electro/avr-projects
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Releases Wiki Activity

Cleanup, reorganization

Browse Source
This commit is contained in:
MightyPork
2014-12-23 01:12:21 +01:00
parent e78d91a900
commit dbdcefea38
223 changed files with 1260 additions and 660 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
archive/000000_asm_old/bomba/tmp/bomba.asm
+233
View File
@@ -0,0 +1,233 @@
.device attiny2313
;běží na 8MHz, ckdiv8=1 (vypnuto)
; A L I A S Y
.def numL = r19
.def numH = r20
.def dispL = r21
.def dispH = r22
.def wNow = r23
.def wOld = r24
.def InitLoopN = r25
; M A K R A
.MACRO TimIntEnable
ldi r16,(1<<OCIE1A)
out TIMSK,r16 ;povolit interrupt pri Compare Match A
.ENDMACRO
.MACRO TimIntDisable
ldi r16,0
out TIMSK,r16 ;zakazat interrupt pri Compare Match A
.ENDMACRO
; Z A C A T E K P R O G R A M U
.org 0x0000 ;RESET
rjmp RESET ;skok na start po resetu
.org 0x0004 ;TC1 Compare match A
rjmp TIMER
.org 0x0010
; NASTAVENI PO RESETU
RESET:
ldi r16,low(RAMEND) ;nastavi stack pointer
out SPL,r16
cli ;zakazat vsechna preruseni
; Nastaveni portu
ldi r16,255 ;smer portu B - vystupni: segmenty (=katody)
out DDRB,r16
ser r16 ;r16=255 - vse na 1, segmenty zhasnuty
out PORTB,r16
ldi r16,0b00000011 ;smer portu D - PB0 a PB1 jsou vystupni - spinaji anody displeje. Zbytek: dratky.
out DDRD,r16
ldi r16,0b11111100 ;enable pullup, 0 na anody = zhasnout
;dratky pripojeny na GND, s pullupy
out PORTD,r16
; 16bitovy citac - generator f=1Hz
ldi r16,0 ;port se neovlivnuje citacem
out TCCR1A,r16
ldi r16,(1<<WGM12)|(1<<CS12) ;TC1 prescaler na 256 (8000000/256=31250), CTC mod
out TCCR1B,r16
ldi r16,0b01111010 ;Compare Match 1 A high
ldi r17,0b00010010 ;Compare Match 1 A low (celkem 31250, overflow f=1Hz)
out OCR1AH,r16 ;set high
out OCR1AL,r17 ;set low
TimIntDisable ;vypni casovac (makro)
; Nastaveni promennych
;cas 99
ldi numL,9
ldi numH,9
;vychozi rozlozeni dratu
in r16,PORTD
andi r16, 0b11111100 ;ignorovat anody
mov wOld, r16 ;nastaveni stareho rozlozeni dratu
mov wNow, r16 ;nastaveni soucasneho rozlozeni dratu
sei ;Global Interrupt Enable
; INIT LOOP
ldi InitLoopN, 0 ;cekej n intervalu
ldi r18,60 ;delka intervalu v sekundach
mov r17,r18 ;delka prvniho intervalu jako obecny interval
;soucasny interval: r17, defaultni interval: r18.
TimIntEnable ;zapni casovac (makro)
InitLoop:
;kontroluje se InitLoopN. snizovani zajistuje casovac.
cpi InitLoopN,0
brne InitLoop
; HLAVNI PROGRAM
TimIntDisable ;vypni casovac (makro) - skoncila uvodni smycka, zacina odpocitavani
;nastaveni
clr r16 ;vynuluj registry ovlivnene uvodnim cekanim
clr r17
clr r18
TimIntEnable ;zacina hlavni program s casovacem.
ser r16 ;255 na PORTB, vse zhasnuto
out PORTB, r16
loop:
rjmp loop
; r17 konvertuj do 7segmentovyho kodu pro displej se spol. anodou DECGAFB ---> r16
dec7seg:
clr r16 ;do r16 budeme ukladat vystup, v r17 je vstupni cislo 0-9
cpi r17,9 ;je r17 = 9?
brne dec7segN8 ;neni -> pokracuj s 8
; DEChGAFB
ldi r16, 0b01000000 ;katody DCGAFB na 0; H = 0, ale bude prepsano pri vystupu
rjmp dec7segReturn
dec7segN8:
cpi r17,8 ;je r17 = 8?
brne dec7segN7 ;neni -> pokracuj s 7
; DEChGAFB
ldi r16, 0b00000000 ;katody DECGAFB na 0; H = 0, ale bude prepsano pri vystupu
rjmp dec7segReturn
dec7segN7:
cpi r17,7 ;je r17 = 7?
brne dec7segN6 ;neni -> pokracuj s 6
; DEChGAFB
ldi r16, 0b11001010 ;katody CAB na 0; H = 0, ale bude prepsano pri vystupu
rjmp dec7segReturn
dec7segN6:
cpi r17,6 ;je r17 = 6?
brne dec7segN5 ;neni -> pokracuj s 5
; DEChGAFB
ldi r16, 0b00000001 ;katody DECGAF na 0; H = 0, ale bude prepsano pri vystupu
rjmp dec7segReturn
dec7segN5:
cpi r17,5 ;je r17 = 5?
brne dec7segN4 ;neni -> pokracuj s 4
; DEChGAFB
ldi r16, 0b01000001 ;katody DCGAF na 0; H = 0, ale bude prepsano pri vystupu
rjmp dec7segReturn
dec7segN4:
cpi r17,4 ;je r17 = 4?
brne dec7segN3 ;neni -> pokracuj s 3
; DEChGAFB
ldi r16, 0b11000100 ;katody CGFB na 0; H = 0, ale bude prepsano pri vystupu
rjmp dec7segReturn
dec7segN3:
cpi r17,3 ;je r17 = 3?
brne dec7segN2 ;neni -> pokracuj s 2
; DEChGAFB
ldi r16, 0b01000010 ;katody DCGAB na 0; H = 0, ale bude prepsano pri vystupu
rjmp dec7segReturn
dec7segN2:
cpi r17,2 ;je r17 = 2?
brne dec7segN1 ;neni -> pokracuj s 1
; DEChGAFB
ldi r16, 0b00100010 ;katody DEGAB na 0; H = 0, ale bude prepsano pri vystupu
rjmp dec7segReturn
dec7segN1:
cpi r17,1 ;je r17 = 1?
