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3fd42eb41a
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7e539708b9
@ -1,10 +0,0 @@ |
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// Created by MightyPork on 2.9.16.
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#ifndef mpork_utils |
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#define mpork_utils |
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void uart_print(const char *string); |
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#endif |
@ -1,19 +0,0 @@ |
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// Created by MightyPork on 2.9.16.
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//
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||||
#include <string.h> |
||||
#include "stm32f1xx_hal_conf.h" |
||||
#include "adc.h" |
||||
#include "tim.h" |
||||
#include "usart.h" |
||||
#include "utils.h" |
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||||
void uart_print(const char *string) |
||||
{ |
||||
HAL_UART_Transmit(&huart1, (char*)string, (uint16_t) strlen(string), 10); |
||||
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||||
// Stop ADC and the timer
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||||
HAL_ADC_Stop(&hadc1); |
||||
HAL_TIM_Base_Stop(&htim3); |
||||
} |
@ -0,0 +1,119 @@ |
||||
#include <stdlib.h> |
||||
#include <stdio.h> |
||||
#include <stdarg.h> |
||||
#include <inttypes.h> |
||||
#include "debug.h" |
||||
#include "timebase.h" |
||||
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||||
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||||
void dbg_printf(const char *fmt, ...) |
||||
{ |
||||
va_list va; |
||||
va_start(va, fmt); |
||||
vprintf(fmt, va); |
||||
va_end(va); |
||||
} |
||||
|
||||
void dbg_va_base(const char *fmt, const char *tag, va_list va) |
||||
{ |
||||
ms_time_t now = ms_now(); |
||||
uint32_t secs = now / 1000; |
||||
uint32_t ms = now % 1000; |
||||
|
||||
printf("%4"PRIu32".%03"PRIu32" ", secs, ms); |
||||
|
||||
dbg_raw(tag); |
||||
|
||||
vprintf(fmt, va); |
||||
dbg_raw(DEBUG_EOL); |
||||
} |
||||
|
||||
/** Print a log message with a DEBUG tag and newline */ |
||||
void dbg(const char *fmt, ...) |
||||
{ |
||||
va_list va; |
||||
va_start(va, fmt); |
||||
dbg_va_base(fmt, DEBUG_TAG_BASE, va); |
||||
va_end(va); |
||||
} |
||||
|
||||
|
||||
/** Print a log message with an INFO tag and newline */ |
||||
void info(const char *fmt, ...) |
||||
{ |
||||
v100_attr(FMT_WHITE); |
||||
|
||||
va_list va; |
||||
va_start(va, fmt); |
||||
dbg_va_base(fmt, DEBUG_TAG_INFO, va); |
||||
va_end(va); |
||||
|
||||
v100_attr(FMT_RESET); |
||||
} |
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/** Print a log message with an INFO tag and newline */ |
||||
void banner(const char *fmt, ...) |
||||
{ |
||||
v100_attr(FMT_GREEN, FMT_BRIGHT); |
||||
|
||||
va_list va; |
||||
va_start(va, fmt); |
||||
dbg_va_base(fmt, DEBUG_TAG_INFO, va); |
||||
va_end(va); |
||||
|
||||
v100_attr(FMT_RESET); |
||||
} |
||||
|
||||
|
||||
/** Print a log message with a warning tag and newline */ |
||||
void warn(const char *fmt, ...) |
||||
{ |
||||
v100_attr(FMT_YELLOW, FMT_BRIGHT); |
||||
|
||||
va_list va; |
||||
va_start(va, fmt); |
||||
dbg_va_base(fmt, DEBUG_TAG_WARN, va); |
||||
va_end(va); |
||||
|
||||
v100_attr(FMT_RESET); |
||||
} |
||||
|
||||
|
||||
/** Print a log message with an ERROR tag and newline */ |
||||
void error(const char *fmt, ...) |
||||
{ |
||||
v100_attr(FMT_RED, FMT_BRIGHT); |
||||
|
||||
va_list va; |
||||
va_start(va, fmt); |
||||
dbg_va_base(fmt, DEBUG_TAG_ERROR, va); |
||||
