Fork ESP-IDF's bluetooth component
i want better sbc encoding, and no cla will stop me
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jacqueline
@@ -0,0 +1,383 @@
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/*
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* SPDX-FileCopyrightText: 2015-2022 The Apache Software Foundation (ASF)
|
||||
*
|
||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||
*
|
||||
* SPDX-FileContributor: 2019-2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD
|
||||
*/
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||||
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||||
#ifndef _NIMBLE_NPL_OS_H_
|
||||
#define _NIMBLE_NPL_OS_H_
|
||||
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||||
#include <assert.h>
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include <string.h>
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||||
#include "freertos/FreeRTOS.h"
|
||||
#include "freertos/queue.h"
|
||||
#include "freertos/semphr.h"
|
||||
#include "freertos/task.h"
|
||||
#include "freertos/timers.h"
|
||||
#include "esp_timer.h"
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
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#ifndef ARRAY_SIZE
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||||
#define ARRAY_SIZE(array) \
|
||||
(sizeof(array) / sizeof((array)[0]))
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
extern int ets_printf(const char *fmt, ...);
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||||
#define BLE_LL_ASSERT(con) \
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||||
do{ \
|
||||
if(!(con)) { \
|
||||
ets_printf("assertion:%s\n",#con); \
|
||||
ets_printf("line:%d,function:%s\n", __LINE__, __func__);\
|
||||
assert(0); \
|
||||
} \
|
||||
}while(0)
|
||||
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||||
#define BLE_NPL_OS_ALIGNMENT (4)/*ble_npl_get_os_alignment()*/
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|
||||
#define BLE_NPL_TIME_FOREVER ble_npl_get_time_forever()
|
||||
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||||
/* This should be compatible with TickType_t */
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||||
typedef uint32_t ble_npl_time_t;
|
||||
typedef int32_t ble_npl_stime_t;
|
||||
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||||
struct ble_npl_event;
|
||||
typedef void ble_npl_event_fn(struct ble_npl_event *ev);
|
||||
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||||
struct ble_npl_event {
|
||||
void *event;
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||||
};
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||||
|
||||
struct ble_npl_eventq {
|
||||
void *eventq;
|
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};
|
||||
|
||||
struct ble_npl_callout {
|
||||
void *co;
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct ble_npl_mutex {
|
||||
void *mutex;
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct ble_npl_sem {
|
||||
void *sem;
|
||||
};
|
||||
|
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/*
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||||
* Simple APIs are just defined as static inline below, but some are a bit more
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||||
* complex or require some global state variables and thus are defined in .c
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||||
* file instead and static inline wrapper just calls proper implementation.