brne dec7segN0 ;neni -> pokracuj s 0
; DEChGAFB
ldi r16, 0b11001110 ;katody CB na 0; H = 0, ale bude prepsano pri vystupu
rjmp dec7segReturn
dec7segN0:
; DEChGAFB
ldi r16, 0b00001000 ;katody DECAFB na 0; H = 0, ale bude prepsano pri vystupu
dec7segReturn:
ret
; TEST DRATU (nutno volat rucne)
WireTest:
in r16,PORTD
andi r16, 0b11111100 ;odfiltrovat anody
mov wNow, r16 ;nastaveni soucasneho rozlozeni dratu
;test dratku
cp wOld,wNow ;porovnej wOld a wNow
brge WireTestReturn ;wOld >= wNow: nebyl prestrizen dratek, nebo byl nejaky spojen
;dratek byl prestrizen
mov wOld, wNow ;nastaveni
;ODECTENI CASU
cpi numH,3 ;jsou aspon 3 desitky?
brlo WireTestLowTens ;nejsou-li ani 3 desitky, vynuluj vse a vybuchni
subi numH,3 ;jinak odecti 3 desitky
;nedoslo k vynulovani?
brne WireTestReturn ;desitky > 0: odejdi bez vybuchu
cpi numL,0 ;desitky = 0, kolik je jednotek?
breq WireTestBum ;je-li 0 jednotek, vybuchni
;0 desitek, n > 0 jednotek
rjmp WireTestReturn ;0 desitek ale n > 0 jednotek, odejdi bez vybuchu
WireTestLowTens:
clr numL ;vymazat jednotky
clr numH ;vymazat desitky
WireTestBum:
rcall BUM
WireTestReturn:
ret
; B U M
BUM:
;nekonecna smycka, blikaji nuly
TimIntDisable ;vypni casovac (makro)
smycka:
rjmp smycka
; PRERUSENI OD CASOVACE f=1Hz
rjmp loop ; aby se TIMER nevykonal mimo preruseni, kdyby procesor zabloudil
TIMER: ; casovac ma frekvenci 1Hz
cpi InitLoopN,0 ;je InitLoopN = 0?
breq TIMERnormal ;Je-li InitLoopN = 0, pokracuj normalnim prerusenim
; probiha uvodni cekani
; test intervaloveho citace
cpi r17,0 ;je r17 = 0?
breq TIMERsnizitILN ;je-li r17 = 0, snizit InitLoopN: jdi na TIMERsnizitILN
dec r17 ;jinak o 1 sniz r17 (intervalovy citac)
;out PORTB,r17 ;DEBUG test r17
rjmp TIMERreturn ;a odejdi
TIMERsnizitILN:
dec InitLoopN ;snizit InitLoopN
mov r17,r18 ;nastaveni delky dalsiho intervalu
rjmp TIMERreturn ;odejdi
TIMERnormal:
; STANDARTNI PRERUSENI (1s)
sbi PINB,4 ;toogle PB4 (tecka na displeji)
TIMERreturn:
reti
archive/000000_asm_old/bomba/tmp/bomba2.asm
+439
View File
@@ -0,0 +1,439 @@
.device attiny2313
;běží na 8MHz, ckdiv8=1 (vypnuto)
; A L I A S Y
.def numL = r20
.def numH = r21
.def dispL = r22
.def dispH = r23
.def wOld = r24
.def InitLoopN = r25
.equ CUvodniIntervaly = 1 ;pocet intervalu cekani
.equ CInitLoopMax = 10 ;delka 1 intervalu cekani (s)
.equ CUnitSecs = 1 ;delka 1 jednotky (s) - zacina se s 99 jednotkami
; M A K R A
.MACRO TimIntEnable
ldi r16,(1<<OCIE1A)
out TIMSK,r16 ;povolit interrupt pri Compare Match A
.ENDMACRO
.MACRO TimIntDisable
ldi r16,0
out TIMSK,r16 ;zakazat interrupt pri Compare Match A
.ENDMACRO
; Z A C A T E K P R O G R A M U
.org 0x0000 ;RESET
rjmp RESET ;skok na start po resetu
.org 0x0004 ;TC1 Compare match A
rjmp TIMER
.org 0x0010
; NASTAVENI PO RESETU
RESET:
ldi r16,low(RAMEND) ;nastavi stack pointer
out SPL,r16
cli ;zakazat vsechna preruseni
; Nastaveni portu
ldi r16,0b11111111 ;smer portu B - vystupni: segmenty (=katody)
out DDRB,r16
ldi r16,0b11111111 ;vse v PORTB na 1, segmenty zhasnuty
out PORTB,r16
ldi r16,0b00000011 ;smer portu D - PD0 a PD1 jsou vystupni - spinaji anody displeje. Zbytek: dratky. PD2 je spravny drat
out DDRD,r16
ldi r16,0b11111100 ;enable pullup, 0 na anody = zhasnout. dratky pripojeny na GND, s pullupy
out PORTD,r16
; 16bitovy citac - generator f=1Hz
ldi r16,0 ;port se neovlivnuje citacem
out TCCR1A,r16
ldi r16,(1<<WGM12)|(1<<CS12) ;TC1 prescaler na 256 (8000000/256=31250), CTC mod
out TCCR1B,r16
ldi r16,0b01111010 ;Compare Match 1 A high
ldi r17,0b00010010 ;Compare Match 1 A low (celkem 31250, overflow f=1Hz)
out OCR1AH,r16 ;set high
out OCR1AL,r17 ;set low
TimIntDisable ;vypni casovac (makro)
sei ;Global Interrupt Enable
; Navesti, ze se povedl start
; DEChGAFB
ldi dispH,0b00011000
ldi dispL,0b10010111
ldi r16,100
nav:
ldi r17,255
nav2:
rcall multiplex
dec r17
brne nav2
dec r16
brne nav
clr r16
clr r17
cbi PORTD,0
cbi PORTD,1
; INIT LOOP
ldi InitLoopN, CUvodniIntervaly ;cekej n intervalu
ldi r19,CInitLoopMax ;delka prvniho intervalu jako obecny interval
;soucasny interval: r19, defaultni interval: CInitLoopMax
TimIntEnable ;zapni casovac (makro)
InitLoop:
;kontroluje se InitLoopN. snizovani zajistuje casovac.
