with_name(PIN_LED, "LED"));
|
||||
bi_decl(bi_1pin_with_name(PIN_RE1, "RE1"));
|
||||
bi_decl(bi_1pin_with_name(PIN_RE2, "RE2"));
|
||||
bi_decl(bi_1pin_with_name(PIN_RE3, "RE3"));
|
||||
bi_decl(bi_1pin_with_name(PIN_RE4, "RE4"));
|
||||
bi_decl(bi_1pin_with_name(PIN_LCD_RS, "LCD RS"));
|
||||
bi_decl(bi_1pin_with_name(PIN_LCD_E, "LCD CLK"));
|
||||
bi_decl(bi_1pin_with_name(PIN_LCD_D7, "LCD D7"));
|
||||
bi_decl(bi_1pin_with_name(PIN_LCD_D6, "LCD D6"));
|
||||
bi_decl(bi_1pin_with_name(PIN_LCD_D5, "LCD D5"));
|
||||
bi_decl(bi_1pin_with_name(PIN_LCD_D4, "LCD D4"));
|
||||
bi_decl(bi_2pins_with_func(PIN_I2C_SDA, PIN_I2C_SCL, GPIO_FUNC_I2C));
|
||||
bi_decl(bi_1pin_with_name(PIN_MOISTURE, "ADC (moisture)"));
|
||||
bi_decl(bi_program_description("Zavlaha Kuchynka"));
|
||||
|
||||
setup_default_uart();
|
||||
irq_set_exclusive_handler(UART0_IRQ, irq_uart);
|
||||
irq_set_enabled(UART0_IRQ, true);
|
||||
uart_set_irq_enables(uart0, 1, 0);
|
||||
|
||||
/* On-board LED */
|
||||
setup_output(PIN_LED);
|
||||
|
||||
/* Valve relays */
|
||||
setup_output(PIN_RE1);
|
||||
setup_output(PIN_RE2);
|
||||
setup_output(PIN_RE3);
|
||||
setup_output(PIN_RE4);
|
||||
|
||||
/* LCD */
|
||||
setup_output(PIN_LCD_RS);
|
||||
setup_output(PIN_LCD_RW);
|
||||
setup_output(PIN_LCD_E);
|
||||
setup_output(PIN_LCD_D7);
|
||||
setup_output(PIN_LCD_D6);
|
||||
setup_output(PIN_LCD_D5);
|
||||
setup_output(PIN_LCD_D4);
|
||||
|
||||
/* I2C */
|
||||
i2c_init(i2c0, 100 * 1000); // 100 kbps - play it safe
|
||||
gpio_set_function(PIN_I2C_SDA, GPIO_FUNC_I2C);
|
||||
gpio_set_function(PIN_I2C_SCL, GPIO_FUNC_I2C);
|
||||
gpio_pull_up(PIN_I2C_SDA);
|
||||
gpio_pull_up(PIN_I2C_SCL);
|
||||
|
||||
/* ADC for moisture */
|
||||
adc_init();
|
||||
adc_gpio_init(PIN_MOISTURE);
|
||||
|
||||
lcd_init();
|
||||
lcd_puts("HELLO WORLD!");
|
||||
|
||||
uint cnt = 0;
|
||||
char buf[16];
|
||||
while (1) {
|
||||
lcd_clear();
|
||||
lcd_puts("HELLO WORLD!");
|
||||
|
||||
gpio_put(PIN_LED, 1); // LED on
|
||||
|
||||
uint16_t moisture = moisture_read();
|
||||
sprintf(buf, "ADC = %lu", moisture);
|
||||
lcd_xy(0, 1);
|
||||
lcd_puts(buf);
|
||||
lcd_xy(15, 3);
|
||||
lcd_putc('0' + cnt);
|
||||
|
||||
sleep_ms(100);
|
||||
gpio_put(PIN_LED, 0); // LED off
|
||||
sleep_ms(100);
|
||||
|
||||
// demo that valve control works
|
||||
cnt += 1;
|
||||
if (cnt == 5) {
|
||||
cnt = 0;
|
||||
}
|
||||
open_valve(cnt);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,29 @@
|
||||
/**
|
||||
* TODO file description
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef ZAVLAHA_PINOUT_H
|
||||
#define ZAVLAHA_PINOUT_H
|
||||
|
||||
#define PIN_LED PICO_DEFAULT_LED_PIN // 25
|
||||
#define PIN_RE1 5
|
||||
#define PIN_RE2 4
|
||||
#define PIN_RE3 22
|
||||
#define PIN_RE4 26
|
||||
#define PIN_MOISTURE 28
|
||||
#define ADC_NUM_MOISTURE 2 // ADC2
|
||||
#define PIN_I2C_SDA 16
|
||||
#define PIN_I2C_SCL 17
|
||||
#define PIN_LCD_RS 14
|
||||
#define PIN_LCD_RW 6
|
||||
#define PIN_LCD_E 15
|
||||
#define PIN_LCD_D7 21
|
||||
#define PIN_LCD_D6 20
|
||||
#define PIN_LCD_D5 19
|
||||
#define PIN_LCD_D4 18
|
||||
|
||||
// must be shifted left before adding the RW bit!
|
||||
#define I2C_ADDR_EEPROM 0b1010000
|
||||
#define I2C_ADDR_RTC 0b1101000
|
||||
|
||||
#endif //ZAVLAHA_PINOUT_H
|
||||
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