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||||
* We need declarations of these functions and they are defined in header below.
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||||
*/
|
||||
#include "npl_freertos.h"
|
||||
|
||||
struct npl_funcs_t {
|
||||
bool (*p_ble_npl_os_started)(void);
|
||||
void *(*p_ble_npl_get_current_task_id)(void);
|
||||
void (*p_ble_npl_eventq_init)(struct ble_npl_eventq *);
|
||||
void (*p_ble_npl_eventq_deinit)(struct ble_npl_eventq *);
|
||||
struct ble_npl_event * (*p_ble_npl_eventq_get)(struct ble_npl_eventq *, ble_npl_time_t);
|
||||
void (*p_ble_npl_eventq_put)(struct ble_npl_eventq *, struct ble_npl_event *);
|
||||
void (*p_ble_npl_eventq_remove)(struct ble_npl_eventq *, struct ble_npl_event *);
|
||||
void (*p_ble_npl_event_run)(struct ble_npl_event *);
|
||||
bool (*p_ble_npl_eventq_is_empty)(struct ble_npl_eventq *);
|
||||
void (*p_ble_npl_event_init)(struct ble_npl_event *, ble_npl_event_fn *, void *);
|
||||
void (*p_ble_npl_event_deinit)(struct ble_npl_event *);
|
||||
void (*p_ble_npl_event_reset)(struct ble_npl_event *);
|
||||
bool (*p_ble_npl_event_is_queued)(struct ble_npl_event *);
|
||||
void * (*p_ble_npl_event_get_arg)(struct ble_npl_event *);
|
||||
void (*p_ble_npl_event_set_arg)(struct ble_npl_event *, void *);
|
||||
ble_npl_error_t (*p_ble_npl_mutex_init)(struct ble_npl_mutex *);
|
||||
ble_npl_error_t (*p_ble_npl_mutex_deinit)(struct ble_npl_mutex *);
|
||||
ble_npl_error_t (*p_ble_npl_mutex_pend)(struct ble_npl_mutex *, ble_npl_time_t);
|
||||
ble_npl_error_t (*p_ble_npl_mutex_release)(struct ble_npl_mutex *);
|
||||
ble_npl_error_t (*p_ble_npl_sem_init)(struct ble_npl_sem *, uint16_t);
|
||||
ble_npl_error_t (*p_ble_npl_sem_deinit)(struct ble_npl_sem *);
|
||||
ble_npl_error_t (*p_ble_npl_sem_pend)(struct ble_npl_sem *, ble_npl_time_t);
|
||||
ble_npl_error_t (*p_ble_npl_sem_release)(struct ble_npl_sem *);
|
||||
uint16_t (*p_ble_npl_sem_get_count)(struct ble_npl_sem *);
|
||||
int (*p_ble_npl_callout_init)(struct ble_npl_callout *, struct ble_npl_eventq *, ble_npl_event_fn *, void *);
|
||||
ble_npl_error_t (*p_ble_npl_callout_reset)(struct ble_npl_callout *, ble_npl_time_t);
|
||||
void (*p_ble_npl_callout_stop)(struct ble_npl_callout *);
|
||||
void (*p_ble_npl_callout_deinit)(struct ble_npl_callout *);
|
||||
void (*p_ble_npl_callout_mem_reset)(struct ble_npl_callout *);
|
||||
bool (*p_ble_npl_callout_is_active)(struct ble_npl_callout *);
|
||||
ble_npl_time_t (*p_ble_npl_callout_get_ticks)(struct ble_npl_callout *);
|
||||
uint32_t (*p_ble_npl_callout_remaining_ticks)(struct ble_npl_callout *, ble_npl_time_t);
|
||||
void (*p_ble_npl_callout_set_arg)(struct ble_npl_callout *, void *);
|
||||
uint32_t (*p_ble_npl_time_get)(void);
|
||||
ble_npl_error_t (*p_ble_npl_time_ms_to_ticks)(uint32_t ms, ble_npl_time_t *);
|
||||
ble_npl_error_t (*p_ble_npl_time_ticks_to_ms)(ble_npl_time_t, uint32_t *);
|
||||
ble_npl_time_t (*p_ble_npl_time_ms_to_ticks32)(uint32_t);
|
||||
uint32_t (*p_ble_npl_time_ticks_to_ms32)(ble_npl_time_t);
|
||||
void (*p_ble_npl_time_delay)(ble_npl_time_t);
|
||||
void (*p_ble_npl_hw_set_isr)(int, uint32_t);
|
||||
uint32_t (*p_ble_npl_hw_enter_critical)(void);
|
||||
void (*p_ble_npl_hw_exit_critical)(uint32_t);
|
||||
uint32_t (*p_ble_npl_get_time_forever)(void);
|
||||
uint8_t (*p_ble_npl_hw_is_in_critical)(void);
|
||||
void (*p_ble_npl_eventq_put_to_front)(struct ble_npl_eventq *, struct ble_npl_event *);
|
||||
};
|
||||
|
||||