cpi InitLoopN,0 ;zbyva 0 intervalu?
brne InitLoop ;pokud ne, testuj znova
; P R I P R A V Y N A H L A V N I P R O G R A M
cli ;vypni preruseni - skoncila uvodni smycka, zacina odpocitavani
;vycisteni registru
clr r16 ;vynuluj registry
clr r17
clr r18
clr r19
;cas 99
ldi numL,9
ldi numH,9
;vychozi rozlozeni dratu
in wOld,PIND ;nastaveni stareho rozlozeni dratu
andi wOld,0b01111000 ;ignorovat anody a spravny drat
mov r16, wOld ;uloz wOld -> r16
;v r16 jsou pouze rozpojene draty: 0b00010000
in r17, PORTD ;do r17 stav portu D
mov r18,r16
com r18
and r17,r18 ;v r17 vynuluj bity patrici k rozpojenym dratum (ochrana X zkratu)
out PORTD,r17 ;dej na vystup
in r17, DDRD ;do r17 DDRD
or r17, r16 ;k vystupnim pinum pridej prave rozpojeny drat
out DDRD,r17
mov r17,numL ;zpracovat numL
rcall dec7seg ;najdi 7seg. reprezentaci jednotek a dej ji do r16
mov dispL,r16 ;presunout vysledek do vystupu displeje
mov r17,numH ;zpracovat numH
rcall dec7seg ;najdi 7seg. reprezentaci jednotek a dej ji do r16
mov dispH,r16 ;presunout vysledek do vystupu displeje
;dispL a dispH maji nastaveny obsah
ldi r19,CUnitSecs ;nastav citac intervalu pro hlavni odpocet
ldi r16,0b11111111 ;255 na PORTB, vse zhasnuto
out PORTB, r16
sei ;zacina hlavni program s casovacem, bude se pouzivat preruseni
loop:
rcall WireTest ;test dratku
sbic PIND,2 ;pokud je spravny drat PD2 = 0, preskoc
rjmp CHCIP ;skoc na CHCIP
;spravny drat je neprerusen
rcall multiplex
rjmp loop ;hlavni smycka se opakuje
multiplex:
push r16
push r17
;DISPLEJ JEDNOTEK
ser r16 ;katody na +: vypnout vsechny segmenty
out PORTB,r16
cbi PORTD,1
sbi PORTD,0 ;PORTD = 01 - zapnout anodu pro jednotky
out PORTB,dispL ;PORTB = dispL (displej jednotek)
ldi r17,100 ;pocet smycek
dL: ;smycka
nop
nop
nop
dec r17
brne dL
;DISPLEJ DESITEK
ser r16 ;katody na +: vypnout vsechny segmenty
out PORTB,r16
cbi PORTD,0
sbi PORTD,1 ;PORTD 10 - zapnout anodu pro desitky
out PORTB,dispH ;PORTB = dispH (displej desitek)
ldi r17,100 ;pocet smycek
dH:
nop
nop
nop
dec r17
brne dH
ser r16 ;katody na +: vypnout vsechny segmenty
out PORTB,r16
pop r17
pop r16
ret
; r17 konvertuj do 7segmentovyho kodu pro displej se spol. anodou DECGAFB ---> r16
dec7seg: ;dec7seg(r17) -> r16
clr r16 ;do r16 budeme ukladat vystup, v r17 je vstupni cislo 0-9
cpi r17,9 ;je r17 = 9?
brne dec7segN8 ;neni -> pokracuj s 8
; DEChGAFB
ldi r16, 0b01000000 ;katody DCGAFB na 0; H = 0, ale bude prepsano pri vystupu
rjmp dec7segReturn
dec7segN8:
cpi r17,8 ;je r17 = 8?
brne dec7segN7 ;neni -> pokracuj s 7
; DEChGAFB
ldi r16, 0b00000000 ;katody DECGAFB na 0; H = 0, ale bude prepsano pri vystupu
rjmp dec7segReturn
dec7segN7:
cpi r17,7 ;je r17 = 7?
brne dec7segN6 ;neni -> pokracuj s 6
; DEChGAFB
ldi r16, 0b11001010 ;katody CAB na 0; H = 0, ale bude prepsano pri vystupu
rjmp dec7segReturn
dec7segN6:
cpi r17,6 ;je r17 = 6?
brne dec7segN5 ;neni -> pokracuj s 5
; DEChGAFB
ldi r16, 0b00000001 ;katody DECGAF na 0; H = 0, ale bude prepsano pri vystupu
rjmp dec7segReturn
dec7segN5:
cpi r17,5 ;je r17 = 5?
brne dec7segN4 ;neni -> pokracuj s 4
; DEChGAFB
ldi r16, 0b01000001 ;katody DCGAF na 0; H = 0, ale bude prepsano pri vystupu
rjmp dec7segReturn
dec7segN4:
cpi r17,4 ;je r17 = 4?
brne dec7segN3 ;neni -> pokracuj s 3
; DEChGAFB
ldi r16, 0b11000100 ;katody CGFB na 0; H = 0, ale bude prepsano pri vystupu
rjmp dec7segReturn
dec7segN3:
cpi r17,3 ;je r17 = 3?
brne dec7segN2 ;neni -> pokracuj s 2
; DEChGAFB
ldi r16, 0b01000010 ;katody DCGAB na 0; H = 0, ale bude prepsano pri vystupu
rjmp dec7segReturn
dec7segN2:
cpi r17,2 ;je r17 = 2?
brne dec7segN1 ;neni -> pokracuj s 1
; DEChGAFB
ldi r16, 0b00100010 ;katody DEGAB na 0; H = 0, ale bude prepsano pri vystupu
rjmp dec7segReturn
dec7segN1:
cpi r17,1 ;je r17 = 1?
brne dec7segN0 ;neni -> pokracuj s 0
; DEChGAFB
ldi r16, 0b11001110 ;katody CB na 0; H = 0, ale bude prepsano pri vystupu
rjmp dec7segReturn
dec7segN0:
; DEChGAFB
ldi r16, 0b00001000 ;katody DECAFB na 0; H = 0, ale bude prepsano pri vystupu
dec7segReturn:
ret
; TEST DRATU (nutno volat rucne)
WireTest:
push r16
push r17
push r18
in r16,PIND
andi r16, 0b01111000 ;odfiltrovat anody a spravny drat
;test dratku
cp wOld,r16 ;porovnej r16 a wOld
brsh WireTestReturn ;wOld >= r16: nebyl prestrizen dratek, nebo byl nejaky spojen
;dratek byl prestrizen
;ODECTENI 3 desitek
cpi numH,3 ;jsou aspon 3 desitky?