va_end(va); |
||||
|
||||
v100_attr(FMT_RESET); |
||||
} |
||||
|
||||
|
||||
void v100_attr_(uint8_t count, ...) |
||||
{ |
||||
va_list va; |
||||
va_start(va, count); |
||||
|
||||
putchar(27); |
||||
putchar('['); |
||||
|
||||
for (int i = 0; i < count; i++) { |
||||
int attr = va_arg(va, int); |
||||
|
||||
// comma
|
||||
if (i > 0) putchar(';'); |
||||
|
||||
// number
|
||||
printf("%d", attr); |
||||
} |
||||
|
||||
putchar('m'); |
||||
|
||||
va_end(va); |
||||
} |
@ -0,0 +1,95 @@ |
||||
#pragma once |
||||
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||||
#include <stdlib.h> |
||||
#include <stdarg.h> |
||||
|
||||
// helper to mark printf functions
|
||||
#define PRINTF_LIKE __attribute__((format(printf, 1, 2))) |
||||
|
||||
// formatting symbols
|
||||
#define DEBUG_EOL "\r\n" |
||||
#define DEBUG_TAG_WARN "[W] " |
||||
#define DEBUG_TAG_ERROR "[E] " |
||||
#define DEBUG_TAG_BASE "[ ] " |
||||
#define DEBUG_TAG_INFO "[i] " |
||||
|
||||
|
||||
/** Print a log message with no tag and no newline */ |
||||
void dbg_printf(const char *fmt, ...) PRINTF_LIKE; |
||||
|
||||
/** Print via va_list */ |
||||
void dbg_va_base(const char *fmt, const char *tag, va_list va); |
||||
|
||||
/** Print a string to the debug interface (length not limited) */ |
||||
static inline void dbg_raw(const char *str) |
||||
{ |
||||
fputs(str, stdout); |
||||
} |
||||
|
||||
|
||||
/** Print a char to the debug interface */ |
||||
static inline void dbg_raw_c(char c) |
||||
{ |
||||
putchar((uint8_t) c); |
||||
} |
||||
|
||||
/** Print a log message with a "debug" tag and newline */ |
||||
void dbg(const char *fmt, ...) PRINTF_LIKE; |
||||
|
||||
/** Print a log message with an "info" tag and newline */ |
||||
void info(const char *fmt, ...) PRINTF_LIKE; |
||||
|
||||
/** Print a log message with a "banner" tag and newline */ |
||||
void banner(const char *fmt, ...) PRINTF_LIKE; |
||||
|
||||
/** Print a log message with a "warning" tag and newline */ |
||||
void warn(const char *fmt, ...) PRINTF_LIKE; |
||||
|
||||
|
||||
/** Print a log message with an "error" tag and newline */ |
||||
void error(const char *fmt, ...) PRINTF_LIKE; |
||||
|
||||
|
||||
/** ANSI formatting attributes */ |
||||
typedef enum { |
||||
// Non-colour Attributes
|
||||
FMT_RESET = 0, // Reset all attributes
|
||||
FMT_BRIGHT = 1, // Bright
|
||||
FMT_DIM = 2, // Dim
|
||||
FMT_UNDER = 4, // Underscore
|
||||
FMT_BLINK = 5, // Blink
|
||||
FMT_INVERS = 7, // Reverse
|
||||
FMT_HIDDEN = 8, // Hidden
|
||||
FMT_ITALIC = 16, // Italic font
|
||||
FMT_FAINT = 32, // Faint color
|
||||
|
||||
// Foreground Colours
|
||||
FMT_BLACK = 30, // Black
|
||||
FMT_RED = 31, // Red
|
||||
FMT_GREEN = 32, // Green
|
||||
FMT_YELLOW = 33, // Yellow
|
||||
FMT_BLUE = 34, // Blue
|
||||
FMT_MAGENTA = 35, // Magenta
|
||||
FMT_CYAN = 36, // Cyan
|
||||
FMT_WHITE = 37, // White
|
||||
|
||||
// Background Colours
|
||||
FMT_BLACK_BG = 40, // Black
|
||||
FMT_RED_BG = 41, // Red
|
||||
FMT_GREEN_BG = 42, // Green
|
||||
FMT_YELLOW_BG = 43, // Yellow
|
||||
FMT_BLUE_BG = 44, // Blue
|
||||
FMT_MAGENTA_BG = 45, // Magenta
|
||||
FMT_CYAN_BG = 46, // Cyan
|
||||
FMT_WHITE_BG = 47, // White
|
||||
} ANSI_attr_t; |
||||
|
||||
#define VA_NUM_ARGS(...) VA_NUM_ARGS_IMPL(__VA_ARGS__, 5,4,3,2,1) |
||||
#define VA_NUM_ARGS_IMPL(_1, _2, _3, _4, _5, N, ...) N |
||||
|
||||
#define v100_attr(...) v100_attr_(VA_NUM_ARGS(__VA_ARGS__), __VA_ARGS__) |
||||
|
||||
/**
|
||||
* Send formatting code to a com interface |
||||
*/ |
||||
void v100_attr_(uint8_t count, ...); |
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