extern struct npl_funcs_t *npl_funcs;
|
||||
|
||||
static inline bool
|
||||
IRAM_ATTR ble_npl_os_started(void)
|
||||
{
|
||||
return npl_funcs->p_ble_npl_os_started();
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void *
|
||||
IRAM_ATTR ble_npl_get_current_task_id(void)
|
||||
{
|
||||
return npl_funcs->p_ble_npl_get_current_task_id();
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void
|
||||
IRAM_ATTR ble_npl_eventq_init(struct ble_npl_eventq *evq)
|
||||
{
|
||||
return npl_funcs->p_ble_npl_eventq_init(evq);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void
|
||||
IRAM_ATTR ble_npl_eventq_deinit(struct ble_npl_eventq *evq)
|
||||
{
|
||||
return npl_funcs->p_ble_npl_eventq_deinit(evq);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline struct ble_npl_event *
|
||||
IRAM_ATTR ble_npl_eventq_get(struct ble_npl_eventq *evq, ble_npl_time_t tmo)
|
||||
{
|
||||
return npl_funcs->p_ble_npl_eventq_get(evq, tmo);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void
|
||||
IRAM_ATTR ble_npl_eventq_put(struct ble_npl_eventq *evq, struct ble_npl_event *ev)
|
||||
{
|
||||
return npl_funcs->p_ble_npl_eventq_put(evq, ev);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void
|
||||
IRAM_ATTR ble_npl_eventq_remove(struct ble_npl_eventq *evq, struct ble_npl_event *ev)
|
||||
{
|
||||
return npl_funcs->p_ble_npl_eventq_remove(evq, ev);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void
|
||||
IRAM_ATTR ble_npl_event_run(struct ble_npl_event *ev)
|
||||
{
|
||||
return npl_funcs->p_ble_npl_event_run(ev);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline bool
|
||||
IRAM_ATTR ble_npl_eventq_is_empty(struct ble_npl_eventq *evq)
|
||||
{
|
||||
return npl_funcs->p_ble_npl_eventq_is_empty(evq);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void
|
||||
IRAM_ATTR ble_npl_event_init(struct ble_npl_event *ev, ble_npl_event_fn *fn,
|
||||
void *arg)
|
||||
{
|
||||
return npl_funcs->p_ble_npl_event_init(ev, fn, arg);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline bool
|
||||
IRAM_ATTR ble_npl_event_is_queued(struct ble_npl_event *ev)
|
||||
{
|
||||
return npl_funcs->p_ble_npl_event_is_queued(ev);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void *
|
||||
IRAM_ATTR ble_npl_event_get_arg(struct ble_npl_event *ev)
|
||||
{
|
||||
return npl_funcs->p_ble_npl_event_get_arg(ev);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void
|
||||
IRAM_ATTR ble_npl_event_set_arg(struct ble_npl_event *ev, void *arg)
|
||||
{
|
||||
return npl_funcs->p_ble_npl_event_set_arg(ev, arg);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline ble_npl_error_t
|
||||
IRAM_ATTR ble_npl_mutex_init(struct ble_npl_mutex *mu)
|
||||
{
|
||||
return npl_funcs->p_ble_npl_mutex_init(mu);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline ble_npl_error_t
|
||||
IRAM_ATTR ble_npl_mutex_deinit(struct ble_npl_mutex *mu)
|
||||
{
|
||||
return npl_funcs->p_ble_npl_mutex_deinit(mu);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline ble_npl_error_t
|
||||
IRAM_ATTR ble_npl_mutex_pend(struct ble_npl_mutex *mu, ble_npl_time_t timeout)
|
||||
{
|
||||
return npl_funcs->p_ble_npl_mutex_pend(mu, timeout);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline ble_npl_error_t
|
||||
IRAM_ATTR ble_npl_mutex_release(struct ble_npl_mutex *mu)
|
||||
{
|
||||
return npl_funcs->p_ble_npl_mutex_release(mu);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline ble_npl_error_t
|
||||
IRAM_ATTR ble_npl_sem_init(struct ble_npl_sem *sem, uint16_t tokens)