brlo WireTestMaloCasu ;nejsou-li ani 3 desitky, vynuluj vse a vybuchni
subi numH,3 ;jinak odecti 3 desitky
;nedoslo k vynulovani?
brne WireTestReturn ;desitky > 0: odejdi bez vybuchu
cpi numL,0 ;desitky = 0. kolik je jednotek?
breq WireTestBum ;je-li 0 jednotek, vybuchni
;0 desitek, n > 0 jednotek
rjmp WireTestReturn ;0 desitek ale n > 0 jednotek, odejdi bez vybuchu
WireTestMaloCasu:
clr numL ;vymazat jednotky
clr numH ;vymazat desitky
WireTestBum:
rcall BUM ;vybuchnout
WireTestReturn:
mov wOld, r16 ;uloz soucasny stav dratu do wOld
;v r16 jsou pouze rozpojene draty: 0b00010000
in r17, PORTD ;do r17 stav portu D
mov r18,r16
com r18
and r17,r18 ;v r17 vynuluj bity patrici k rozpojenym dratum (ochrana X zkratu)
out PORTD,r17 ;dej na vystup
in r17, DDRD ;do r17 DDRD
or r17, r16 ;k vystupnim pinum prodej prave rozpojeny drat
out DDRD,r17
pop r18
pop r17
pop r16
ret ;navrat
; B U M
BUM:
;vybuch - blikajici nuly
cli ;vypni preruseni
ldi r17,0 ;0 jednotek
rcall dec7seg ;najdi 7seg. reprezentaci jednotek a dej ji do r16
sbr r16,0b00010000 ;1 na katodu H - zhasnout tecku
mov dispL,r16 ;presunout vysledek do vystupu displeje
ldi r17,0 ;0 desitek
rcall dec7seg ;najdi 7seg. reprezentaci jednotek a dej ji do r16
sbr r16,0b00010000 ;1 na katodu H - zhasnout tecku
mov dispH,r16 ;presunout vysledek do vystupu displeje
BUMsmycka: ;nekonecna smycka, blikaji nuly
ldi r16, 255
BUMsmyckaMX:
rcall multiplex
dec r16
brne BUMsmyckaMX
ldi r16, 255
BUMsmyckaPAUZA:
ldi r17, 255
BUMsmyckaPAUZAb:
dec r17
brne BUMsmyckaPAUZAb
dec r16
brne BUMsmyckaPAUZA
rjmp BUMsmycka
; C H C I P
CHCIP:
;nekdo prestrihl spravny drat
cli
ldi dispL,0b00000000
ldi dispH,0b00000000
clr r16 ; citac delky cekani
CHCIPsmycka:
ldi r17, 120 ;smycka multiplexu
CHCIPsmyckaMX:
rcall multiplex
dec r17
brne CHCIPsmyckaMX
mov r17,r16 ; nastaveni smycky cekani
inc r16
cpi r16,255
brsh CHCIPsleep ;uz je to moc dlouhy, usnout
CHCIPsmyckaPAUZA: ;r17*200
ldi r18,255
CHCIPsmyckaPAUZAb:
dec r18
brne CHCIPsmyckaPAUZAb
dec r17
brne CHCIPsmyckaPAUZA
rjmp CHCIPsmycka
CHCIPsleep:
cli
ldi r16,(1<<SE)|(1<<SM0)
out MCUCR,r16
sleep
; PRERUSENI OD CASOVACE f=1Hz
TIMER: ; casovac ma frekvenci 1Hz
push r16
push r17
push r18
; r19 je citac intervalu
cpi InitLoopN,0 ;je InitLoopN = 0?
breq TIMERnormal ;Je-li InitLoopN = 0, pokracuj normalnim prerusenim
; probiha uvodni cekani
; test intervaloveho citace (pokud je InitLoopN > 0, pouziva k tomu se r19)
cpi r19,0 ;je r19 = 0?
breq TIMERsnizitILN ;je-li r19 = 0, snizit InitLoopN: jdi na TIMERsnizitILN
dec r19 ;jinak o 1 sniz r19 (intervalovy citac)
;out PORTB,r19 ;DEBUG test r19
rjmp TIMERreturn ;a odejdi
TIMERsnizitILN:
dec InitLoopN ;snizit InitLoopN
ldi r19,CInitLoopMax ;nastaveni delky dalsiho intervalu
rjmp TIMERreturn ;odejdi
TIMERnormal:
;invertuj tecky
ldi r16,0b00010000
eor dispL,r16
eor dispH,r16
; r19 slouzi jako citac sekund
dec r19 ;sniz citac intervalu o 1
brne TIMERreturn ;neni-li 0, odejdi
ldi r19,CUnitSecs ;nastaveni dalsiho intervalu
; ODECTENI JEDNOTKY
cpi numL,0 ;je jednotek vic nez 0?
brne TIMERnOdectiJednotku ;jednotky > 0, jdi na odecteni jednotky
;0 jednotek
cpi numH, 0 ;0 jednotek. je desitek vic nez 0?