|
||||
{
|
||||
return npl_funcs->p_ble_npl_sem_init(sem, tokens);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline ble_npl_error_t
|
||||
IRAM_ATTR ble_npl_sem_deinit(struct ble_npl_sem *sem)
|
||||
{
|
||||
return npl_funcs->p_ble_npl_sem_deinit(sem);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline ble_npl_error_t
|
||||
IRAM_ATTR ble_npl_sem_pend(struct ble_npl_sem *sem, ble_npl_time_t timeout)
|
||||
{
|
||||
return npl_funcs->p_ble_npl_sem_pend(sem, timeout);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline ble_npl_error_t
|
||||
IRAM_ATTR ble_npl_sem_release(struct ble_npl_sem *sem)
|
||||
{
|
||||
return npl_funcs->p_ble_npl_sem_release(sem);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline uint16_t
|
||||
IRAM_ATTR ble_npl_sem_get_count(struct ble_npl_sem *sem)
|
||||
{
|
||||
return npl_funcs->p_ble_npl_sem_get_count(sem);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline int
|
||||
IRAM_ATTR ble_npl_callout_init(struct ble_npl_callout *co, struct ble_npl_eventq *evq,
|
||||
ble_npl_event_fn *ev_cb, void *ev_arg)
|
||||
{
|
||||
return npl_funcs->p_ble_npl_callout_init(co, evq, ev_cb, ev_arg);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void
|
||||
IRAM_ATTR ble_npl_callout_deinit(struct ble_npl_callout *co)
|
||||
{
|
||||
return npl_funcs->p_ble_npl_callout_deinit(co);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline ble_npl_error_t
|
||||
IRAM_ATTR ble_npl_callout_reset(struct ble_npl_callout *co, ble_npl_time_t ticks)
|
||||
{
|
||||
return npl_funcs->p_ble_npl_callout_reset(co, ticks);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void
|
||||
IRAM_ATTR ble_npl_callout_stop(struct ble_npl_callout *co)
|
||||
{
|
||||
return npl_funcs->p_ble_npl_callout_stop(co);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline bool
|
||||
IRAM_ATTR ble_npl_callout_is_active(struct ble_npl_callout *co)
|
||||
{
|
||||
return npl_funcs->p_ble_npl_callout_is_active(co);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline ble_npl_time_t
|
||||
IRAM_ATTR ble_npl_callout_get_ticks(struct ble_npl_callout *co)
|
||||
{
|
||||
return npl_funcs->p_ble_npl_callout_get_ticks(co);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline ble_npl_time_t
|
||||
IRAM_ATTR ble_npl_callout_remaining_ticks(struct ble_npl_callout *co,
|
||||
ble_npl_time_t time)
|
||||
{
|
||||
return npl_funcs->p_ble_npl_callout_remaining_ticks(co, time);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void
|
||||
IRAM_ATTR ble_npl_callout_set_arg(struct ble_npl_callout *co, void *arg)
|
||||
{
|
||||
return npl_funcs->p_ble_npl_callout_set_arg(co, arg);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline ble_npl_time_t
|
||||
IRAM_ATTR ble_npl_time_get(void)
|
||||
{
|
||||
return npl_funcs->p_ble_npl_time_get();
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline ble_npl_error_t
|
||||
IRAM_ATTR ble_npl_time_ms_to_ticks(uint32_t ms, ble_npl_time_t *out_ticks)
|
||||
{
|
||||
return npl_funcs->p_ble_npl_time_ms_to_ticks(ms, out_ticks);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline ble_npl_error_t
|
||||
IRAM_ATTR ble_npl_time_ticks_to_ms(ble_npl_time_t ticks, uint32_t *out_ms)
|
||||
{
|
||||
return npl_funcs->p_ble_npl_time_ticks_to_ms(ticks, out_ms);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline ble_npl_time_t
|
||||
IRAM_ATTR ble_npl_time_ms_to_ticks32(uint32_t ms)
|
||||
{
|
||||
return npl_funcs->p_ble_npl_time_ms_to_ticks32(ms);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline uint32_t