brne TIMERnOdectiPresDesitku ;je-li desitek vic nez 0, jdi na odecteni desitky
;0 jednotek i desitek
rcall BUM
TIMERnOdectiPresDesitku:
;0 jednotek, n > 0 desitek
dec numH ;odecti desitku
ldi numL,9 ;dej jednotky=9
rjmp TIMERnOdecteniHotovo ;preskoc na TIMERnOdecteniHotovo
TIMERnOdectiJednotku:
dec numL ;odecti jednotku
TIMERnOdecteniHotovo:
cpi numH,0 ;test desitek
brne TIMERnHotovoNevybuch ; neni nula -> ok
cpi numL,0 ;test jednotek
brne TIMERnHotovoNevybuch ; neni nula -> ok
;je nula
rcall BUM ;je nula: vybuchni
TIMERnHotovoNevybuch:
;uprav displej
mov r17,numL ;zpracovat numL
rcall dec7seg ;najdi 7seg. reprezentaci jednotek a dej ji do r16
sbrc dispL,4 ;neni-li H nastaven na displeji, preskoc
sbr r16,0b00010000 ;nastaveni H v novem stavu displeje
mov dispL,r16 ;presunout vysledek do vystupu displeje
mov r17,numH ;zpracovat numH
rcall dec7seg ;najdi 7seg. reprezentaci jednotek a dej ji do r16
sbrc dispH,4 ;neni-li H nastaven na displeji, preskoc
sbr r16,0b00010000 ;nastaveni H v novem stavu displeje
mov dispH,r16 ;presunout vysledek do vystupu displeje
;je obnoven stav displeje, konec preruseni
TIMERreturn:
pop r18 ;navratit puvodni hodnoty registru
pop r17
pop r16
reti
archive/000000_asm_old/bomba/tmp/bomba2b.asm
+462
View File
@@ -0,0 +1,462 @@
.device attiny2313
;běží na 8MHz, ckdiv8=1 (vypnuto)
; A L I A S Y
.def numL = r20
.def numH = r21
.def dispL = r22
.def dispH = r23
.def wOld = r24
.def InitLoopN = r25
.equ CUvodniIntervaly = 60 ;pocet intervalu cekani
.equ CInitLoopMax = 180 ;delka 1 intervalu cekani (s)
.equ CUnitSecs = 60 ;delka 1 jednotky (s) - zacina se s 99 jednotkami
; M A K R A
.MACRO TimIntEnable
ldi r16,(1<<OCIE1A)
out TIMSK,r16 ;povolit interrupt pri Compare Match A
.ENDMACRO
.MACRO TimIntDisable
ldi r16,0
out TIMSK,r16 ;zakazat interrupt pri Compare Match A
.ENDMACRO
; Z A C A T E K P R O G R A M U
.org 0x0000 ;RESET
rjmp RESET ;skok na start po resetu
.org 0x0004 ;TC1 Compare match A
rjmp TIMER
.org 0x0010
; NASTAVENI PO RESETU
.DB "Ondrej Hruska (C) 2010"
RESET:
ldi r16,low(RAMEND) ;nastavi stack pointer
out SPL,r16
cli ;zakazat vsechna preruseni
; Nastaveni portu
ldi r16,0b11111111 ;smer portu B - vystupni: segmenty (=katody)
out DDRB,r16
ldi r16,0b11111111 ;vse v PORTB na 1, segmenty zhasnuty
out PORTB,r16
ldi r16,0b00000011 ;smer portu D - PD0 a PD1 jsou vystupni - spinaji anody displeje. Zbytek: dratky. PD2 je spravny drat
out DDRD,r16
ldi r16,0b01111100 ;enable pullup, 0 na anody = zhasnout. dratky pripojeny na GND, s pullupy
out PORTD,r16
; 16bitovy citac - generator f=1Hz
ldi r16,0 ;port se neovlivnuje citacem
out TCCR1A,r16
ldi r16,(1<<WGM12)|(1<<CS12) ;TC1 prescaler na 256 (8000000/256=31250), CTC mod
out TCCR1B,r16
ldi r16,0b01111010 ;Compare Match 1 A high
ldi r17,0b00010010 ;Compare Match 1 A low (celkem 31250, overflow f=1Hz)
out OCR1AH,r16 ;set high
out OCR1AL,r17 ;set low
TimIntDisable ;vypni casovac (makro)
sei ;Global Interrupt Enable
; Navesti, ze se povedl start
; DEChGAFB
ldi dispH,0b00011000
ldi dispL,0b10010111
ldi r16,100
nav:
ldi r17,255
nav2:
rcall multiplex
dec r17
brne nav2
dec r16
brne nav
ldi r16,0b00000000 ;disable pullupy a 0 na anody. Musime setrit energii!
out PORTD,r16
clr r16
clr r17
; INIT LOOP
ldi InitLoopN, CUvodniIntervaly ;cekej n intervalu
ldi r19,CInitLoopMax ;delka prvniho intervalu jako obecny interval
;soucasny interval: r19, defaultni interval: CInitLoopMax
TimIntEnable ;zapni casovac (makro)
InitLoop:
;kontroluje se InitLoopN. snizovani zajistuje casovac.
cpi InitLoopN,0 ;zbyva 0 intervalu?
brne InitLoop ;pokud ne, testuj znova
; P R I P R A V Y N A H L A V N I P R O G R A M
cli ;vypni preruseni - skoncila uvodni smycka, zacina odpocitavani
;vycisteni registru
clr r16 ;vynuluj registry
clr r17
clr r18
clr r19
;pullupy PORTD
ldi r16,0b01111100 ;enable pullup
out PORTD,r16
;cas 99
ldi numL,9
ldi numH,9
mov r17,numL ;zpracovat numL
rcall dec7seg ;najdi 7seg. reprezentaci jednotek a dej ji do r16
mov dispL,r16 ;presunout vysledek do vystupu displeje
mov r17,numH ;zpracovat numH
rcall dec7seg ;najdi 7seg. reprezentaci jednotek a dej ji do r16
mov dispH,r16 ;presunout vysledek do vystupu displeje
;vychozi rozlozeni dratu
in wOld,PIND ;nastaveni stareho rozlozeni dratu
andi wOld,0b01111000 ;ignorovat anody a spravny drat
;nastaveni vychoziho rozlozeni dratu k prestrihnuti
mov r16, wOld ;uloz wOld -> r16
;v r16 jsou pouze rozpojene draty: 0b00010000
in r17, PORTD ;do r17 stav portu D
mov r18,r16
com r18
and r17,r18 ;v r17 vynuluj bity patrici k rozpojenym dratum (ochrana X zkratu)
out PORTD,r17 ;dej na vystup
in r17, DDRD ;do r17 DDRD
or r17, r16 ;k vystupnim pinum pridej prave rozpojeny drat
out DDRD,r17
ldi r19,CUnitSecs ;nastav citac intervalu pro hlavni odpocet
ldi r16,0b11111111 ;255 na PORTB, vse zhasnuto
out PORTB, r16
sei ;zacina hlavni program s casovacem, bude se pouzivat preruseni
loop:
rcall WireTest ;test dratku
sbic PIND,2 ;pokud je spravny drat PD2 = 0, preskoc
rjmp CHCIP ;skoc na CHCIP
;spravny drat je neprerusen
rcall multiplex
rjmp loop ;hlavni smycka se opakuje
multiplex:
push r16
push r17
;DISPLEJ JEDNOTEK
ser r16 ;katody na +: vypnout vsechny segmenty
out PORTB,r16
cbi PORTD,0
sbi PORTD,1 ;PORTD = 01 - zapnout anodu pro jednotky
out PORTB,dispL ;PORTB = dispL (displej jednotek)
ldi r17,100 ;pocet smycek
dL: ;smycka
nop
nop
nop
dec r17
brne dL
;DISPLEJ DESITEK
ser r16 ;katody na +: vypnout vsechny segmenty
out PORTB,r16
cbi PORTD,1
sbi PORTD,0 ;PORTD 10 - zapnout anodu pro desitky
out PORTB,dispH ;PORTB = dispH (displej desitek)
ldi r17,100 ;pocet smycek
dH:
nop
nop
nop
dec r17
brne dH
ser r16 ;katody na +: vypnout vsechny segmenty
out PORTB,r16
cbi PORTD,0
cbi PORTD,1
pop r17
pop r16
ret
; r17 konvertuj do 7segmentovyho kodu pro displej se spol. anodou DECGAFB ---> r16
dec7seg: ;dec7seg(r17) -> r16
clr r16 ;do r16 budeme ukladat vystup, v r17 je vstupni cislo 0-9
cpi r17,9 ;je r17 = 9?
brne dec7segN8 ;neni -> pokracuj s 8
; DEChGAFB
ldi r16, 0b01000000 ;katody DCGAFB na 0; H = 0, ale bude prepsano pri vystupu
rjmp dec7segReturn
dec7segN8:
cpi r17,8 ;je r17 = 8?
brne dec7segN7 ;neni -> pokracuj s 7
; DEChGAFB
ldi r16, 0b00000000 ;katody DECGAFB na 0; H = 0, ale bude prepsano pri vystupu
rjmp dec7segReturn
dec7segN7:
cpi r17,7 ;je r17 = 7?
brne dec7segN6 ;neni -> pokracuj s 6
; DEChGAFB
ldi r16, 0b11001010 ;katody CAB na 0; H = 0, ale bude prepsano pri vystupu
rjmp dec7segReturn
dec7segN6:
cpi r17,6 ;je r17 = 6?
brne dec7segN5 ;neni -> pokracuj s 5
; DEChGAFB
ldi r16, 0b00000001 ;katody DECGAF na 0; H = 0, ale bude prepsano pri vystupu
rjmp dec7segReturn
dec7segN5:
cpi r17,5 ;je r17 = 5?
brne dec7segN4 ;neni -> pokracuj s 4
; DEChGAFB
ldi r16, 0b01000001 ;katody DCGAF na 0; H = 0, ale bude prepsano pri vystupu
rjmp dec7segReturn
dec7segN4:
cpi r17,4 ;je r17 = 4?
brne dec7segN3 ;neni -> pokracuj s 3
; DEChGAFB
ldi r16, 0b11000100 ;katody CGFB na 0; H = 0, ale bude prepsano pri vystupu
rjmp dec7segReturn
dec7segN3:
cpi r17,3 ;je r17 = 3?
brne dec7segN2 ;neni -> pokracuj s 2
; DEChGAFB
ldi r16, 0b01000010 ;katody DCGAB na 0; H = 0, ale bude prepsano pri vystupu
rjmp dec7segReturn
dec7segN2:
cpi r17,2 ;je r17 = 2?
brne dec7segN1 ;neni -> pokracuj s 1
; DEChGAFB
ldi r16, 0b00100010 ;katody DEGAB na 0; H = 0, ale bude prepsano pri vystupu
rjmp dec7segReturn
dec7segN1:
cpi r17,1 ;je r17 = 1?
brne dec7segN0 ;neni -> pokracuj s 0
; DEChGAFB
ldi r16, 0b11001110 ;katody CB na 0; H = 0, ale bude prepsano pri vystupu
rjmp dec7segReturn
dec7segN0:
; DEChGAFB
ldi r16, 0b00001000 ;katody DECAFB na 0; H = 0, ale bude prepsano pri vystupu
dec7segReturn:
ret
; TEST DRATU (nutno volat rucne)
WireTest:
push r16
push r17
push r18
in r16,PIND
andi r16, 0b01111000 ;odfiltrovat anody a spravny drat
;test dratku
cp wOld,r16 ;porovnej r16 a wOld
brsh WireTestReturn ;wOld >= r16: nebyl prestrizen dratek, nebo byl nejaky spojen
;dratek byl prestrizen
;ODECTENI 3 desitek
cpi numH,3 ;jsou aspon 3 desitky?
brlo WireTestMaloCasu ;nejsou-li ani 3 desitky, vynuluj vse a vybuchni
subi numH,3 ;jinak odecti 3 desitky
;nedoslo k vynulovani?
brne WireTestReturn ;desitky > 0: odejdi bez vybuchu
cpi numL,0 ;desitky = 0. kolik je jednotek?