|
||||
IRAM_ATTR ble_npl_time_ticks_to_ms32(ble_npl_time_t ticks)
|
||||
{
|
||||
return npl_funcs->p_ble_npl_time_ticks_to_ms32(ticks);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void
|
||||
IRAM_ATTR ble_npl_time_delay(ble_npl_time_t ticks)
|
||||
{
|
||||
return npl_funcs->p_ble_npl_time_delay(ticks);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if NIMBLE_CFG_CONTROLLER
|
||||
static inline void
|
||||
IRAM_ATTR ble_npl_hw_set_isr(int irqn, uint32_t addr)
|
||||
{
|
||||
return npl_funcs->p_ble_npl_hw_set_isr(irqn, addr);
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
static inline uint32_t
|
||||
IRAM_ATTR ble_npl_hw_enter_critical(void)
|
||||
{
|
||||
return npl_funcs->p_ble_npl_hw_enter_critical();
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void
|
||||
IRAM_ATTR ble_npl_hw_exit_critical(uint32_t ctx)
|
||||
{
|
||||
return npl_funcs->p_ble_npl_hw_exit_critical(ctx);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline bool IRAM_ATTR ble_npl_hw_is_in_critical(void)
|
||||
{
|
||||
return npl_funcs->p_ble_npl_hw_is_in_critical();
|
||||
}
|
||||
|
||||
#define ble_npl_get_time_forever (*npl_funcs->p_ble_npl_get_time_forever)
|
||||
#define ble_npl_callout_mem_reset (*npl_funcs->p_ble_npl_callout_mem_reset)
|
||||
#define ble_npl_event_deinit (*npl_funcs->p_ble_npl_event_deinit)
|
||||
#define ble_npl_event_reset (*npl_funcs->p_ble_npl_event_reset)
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif /* _NPL_H_ */
|
||||
@@ -0,0 +1,45 @@
|
||||
/*
|
||||
* SPDX-FileCopyrightText: 2015-2022 The Apache Software Foundation (ASF)
|
||||
*
|
||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||
*
|
||||
* SPDX-FileContributor: 2019-2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef _NIMBLE_PORT_FREERTOS_H
|
||||
#define _NIMBLE_PORT_FREERTOS_H
|
||||
|
||||
#include "nimble/nimble_npl.h"
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief esp_nimble_enable - Initialize the NimBLE host task
|
||||
*
|
||||
* @param host_task
|
||||
* @return esp_err_t
|
||||
*/
|
||||
esp_err_t esp_nimble_enable(void *host_task);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief esp_nimble_disable - Disable the NimBLE host task
|
||||
*
|
||||
* @return esp_err_t
|
||||
*/
|
||||
esp_err_t esp_nimble_disable(void);
|
||||
|
||||
void nimble_port_freertos_init(TaskFunction_t host_task_fn);
|
||||
void nimble_port_freertos_deinit(void);
|
||||
void npl_freertos_funcs_init(void);
|
||||
void npl_freertos_funcs_deinit(void);
|
||||
int npl_freertos_mempool_init(void);
|
||||
struct npl_funcs_t * npl_freertos_funcs_get(void);
|
||||
int npl_freertos_set_controller_npl_info(ble_npl_count_info_t *ctrl_npl_info);
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif /* _NIMBLE_PORT_FREERTOS_H */
|
||||
@@ -0,0 +1,125 @@
|
||||
/*
|
||||
* SPDX-FileCopyrightText: 2015-2022 The Apache Software Foundation (ASF)
|
||||
*
|
||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||
*
|
||||
* SPDX-FileContributor: 2019-2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef _NPL_FREERTOS_H_
|
||||
#define _NPL_FREERTOS_H_
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
#include "sdkconfig.h"
|
||||
|
||||
#if ((defined(CONFIG_BT_NIMBLE_USE_ESP_TIMER) && CONFIG_BT_NIMBLE_USE_ESP_TIMER) || \
|
||||
(defined(CONFIG_BT_LE_USE_ESP_TIMER) && CONFIG_BT_LE_USE_ESP_TIMER))
|
||||
/* Use esp timer instead of FreeRTOS timer to implement the callout. */
|