breq WireTestBum ;je-li 0 jednotek, vybuchni
;0 desitek, n > 0 jednotek
rjmp WireTestReturn ;0 desitek ale n > 0 jednotek, odejdi bez vybuchu
WireTestMaloCasu:
clr numL ;vymazat jednotky
clr numH ;vymazat desitky
WireTestBum:
rcall BUM ;vybuchnout
WireTestReturn:
mov wOld, r16 ;uloz soucasny stav dratu do wOld
;v r16 jsou pouze rozpojene draty: 0b00010000
in r17, PORTD ;do r17 stav portu D
mov r18,r16
com r18
and r17,r18 ;v r17 vynuluj bity patrici k rozpojenym dratum (ochrana X zkratu)
out PORTD,r17 ;dej na vystup
in r17, DDRD ;do r17 DDRD
or r17, r16 ;k vystupnim pinum prodej prave rozpojeny drat
out DDRD,r17
;obnovit displej
mov r17,numL ;zpracovat numL
rcall dec7seg ;najdi 7seg. reprezentaci jednotek a dej ji do r16
sbrc dispL,4 ;neni-li H nastaven na displeji, preskoc
sbr r16,0b00010000 ;nastaveni H v novem stavu displeje
mov dispL,r16 ;presunout vysledek do vystupu displeje
mov r17,numH ;zpracovat numL
rcall dec7seg ;najdi 7seg. reprezentaci jednotek a dej ji do r16
sbrc dispH,4 ;neni-li H nastaven na displeji, preskoc
sbr r16,0b00010000 ;nastaveni H v novem stavu displeje
mov dispH,r16 ;presunout vysledek do vystupu displeje
pop r18
pop r17
pop r16
ret ;navrat
; B U M
BUM:
;vybuch - blikajici nuly
cli ;vypni preruseni
ldi r17,0 ;0 jednotek
rcall dec7seg ;najdi 7seg. reprezentaci jednotek a dej ji do r16
sbr r16,0b00010000 ;1 na katodu H - zhasnout tecku
mov dispL,r16 ;presunout vysledek do vystupu displeje
ldi r17,0 ;0 desitek
rcall dec7seg ;najdi 7seg. reprezentaci jednotek a dej ji do r16
sbr r16,0b00010000 ;1 na katodu H - zhasnout tecku
mov dispH,r16 ;presunout vysledek do vystupu displeje
BUMsmycka: ;nekonecna smycka, blikaji nuly
ldi r16, 255
BUMsmyckaMX:
rcall multiplex
dec r16
brne BUMsmyckaMX
ldi r16, 255
BUMsmyckaPAUZA:
ldi r17, 255
BUMsmyckaPAUZAb:
dec r17
brne BUMsmyckaPAUZAb
dec r16
brne BUMsmyckaPAUZA
rjmp BUMsmycka
; C H C I P
CHCIP:
;nekdo prestrihl spravny drat
cli
;ldi dispL,0b00000000
;ldi dispH,0b00000000
ldi r16,180 ; citac delky cekani
CHCIPsmycka:
mov r17,r16
com r17
CHCIPsmyckaMX:
rcall multiplex
dec r17
brne CHCIPsmyckaMX
mov r17,r16 ; nastaveni smycky cekani
inc r16
cpi r16,255
brsh CHCIPsleep ;uz je to moc dlouhy, usnout
CHCIPsmyckaPAUZA: ;r17*200
mov r18,r16
CHCIPsmyckaPAUZAb:
dec r18
brne CHCIPsmyckaPAUZAb
dec r17
brne CHCIPsmyckaPAUZA
rjmp CHCIPsmycka
CHCIPsleep:
cli
ldi r16,(1<<SE)|(1<<SM0)
out MCUCR,r16
sleep
; PRERUSENI OD CASOVACE f=1Hz
TIMER: ; casovac ma frekvenci 1Hz
push r16
push r17
push r18
; r19 je citac intervalu
cpi InitLoopN,0 ;je InitLoopN = 0?
breq TIMERnormal ;Je-li InitLoopN = 0, pokracuj normalnim prerusenim
; probiha uvodni cekani
; test intervaloveho citace (pokud je InitLoopN > 0, pouziva k tomu se r19)
cpi r19,0 ;je r19 = 0?
breq TIMERsnizitILN ;je-li r19 = 0, snizit InitLoopN: jdi na TIMERsnizitILN
dec r19 ;jinak o 1 sniz r19 (intervalovy citac)
;out PORTB,r19 ;DEBUG test r19
rjmp TIMERreturn ;a odejdi
TIMERsnizitILN:
dec InitLoopN ;snizit InitLoopN
ldi r19,CInitLoopMax ;nastaveni delky dalsiho intervalu
rjmp TIMERreturn ;odejdi
TIMERnormal:
;invertuj tecku (Low)
ldi r16,0b00010000
eor dispL,r16
cbr dispH,0b00010000
sbrc dispL,4 ;do H zkopiruj tecku z L (tim se zajisti, ze budou vzdy stejne)
sbr dispH,0b00010000
; r19 slouzi jako citac sekund
dec r19 ;sniz citac intervalu o 1
brne TIMERreturn ;neni-li 0, odejdi
ldi r19,CUnitSecs ;nastaveni dalsiho intervalu
; ODECTENI JEDNOTKY
cpi numL,0 ;je jednotek vic nez 0?
brne TIMERnOdectiJednotku ;jednotky > 0, jdi na odecteni jednotky
;0 jednotek
cpi numH, 0 ;0 jednotek. je desitek vic nez 0?
brne TIMERnOdectiPresDesitku ;je-li desitek vic nez 0, jdi na odecteni desitky
;0 jednotek i desitek
rcall BUM
TIMERnOdectiPresDesitku:
;0 jednotek, n > 0 desitek
dec numH ;odecti desitku
ldi numL,9 ;dej jednotky=9
rjmp TIMERnOdecteniHotovo ;preskoc na TIMERnOdecteniHotovo
TIMERnOdectiJednotku:
dec numL ;odecti jednotku
TIMERnOdecteniHotovo:
cpi numH,0 ;test desitek
brne TIMERnHotovoNevybuch ; neni nula -> ok
cpi numL,0 ;test jednotek
brne TIMERnHotovoNevybuch ; neni nula -> ok
;je nula
rcall BUM ;je nula: vybuchni
TIMERnHotovoNevybuch:
;uprav displej
mov r17,numL ;zpracovat numL
rcall dec7seg ;najdi 7seg. reprezentaci jednotek a dej ji do r16
sbrc dispL,4 ;neni-li H nastaven na displeji, preskoc
sbr r16,0b00010000 ;nastaveni H v novem stavu displeje
mov dispL,r16 ;presunout vysledek do vystupu displeje
mov r17,numH ;zpracovat numH
rcall dec7seg ;najdi 7seg. reprezentaci jednotek a dej ji do r16
sbrc dispH,4 ;neni-li H nastaven na displeji, preskoc
sbr r16,0b00010000 ;nastaveni H v novem stavu displeje
mov dispH,r16 ;presunout vysledek do vystupu displeje