||||
#define BLE_NPL_USE_ESP_TIMER (1)
|
||||
#else
|
||||
#define BLE_NPL_USE_ESP_TIMER (0)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
uint16_t evt_count;
|
||||
uint16_t evtq_count;
|
||||
uint16_t co_count;
|
||||
uint16_t sem_count;
|
||||
uint16_t mutex_count;
|
||||
} ble_npl_count_info_t;
|
||||
|
||||
typedef void ble_npl_event_fn(struct ble_npl_event *ev);
|
||||
|
||||
struct ble_npl_event_freertos {
|
||||
bool queued;
|
||||
ble_npl_event_fn *fn;
|
||||
void *arg;
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct ble_npl_eventq_freertos {
|
||||
QueueHandle_t q;
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct ble_npl_callout_freertos {
|
||||
#if BLE_NPL_USE_ESP_TIMER
|
||||
esp_timer_handle_t handle;
|
||||
#else
|
||||
TimerHandle_t handle;
|
||||
#endif
|
||||
struct ble_npl_eventq *evq;
|
||||
struct ble_npl_event ev;
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct ble_npl_mutex_freertos {
|
||||
SemaphoreHandle_t handle;
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct ble_npl_sem_freertos {
|
||||
SemaphoreHandle_t handle;
|
||||
};
|
||||
|
||||
typedef void ble_npl_event_fn_freertos(struct ble_npl_event_freertos *ev);
|
||||
|
||||
struct ble_npl_eventq *npl_freertos_eventq_dflt_get(void);
|
||||
|
||||
struct ble_npl_event *npl_freertos_eventq_get(struct ble_npl_eventq *evq,
|
||||
ble_npl_time_t tmo);
|
||||
|
||||
void npl_freertos_eventq_put(struct ble_npl_eventq *evq,
|
||||
struct ble_npl_event *ev);
|
||||
|
||||
void npl_freertos_eventq_remove(struct ble_npl_eventq *evq,
|
||||
struct ble_npl_event *ev);
|
||||
|
||||
ble_npl_error_t npl_freertos_mutex_init(struct ble_npl_mutex *mu);
|
||||
ble_npl_error_t npl_freertos_mutex_deinit(struct ble_npl_mutex *mu);
|
||||
|
||||
ble_npl_error_t npl_freertos_mutex_pend(struct ble_npl_mutex *mu,
|
||||
ble_npl_time_t timeout);
|
||||
|
||||
ble_npl_error_t npl_freertos_mutex_release(struct ble_npl_mutex *mu);
|
||||
|
||||
ble_npl_error_t npl_freertos_sem_init(struct ble_npl_sem *sem, uint16_t tokens);
|
||||
ble_npl_error_t npl_freertos_sem_deinit(struct ble_npl_sem *sem);
|
||||
|
||||
ble_npl_error_t npl_freertos_sem_pend(struct ble_npl_sem *sem,
|
||||
ble_npl_time_t timeout);
|
||||
|
||||
ble_npl_error_t npl_freertos_sem_release(struct ble_npl_sem *sem);
|
||||
|
||||
int npl_freertos_callout_init(struct ble_npl_callout *co,
|
||||
struct ble_npl_eventq *evq,
|
||||
ble_npl_event_fn *ev_cb, void *ev_arg);
|
||||
|
||||
void npl_freertos_callout_deinit(struct ble_npl_callout *co);
|
||||
|
||||
void npl_freertos_callout_stop(struct ble_npl_callout *co);
|
||||
|
||||
bool npl_freertos_callout_is_active(struct ble_npl_callout *co);
|
||||
|
||||
ble_npl_time_t npl_freertos_callout_get_ticks(struct ble_npl_callout *co);
|
||||
|
||||
ble_npl_error_t npl_freertos_callout_reset(struct ble_npl_callout *co,
|
||||
ble_npl_time_t ticks);
|
||||
|
||||
ble_npl_time_t npl_freertos_callout_remaining_ticks(struct ble_npl_callout *co,
|
||||
ble_npl_time_t now);
|
||||
|
||||
ble_npl_error_t npl_freertos_time_ms_to_ticks(uint32_t ms,
|
||||
ble_npl_time_t *out_ticks);
|
||||
|
||||
ble_npl_error_t npl_freertos_time_ticks_to_ms(ble_npl_time_t ticks,
|
||||
uint32_t *out_ms);
|
||||
|
||||
|
||||
uint32_t npl_freertos_hw_enter_critical(void);
|
||||
|
||||
void npl_freertos_hw_exit_critical(uint32_t ctx);
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif /* _NPL_FREERTOS_H_ */
|
||||
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