;je obnoven stav displeje, konec preruseni
TIMERreturn:
pop r18 ;navratit puvodni hodnoty registru
pop r17
pop r16
reti
archive/000000_asm_old/bomba/tmp/bomba_mx.asm
+180
View File
@@ -0,0 +1,180 @@
.device attiny2313
;běží na 8MHz, ckdiv8=1 (vypnuto)
; A L I A S Y
.def numL = r20
.def numH = r21
.def dispL = r22
.def dispH = r23
.def wOld = r24
.def InitLoopN = r25
.equ CUvodniIntervaly = 1 ;pocet intervalu cekani
.equ CInitLoopMax = 10 ;delka 1 intervalu cekani (s)
.equ CUnitSecs = 1 ;delka 1 jednotky (s) - zacina se s 99 jednotkami
; Z A C A T E K P R O G R A M U
.org 0x0000 ;RESET
rjmp RESET ;skok na start po resetu
.org 0x0010
; NASTAVENI PO RESETU
RESET:
ldi r16,low(RAMEND) ;nastavi stack pointer
out SPL,r16
cli ;zakazat vsechna preruseni
; Nastaveni portu
ldi r16,0b11111111 ;smer portu B - vystupni: segmenty (=katody)
out DDRB,r16
ldi r16,0b11111111 ;vse v PORTB na 1, segmenty zhasnuty
out PORTB,r16
ldi r16,0b00000011 ;smer portu D - PB0 a PB1 jsou vystupni - spinaji anody displeje. Zbytek: dratky. PB2 je spravny drat
out DDRD,r16
ldi r16,0b11111100 ;enable pullup, 0 na anody = zhasnout. dratky pripojeny na GND, s pullupy
out PORTD,r16
sei ;Global Interrupt Enable
; P R I P R A V Y N A H L A V N I P R O G R A M
cli ;vypni preruseni - skoncila uvodni smycka, zacina odpocitavani
;vycisteni registru
clr r16 ;vynuluj registry
clr r17
clr r18
clr r19
;cas 99
ldi numL,3
ldi numH,7
;vychozi rozlozeni dratu
in wOld,PORTD ;nastaveni stareho rozlozeni dratu
andi wOld,0b01111000 ;ignorovat anody a spravny drat
mov r17,numL ;zpracovat numL
rcall dec7seg ;najdi 7seg. reprezentaci jednotek a dej ji do r16
mov dispL,r16 ;presunout vysledek do vystupu displeje
mov r17,numH ;zpracovat numH
rcall dec7seg ;najdi 7seg. reprezentaci jednotek a dej ji do r16
mov dispH,r16 ;presunout vysledek do vystupu displeje
;dispL a dispH maji nastaveny obsah
ldi r19,CUnitSecs ;nastav citac intervalu pro hlavni odpocet
ldi r16,0b111111 ;255 na PORTB, vse zhasnuto
out PORTB, r16
sei ;zacina hlavni program s casovacem, bude se pouzivat preruseni
loop:
rcall multiplex
rjmp loop ;hlavni smycka se opakuje
multiplex:
push r16
push r17
;DISPLEJ JEDNOTEK
ser r16 ;katody na +: vypnout vsechny segmenty
out PORTB,r16
cbi PORTD,1
sbi PORTD,0 ;PORTD = 01 - zapnout anodu pro jednotky
out PORTB,dispL ;PORTB = dispL (displej jednotek)
ldi r17,100 ;pocet smycek
dL: ;smycka
nop
nop
nop
dec r17
brne dL
;DISPLEJ DESITEK
ser r16 ;katody na +: vypnout vsechny segmenty
out PORTB,r16
cbi PORTD,0
sbi PORTD,1 ;PORTD 10 - zapnout anodu pro desitky
out PORTB,dispH ;PORTB = dispH (displej desitek)
ldi r17,100 ;pocet smycek
dH:
nop
nop
nop
dec r17
brne dH
ser r16 ;katody na +: vypnout vsechny segmenty
out PORTB,r16
pop r17
pop r16
ret
; r17 konvertuj do 7segmentovyho kodu pro displej se spol. anodou DECGAFB ---> r16
dec7seg: ;dec7seg(r17) -> r16
clr r16 ;do r16 budeme ukladat vystup, v r17 je vstupni cislo 0-9
cpi r17,9 ;je r17 = 9?
brne dec7segN8 ;neni -> pokracuj s 8
; DEChGAFB
ldi r16, 0b01000000 ;katody DCGAFB na 0; H = 0, ale bude prepsano pri vystupu
rjmp dec7segReturn
dec7segN8:
cpi r17,8 ;je r17 = 8?
brne dec7segN7 ;neni -> pokracuj s 7
; DEChGAFB
ldi r16, 0b00000000 ;katody DECGAFB na 0; H = 0, ale bude prepsano pri vystupu
rjmp dec7segReturn
dec7segN7:
cpi r17,7 ;je r17 = 7?
brne dec7segN6 ;neni -> pokracuj s 6
; DEChGAFB
ldi r16, 0b11001010 ;katody CAB na 0; H = 0, ale bude prepsano pri vystupu
rjmp dec7segReturn
dec7segN6:
cpi r17,6 ;je r17 = 6?
brne dec7segN5 ;neni -> pokracuj s 5
; DEChGAFB
ldi r16, 0b00000001 ;katody DECGAF na 0; H = 0, ale bude prepsano pri vystupu
rjmp dec7segReturn
dec7segN5:
cpi r17,5 ;je r17 = 5?
brne dec7segN4 ;neni -> pokracuj s 4
; DEChGAFB
ldi r16, 0b01000001 ;katody DCGAF na 0; H = 0, ale bude prepsano pri vystupu
rjmp dec7segReturn
dec7segN4:
cpi r17,4 ;je r17 = 4?
brne dec7segN3 ;neni -> pokracuj s 3
; DEChGAFB
ldi r16, 0b11000100 ;katody CGFB na 0; H = 0, ale bude prepsano pri vystupu
rjmp dec7segReturn
dec7segN3:
cpi r17,3 ;je r17 = 3?
brne dec7segN2 ;neni -> pokracuj s 2
; DEChGAFB
ldi r16, 0b01000010 ;katody DCGAB na 0; H = 0, ale bude prepsano pri vystupu
rjmp dec7segReturn
dec7segN2:
cpi r17,2 ;je r17 = 2?
brne dec7segN1 ;neni -> pokracuj s 1
; DEChGAFB
ldi r16, 0b00100010 ;katody DEGAB na 0; H = 0, ale bude prepsano pri vystupu
rjmp dec7segReturn
dec7segN1:
cpi r17,1 ;je r17 = 1?
brne dec7segN0 ;neni -> pokracuj s 0
; DEChGAFB
ldi r16, 0b11001110 ;katody CB na 0; H = 0, ale bude prepsano pri vystupu
rjmp dec7segReturn
dec7segN0:
; DEChGAFB
ldi r16, 0b00001000 ;katody DECAFB na 0; H = 0, ale bude prepsano pri vystupu
dec7segReturn:
ret